步進電機在高速球中的技術發展
前言：步進電機在高速球中的技術發展， 步進電機也是高速球運動的關鍵部件之一，高速球廠家在開發高速球時非常重視研究步進電機驅動的過程，采用微分脈沖技術控制旋轉角度和速度，使得高速球能準確地定位，并具有良好的操控手感，最能體現步進電機性能好壞的指標是最低速控制水平和預置點精度，還有穩定性
高速球的誕生歷史不長，但它以外觀精巧、控制靈活、具備智能等優點深得用戶青睞，眾多的球機廠商也在加大對高速球的研發力度，現在各廠商所做的高速球基本控制功能都已相當成熟。而功能的多樣性、網絡化和智能化可以說是當前快球產品開發的主要趨勢。

關鍵部件的介紹

步進電機是高速球運動的關鍵部件之一，高速球廠家在開發高速球時非常重視研究步進電機驅動的過程，采用微分脈沖技術控制旋轉角度和速度，使得高速球能準確地定位，并具有良好的操控手感，最能體現步進電機性能好壞的指標是最低速控制水平和預置點精度，還有穩定性。

高速球型攝像機的第三個關鍵部件就是電刷。它保證一體化智能球機在進行水平360度連續旋轉時準確無誤地傳遞視頻信號、控制信號。

高速球的水平和垂直方向的運動分別由兩個步進馬達來完成，發給高速球的各種運動命令都是通過微處理器驅動馬達來完成的，馬達的好壞決定了高速球的所有運動的參數，像預置點的高速掃描、大倍率的低速捕捉、巡航隊列、花樣掃描、自動跟蹤和點擊放大的精確性都離不開對馬達的處理和精確的控制。在最小轉速控制時圖像的抖動程度能夠體現高速球的性能的好壞；預置點的精度也取決于機械結構的精密程度和步進電機的性能和控制水平，可以說對電機的控制水平可以真正體現出企業制造高速球的水平。

功能日趨多樣化

高速球攝像機的功能多樣性指的是產品功能將更為強大，可適用于不同的環境，且兼容性更好。點擊放大和自動跟蹤功能是最近高速球的兩大技術突破。點擊放大是指在監控過程中，發現監控目標時，用鼠標點擊該物體，高速球即把該圖像調到屏幕中心并根據點擊物體的大小智能放大。自動跟蹤功能是根據圖像處理技術提取圖像中的運動矢量，高速球根據圖像中運動物體移動的方向移動，這也稱為智能高速球。

防雷技術也一直是高速球研究的課題，以前一直只對控制信號采取防雷保護，近來高速球對視頻的防雷保護也取得了大的突破。

網絡高速球的出現是監控數字化發展的必然產物，利用現在方便快捷的網絡技術傳輸視頻和控制信號將極大地擴展高速球在監控行業的應用，特別是高速公路和電力行業。

智能化主要體現在高速球及其他設備共同組成的智能識別(臉譜識別報警、異常識別報警、車牌識別等)，自動跟蹤(運動物體跟蹤)、報警聯動、自動報警錄像等功能上，使“監控的應用更加駕輕就熟、更智能化和人性化。

除智能化、網絡化外，新一代高速球還應該在以下幾方面比普通型高速球具有更好的表現力。

1、更好的隱蔽性。即整機的隱蔽性或鏡頭旋轉方向的隱蔽性要好。如何使整機體積小型化，以及如何是整機有效、協調地嵌入到應用環境中將是設計師考慮的重點。

2、更簡單、更靈活的安裝方式。目前一些廠家的高速球安裝方式復雜，費時費力，極大地影響了產品的市場推廣。

3、易操作性。采用可視化菜單設計使操作更容易。操作的人性化和通用化設計將是影響產品市場推廣的越來越重要的一個因素。

4、質量穩定，性能可靠。這個是高速球最根本，也是最重要的指標。電源穩定性、防雷和抗浪涌能力、電機質量、主處理芯片性能、滑環質量、一體機性能等都是決定高速球穩定可靠的關鍵因素，也是設計者在設計過程中應該重點關注的問題。

5、有效降低整機成本。更低的花費是促使高速球市場需求迅速擴張的重要因素。

6、模塊化設計。將高速球各個功能部分按組件方式設計，使之可以互相搭配，提高了銷售的靈活性，更好的滿足了用戶的需要。當然，這項工作的具體實施還是具有不小的難度，需要在產品的規劃之初就有一個全面細致的考慮。

7、多種協議的兼容性以及機芯和控制協議的自動識別。目前高速球普遍采用的是通過撥碼開關或菜單來選擇協議的方式，對機芯和控制協議的自動識別將為產品使用者或工程安裝商、甚至制造商本身帶來更多的實際意義。

隨著社會治安中突發事件日益增多和復雜，人們對公共安全的防護要求也越來越高，一體化高速智能球憑借其自身的優勢已獲得廣大消費者的青睞，特別隨著城市治安監控的發展，高速球受到前所未有的關注，從2006年以來高速球在城市道路、治安、公共社區、海、空、港大型公共建筑方面取得了驚人的成績。隨著經濟的發展，城鎮建設速度的不斷加快，城市人口愈發密集，人口流動性增強，引發交通、社會治安、重點區域防范難度增加等城市治安管理問題，而高速球憑借其監控范圍廣、安裝操作方便等一系列優點，成為了近幾年來安防市場中發展相當迅猛的產品之一，所以可以說“平安城市的建設促進了高速球速球的大幅增長。

總之，高速球的技術發展與市場需要是一個相互影響、相互促進的過程。一方面，有市場的需要，促使技術進一步發展并更好地應用到產品中去；另一方面，技術的發展了又將激發更多的市場需求。數字化是當代電子行業的一個重要特征，依賴于數字技術的網絡化、智能化產品也就成了眾多電子產品發展的一個基本方向。高速球技術發展也必將融合數字化、網絡化、智能化三個基本特征，不斷出現更適合、更有效的功能來滿足市場需要，并引導、激發更多的市場需求，并最終構筑一個良好的社會公共安全體系。