單軸機(jī)械手在自動噴碼機(jī)上的應(yīng)用

　　普通的噴碼機(jī)采用人工手動方式進(jìn)行噴碼操作，這樣的問題是由于手工送料的速度無法控制在勻速，導(dǎo)致噴碼的效果不理想;同時，由于手持噴碼和送料工作要同時進(jìn)行，這樣很難做到一個人進(jìn)行連續(xù)操作，因此工作效率不高或需要耗費(fèi)更多人工。

　　單軸機(jī)械手在噴碼上的應(yīng)用可以使這一工作實(shí)現(xiàn)自動或半自動化，在低成本構(gòu)架該系統(tǒng)的同時，可以實(shí)現(xiàn)工作效率的大幅提高和噴碼效果的最優(yōu)化。

　　方式一：腳踏開關(guān)驅(qū)動的單軸噴碼(如下圖所示)

　　腳踏開關(guān)驅(qū)動的單軸噴碼

　　采用這一方式時，噴碼機(jī)的噴槍是被安裝在單軸機(jī)械手上進(jìn)行隨動的，機(jī)械手的運(yùn)動速度被調(diào)節(jié)到一個穩(wěn)定的并噴碼效果最佳的速度點(diǎn)上。操作人員站在操作臺前用手進(jìn)行送料操作的同時，用腳操作腳踏開關(guān)驅(qū)動機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動，從而帶動噴槍進(jìn)行勻速噴碼。

　　這一方式的特點(diǎn)是操作靈活，適用于不連續(xù)的零星生產(chǎn)。

　　方式二：梁式安裝全自動單軸噴碼(如下圖所示)

　　梁式安裝全自動單軸噴碼

　　采用這一方式，同樣是單軸機(jī)械手進(jìn)行驅(qū)動控制，噴碼機(jī)的噴槍是被安裝在一個梁式的支撐架上，單軸機(jī)械手在控制系統(tǒng)的驅(qū)動下，帶動噴槍做勻速的往復(fù)運(yùn)動，而這個速度又是和下面產(chǎn)品輸送皮帶的速度相匹配的，以使噴槍能準(zhǔn)確的對每一個產(chǎn)品進(jìn)行噴碼操作。

　　這一方式的特點(diǎn)是全自動化，適用于自動化的流水線操作。