【交通行業】工業機器人解決方案：集裝箱消毒機械手系統

　　說到工業機器人，腦海中都會出現它忙碌的身影，不分晝夜的...工業機器人來了，很多行業都減少了不必要的勞動力，工作效率也提高了，降低了成本。工業機器人運用于不同行業，并且貢獻無法衡量。

　　在國內工業機器人品牌似乎都不“給力”，發展的步伐都很緩慢。而例外的是沈陽新松工業機器人，近幾年新松在國內似乎站穩了腳，有了一定的地位，成為國內數一數二的工業機器人制造企業。

　　集裝箱消毒機械手是由深圳市新松機器人自動化有限公司研制開發的四自由度垂直擺動機械手，主要針對進入我國口岸的空集裝箱內部自動進行防疫消毒。

　　集裝箱消毒機械手集成了伺服控制、多關節聯動機構、光電識別、超聲波探測、遠程網絡控制等多項先進技術，在完善的軟件控制之下，機械手可以探測貨柜車的停車位置、集裝箱門是否打開等狀態，控制機械手帶動噴頭進入集裝箱內部500毫米，然后啟動噴藥系統進行防疫消毒。消毒結束后，機械手會自動返回啟始點。

　　在機械手工作過程中，如果有后續車輛試圖進入機械手工作區域，機械手即可發出聲光報警并迅速將噴藥手臂縮回到安全島內，避免機械手與車輛的碰撞，具有較高的安全性。機械手的安裝和操作在1.2~1.5米之間，具有良好的操作性和維護性。由于設計時考慮了使用環境因素，在防水、防潮、防鹽霧等方面進行了特殊處理，保證了設備的使用壽命，并針對強臺風條件設置了防風裝置。

　　集裝箱消毒機械手是一種高度自動化、智能化的設備。可以適應各種惡劣環境，代替人工對集裝箱進行噴藥消毒作業。對于現場車輛位置誤差有較強的適應性(在車輛行進方向上可適應誤差0~4000mm，車道寬度上可適應誤差0~350mm)。集裝箱消毒機械手具備完善的控制功能，一旦機械手出現故障，故障內容和解決方法會一一顯示在觸摸屏上，操作人員按照指示即可消除故障。現場的多臺機械手通過遠程I/O組成的通訊網絡將各機械手的狀態時時傳送到觸摸屏上，使操作人員一目了然。

　　集裝箱消毒機械手的應用消除了人工消毒的隨意性，極大提高了消毒質量和效果。同時也將操作人員從惡劣有害的環境中解脫出來，使我國的港口集裝箱消毒進入了自動化、智能化時代。集裝箱消毒機械手的應用是自主創新的典型代表。