設(shè)三相電網(wǎng)電壓平衡，在三相靜止坐標(biāo)系（a，b，c）中，網(wǎng)側(cè)pwm整流器開關(guān)函數(shù)模型為：

　　所以應(yīng)用三相靜止坐標(biāo)變換至兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變換陣式（5），經(jīng)過運(yùn)算后，可得：

　　此式即為兩相同步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下網(wǎng)側(cè)變換器的數(shù)學(xué)模型。

4 網(wǎng)側(cè)pwm整流器控制策略

　　首先網(wǎng)側(cè)變換器的控制目標(biāo)是：輸出直流電壓恒定且具有良好的動態(tài)響應(yīng)能力；確保網(wǎng)側(cè)輸入電流正弦，功率因數(shù)接近1。其中輸入電流的控制是整個系統(tǒng)控制的關(guān)鍵所在，因?yàn)椴捎胮wm整流器的目的是為了使輸入電流波形正弦化;其次，對輸入電流的有效控制的實(shí)質(zhì)是對變換器能量流動的有效控制，也就控制了輸出電壓。

　　前面討論了三相vsrdq模型的建立，對于三相交流對稱系統(tǒng)，若只考慮交流基波分量，則穩(wěn)態(tài)時dq模型的d、q分量均為直流變量；另一方面，適當(dāng)選取同步坐標(biāo)系（d，q）的初始參考軸方向，如q軸與電網(wǎng)電動勢矢量edq重合，則q軸表示無功分量參考軸，而d軸表示有功分量參考軸，從而有利于三相vsr網(wǎng)側(cè)有功、無功分量的獨(dú)立控制。

　　直接電流控制是一種通過對交流電流的直接控制而使其跟蹤給定電流信號的控制方法且具有非常優(yōu)良的動態(tài)性能。而其中的電壓電流雙閉環(huán)控制，目前應(yīng)用最廣泛。特點(diǎn)是：輸入電流和輸出電壓分開控制。電壓外環(huán)的輸出作為電流指令信號，電流內(nèi)環(huán)則控制輸入電流，而且也起到了改善控制對象的作用，由于電流內(nèi)環(huán)的存在，只要將電流指令限幅就自然達(dá)到過流保護(hù)的目的，這就是雙閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)。

　　根據(jù)pwm整流器在兩相同步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，其輸入電流滿足下式：

　　此式表明，引入電流狀態(tài)反饋ωliq、-ωlid實(shí)現(xiàn)解耦，同時又引入電網(wǎng)擾動電壓ud、uq進(jìn)行前饋補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)了d、q軸電流的獨(dú)立控制，系統(tǒng)的動態(tài)性能可獲得很大的提高。圖3為解耦的三相svpwm網(wǎng)側(cè)變換器電壓電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。

　　5 仿真研究和結(jié)果

　　本文使用matlab7.2/simulink中的psb模塊，搭建仿真模型。其仿真參數(shù)如下：三相電壓源電壓為110v，50hz。交流側(cè)電感l(wèi)=0.028h，交流側(cè)電阻r=0.01ω，濾波電容c=0.001f，負(fù)載電阻rl=40ω，直流母線電壓udc=300v，pwm調(diào)制頻率為5khz。仿真時間為0.5s。

　　在直流側(cè)0.2s時突加負(fù)載，使得直流側(cè)負(fù)載為20ω，以此來模擬風(fēng)速的變化。由圖6看出直流母線電壓產(chǎn)生瞬時的降落但又很快穩(wěn)定在300v。又由圖7看出，無功功率始終在0附近，即電壓，電流始終保持同相位。說明系統(tǒng)具有很好的抗擾性能。

　　(3)網(wǎng)側(cè)變換器工作在逆變狀態(tài)

　　6 結(jié)束語

　　本文闡述了pwm整流器的工作原理，建立了其在d-q軸的數(shù)學(xué)模型，并分析了電壓電流雙閉環(huán)的控制策略。最后搭建了基于svpwm的控制模型。由仿真結(jié)果可以看出，該整流器能獲得單位功率因數(shù)的正弦輸入電流以及平穩(wěn)的直流母線電壓，實(shí)現(xiàn)了對網(wǎng)側(cè)變換器低諧波、高功率因數(shù)、以及能量雙向流動的要求。并且整個系統(tǒng)具有良好的動，靜態(tài)特性。