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技術(shù)頻道

ARD3T智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器主體與測量模塊設(shè)計(jì)原理

0 引言
目前市場中各類電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置種類繁多,從簡單的電子式熱繼電器到高端的多功能、智能化、網(wǎng)絡(luò)化產(chǎn)品,但獨(dú)立模塊化的產(chǎn)品較少,尤其是國內(nèi)電動(dòng)機(jī)保護(hù)器生產(chǎn)廠家沒有真正意義上的模塊式產(chǎn)品。通常國內(nèi)電動(dòng)機(jī)保護(hù)器將全部功能集中在主體內(nèi),這類產(chǎn)品的功能模塊是線路板式模塊,只適用于工廠內(nèi)部生產(chǎn)使用,在使用場所需要進(jìn)行功能擴(kuò)展時(shí)要拆除主體單元,或通過調(diào)換新產(chǎn)品的方式來實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展,如果線路板上某一功能發(fā)生故障需要進(jìn)行維修時(shí),需要拆除整個(gè)產(chǎn)品,這樣不利于現(xiàn)場使用。
ARD3T是模塊式產(chǎn)品,有如下幾種模塊:測量模塊、溫度模塊、模擬量模塊、通訊模塊、開關(guān)量模塊、顯示模塊、主體模塊。由主體和測量模塊組成基本模塊,實(shí)現(xiàn)基本的測量、保護(hù)、控制功能,其它模塊作為選配模塊,由基本模塊加選配模塊實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能,添加刪除模塊后,直接對產(chǎn)品組態(tài)即可投入使用,不需返廠,利于生產(chǎn)使用,本文主要介紹主體、測量模塊的設(shè)計(jì)原理。
1 主體、測量模塊功能介紹
主體模塊是ARD3T的大腦,協(xié)調(diào)各模塊工作,對各模塊的信息進(jìn)行分析、判斷、處理。主體帶有的硬件資源有:開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、Rs485通訊電路、PTC測量電路、故障記錄等。可提供的編程功能有:對開關(guān)量輸入、輸出編程、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、真值表、各種起動(dòng)方式、保護(hù)動(dòng)作、4~20mA變送輸出等。
測量模塊完成電流、電壓、剩余電流測量,將測量結(jié)構(gòu)通過內(nèi)部數(shù)據(jù)總線發(fā)送給主體。測量模塊電流測量范圍為0.4A至800A,電壓為AC380V、AC660V,頻率45Hz~65Hz,漏電流為50mA~5A、3A~30A。電機(jī)電流小于等于100A時(shí),采用一體式互感器模塊(互感器安裝于測量模塊內(nèi)部),大于100A時(shí)采用外置式電流互感器+測量模塊。

2 主體、測量模塊設(shè)計(jì)原理介紹
2.1主體、測量模塊產(chǎn)品特點(diǎn)
常規(guī)電動(dòng)機(jī)保護(hù)器產(chǎn)品的組成通常包括:互感器模塊、主體模塊、顯示模塊?;ジ衅髂K為保護(hù)級電流互感器,直接將互感器二次側(cè)信號傳輸給主體模塊,電流采樣處理電路在主體模塊內(nèi)部。這種處理方式設(shè)計(jì)簡單,但有以下不足:每種電流規(guī)格的互感器模塊和主體模塊是一一對應(yīng)的,如果客戶更換了使用的電機(jī)或生產(chǎn)工藝有變動(dòng)時(shí),原產(chǎn)品額定電流設(shè)定不能滿足要求時(shí),需要將互感器、主體兩部分返廠重新更換;互感器模塊出現(xiàn)故障后,主體無法給出提示;互感器模塊沒有與主體連接或連接不可靠,二次側(cè)開路產(chǎn)生的高壓。大多數(shù)常規(guī)電動(dòng)機(jī)保護(hù)器僅能對開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出進(jìn)行編程,可編程功能較少,不帶有定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、真值表功能,無法進(jìn)行相關(guān)的編程,通常只帶有一種起動(dòng)方式,不可以現(xiàn)場對起動(dòng)方式進(jìn)行設(shè)定。
模塊式的ARD3T產(chǎn)品主體與測量模塊通過內(nèi)部數(shù)據(jù)總線連接,測量模塊供電來自內(nèi)部數(shù)據(jù)總線,通過內(nèi)部通訊協(xié)議主體可自動(dòng)識(shí)別測量模塊種類,主體模塊檢測到測量模塊有故障時(shí),自動(dòng)發(fā)出報(bào)警提示。在實(shí)際使用因各種原因而需要更換電機(jī),并且新電機(jī)的額定電流、功率等參數(shù)不在原保護(hù)器參數(shù)可設(shè)定范圍內(nèi)時(shí),只需更換ARD3T測量模塊,主體模塊不必更改,新的測量模塊與主體連接后,通過重新組態(tài)即可直接進(jìn)行生產(chǎn)。測量模塊本身帶有CPU單元和信號采樣處理電路,用于完成電參數(shù)的測量。主體和測量模塊之間采用數(shù)字方式進(jìn)行通信,信息傳送可靠,主體和測量模塊間沒有通過連接線連接時(shí),測量模塊與主體接口不會(huì)產(chǎn)生高壓危險(xiǎn)。
與常規(guī)電動(dòng)機(jī)保護(hù)器相比,ARD3T主體模塊開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出可編程功能除常規(guī)的運(yùn)動(dòng)控制外,還包括各類報(bào)警輸出、脫扣輸出、計(jì)數(shù)器輸出、定時(shí)器輸出、真值表輸出、通訊輸出等,可以通過可編程功能實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的電機(jī)操作。ARD3T主體同時(shí)帶有:保護(hù)模式、直接起動(dòng)、雙向起動(dòng)、星三角起動(dòng)、自耦降壓起動(dòng)、雙速單繞組起動(dòng)、雙速雙繞組起動(dòng)等起動(dòng)方式,通過液晶或上位機(jī)配置軟件可以直接在不同起動(dòng)方式間切換,更符合現(xiàn)場使用需求。ARD3T主體帶有模塊擴(kuò)展接口,現(xiàn)場人員通過簡單的外部接線即可實(shí)現(xiàn)模塊功能擴(kuò)展。

2.2主體、測量模塊硬件原理
根據(jù)主體、測量模塊的功能可知:主體模塊硬件上必須能提供如下功能:電源、開關(guān)量輸入電路、開關(guān)量輸出電路、PTC測量電路、通訊處理電路、CPU單元等;測量模塊上必須具備電壓、電流、剩余電流采樣電路、信號處理電路、CPU單元、通訊電路等。主體、測量模塊硬件框圖如圖1、圖2所示。

圖1 主體硬件框圖
Fig.1 main module hardware block diagram
圖2 測量模塊硬件框圖
Fig.2 measurement module hardware block diagram

ARD3T模塊供電來自內(nèi)部數(shù)據(jù)總線,即整個(gè)產(chǎn)品供電全部來源于主體的電源部分,主體電源穩(wěn)定性決定了產(chǎn)品的可靠性。開關(guān)電源具有效率高、適用范圍寬等優(yōu)點(diǎn),本項(xiàng)目采用開關(guān)電源作為主體電源,電源采用PI公司的TENY系列芯片。
主體開關(guān)量輸入用于外接起動(dòng)、停止等控制按鈕或作為工藝連鎖使用,現(xiàn)場布線時(shí)如將控制線同動(dòng)力線綁接在一起或線纜鋪設(shè)時(shí)不注意分層處理,連接線過長且不使用屏蔽電纜,都會(huì)容易引起開關(guān)量輸入信號的誤動(dòng)作,直接影響生產(chǎn)的安全可靠。為此設(shè)計(jì)開關(guān)量輸入電路時(shí),要有相應(yīng)的抗干擾處理措施,使電路有強(qiáng)抗干擾能力,ARD3T開關(guān)量輸入信號電路見圖3所示,電阻R71、R94為限流電阻同時(shí)通電容C31組成第一級濾波電路,根據(jù)濾波要求計(jì)算電阻、電容參數(shù),二極管D1為TVS管,有兩中作用:一是用于誤接保護(hù);另一是作為第二級濾波使用。U12為光耦用于信號隔離,電容C35為光耦后級的濾波電容,可以消除高頻脈沖信號,進(jìn)一步保證對開關(guān)量輸入信號檢測的正確性。

圖3 開關(guān)量輸入電路
Fig.3 Switching input circuit
主體開關(guān)量輸出用于控制接觸器、中間繼電器、信號輸出(運(yùn)行信號、故障信號等),開關(guān)量輸出信號的正確性同樣影響著生產(chǎn)的可靠性。設(shè)計(jì)開關(guān)量輸出電路時(shí),首先選好繼電器,通常我們最關(guān)心的參數(shù)有:觸點(diǎn)負(fù)載、最大切換電壓、最大切換功率、最大切換電流、浪涌電壓、介電電壓等。這些參數(shù)在技術(shù)手冊上都可以查到,但手冊上給出的“觸點(diǎn)負(fù)載”通常指的是純阻性負(fù)載,實(shí)際使用中的負(fù)載以感性居多,帶感性負(fù)載時(shí)觸點(diǎn)容量需要乘以相應(yīng)的降容系數(shù)才是我們所需要的數(shù)值,如果無法知道確切的降容系數(shù),可以通過繼電器試驗(yàn)進(jìn)行實(shí)測。ARD3T開關(guān)量輸出電路如圖4所示,圖4中C44、C20、R10、R11組成濾波、限流電路,防止外部干擾引起繼電器輸出誤動(dòng)作,同時(shí)R10、R11組成分壓電路同樣可以吸收小的脈沖干擾信號;D6為續(xù)流二極管,用于釋放繼電器關(guān)斷時(shí)線圈產(chǎn)生的自感電動(dòng)勢。
ARD3T主體帶有RS485通訊電路,通訊協(xié)議為MODBUS,通訊電路原理如圖5所示,本電路的巧妙之處在于數(shù)據(jù)收發(fā)直接由硬件來控制,不用CPU參與控制,這樣可以節(jié)省CPU資源簡化程序設(shè)計(jì)。RS485通訊電路設(shè)計(jì)時(shí)要根據(jù)通訊最高波特率選取光耦,最高波特率為38400時(shí),通常選
圖4 開關(guān)量輸出電路
Fig.4 Switching output circuit
取6N137、TLP115等高速光耦。最高波特率為9600/19200時(shí),可以使用TLP181等常規(guī)光耦,但要注意電阻值R56、R6、R3、R4的參數(shù)匹配,否則在高低溫測試時(shí),通訊線長度為1200米時(shí),通訊可靠性將降低。
圖5 通訊電路
Fig.5 Communication circuit
測量模塊作為ARD3T必備模塊之一,負(fù)責(zé)完成電流、電壓、剩余電流、頻率、功率的測量,并及時(shí)的將計(jì)算結(jié)果通過內(nèi)部總線傳送給主體模塊。測量模塊采用交流采樣的真有效值算法完成對電流、電壓、剩余電流的測量,真有效值在信號有畸變的情況下可以保證測量的準(zhǔn)確性。
電流、電壓、剩余電流測量都是對模擬信號的測量,硬件設(shè)計(jì)中原理是相同的,都有以下組成:信號采樣電路、濾波電路、信號放大電路、A/D電路。電流信號采樣通過互感器進(jìn)行隔離,通過取樣電阻取電流互感器二次側(cè)信號,電壓信號是通過電阻分壓的方式實(shí)現(xiàn)信號采集,取樣電阻需要選取精度高、溫漂系數(shù)好的金屬膜電阻。濾波和信號放大電路一起構(gòu)成了信號處理電路,鑒于RC低通濾波電路具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、能耐受較大過載和浪涌沖擊等優(yōu)點(diǎn),電路設(shè)計(jì)中濾波電路采用了RC低通濾波電路。RC濾波電路濾除的信號頻率與采樣頻率有關(guān),設(shè)計(jì)時(shí)將采樣頻率一半以上的信號濾除。
測量模塊信號處理電路見圖6所示。圖中RB5為取樣電阻,完成信號采樣,R15、C19組成RC濾波;Q3為保護(hù)電路,防止大信號輸入,引起后極芯片損壞,U3B實(shí)現(xiàn)信號反向放大,輸出信號給后極AD使用。
測量模塊測量的電流、電壓頻率通常都是工頻頻率,當(dāng)頻率有偏離工頻頻率時(shí)仍按工頻頻率進(jìn)行測量會(huì)引起較大測量誤差,為此ARD3T測量模塊采用頻率跟蹤技術(shù)進(jìn)行頻率自動(dòng)跟蹤,可跟蹤范圍為45Hz~65Hz,頻率跟蹤的基礎(chǔ)是頻率測量,頻率測量可以分為軟件測頻、硬件測頻兩種方法,硬件測頻最常用的方法是硬件鎖相環(huán),軟件測頻常用的方法有最小二乘法、牛頓類算法、離散卡爾曼濾波算法,離散傅氏算法及其改進(jìn)算法,正交去調(diào)制法等。各種測頻方法都有其自身的特點(diǎn),ARD3T測頻是通過硬件上使用滯回比較器,軟件上對滯回比較器輸出計(jì)時(shí)的方法來實(shí)現(xiàn)頻率測量。在純正弦波的信號時(shí),測頻容易實(shí)現(xiàn),但有諧波干擾時(shí)仍保證頻率測量的準(zhǔn)確性有一定的難度,ARD3T測頻的硬件電路帶有滯回比較功能,可以保證頻率測量的準(zhǔn)確性。
圖6 測量信號處理電路
Fig.6 Signal acquisition amplifier

2.3 ARD3T電流、電壓測量數(shù)據(jù)
使用2.2中測量電路測量到的電壓、電流數(shù)據(jù)見表1、表2所示,測試時(shí)為驗(yàn)證電路的可靠性測試環(huán)境分為常溫常濕(+25℃,60%濕度)、低溫(-20℃)、高溫高濕(+65℃,95%濕度),三種環(huán)境溫度,信號分為工頻無諧波的純正弦信號、工頻有諧波的信號、45Hz/65正弦信號、45Hz/65有諧波信號,將各種情況下的測量結(jié)果同儀器輸出參數(shù)進(jìn)行比對可知:測量模塊在測試的各種環(huán)境、各類信號下都可以保證測量的準(zhǔn)確性。
表1 測量模塊實(shí)測數(shù)據(jù)1
Tab.1 measured data 1 measurement module
測試環(huán)境條件
數(shù)據(jù)類型
儀器輸出參數(shù)
I=25A
U=380V
F=50Hz
諧波無
I=100A
U=380V
F=50Hz
諧波無
I=100A
U=380V
F=45Hz
諧波無
I=25A
U=380V
F=65Hz
諧波無
+25℃,60%濕度
Ia
25.00
100.0
100.0
25.00
Ib
25.00
99.9
99.9
25.00
Ic
24.98
100.0
100.0
24.98
Uab
379.9
379.9
379.8
380.0
Ubc
379.8
379.8
379.8
379.8
Uca
380.0
380.0
380.0
380.0
+65℃,95%濕度
Ia
24.92
99.9
99.9
24.93
Ib
24.92
99.8
99.8
24.93
Ic
24.93
99.9
99.9
24.93
Uab
379.9
380.0
379.9
379.9
Ubc
380.0
379.8
379.8
379.8
Uca
379.8
380.0
380.0
380.0
-20
Ia
25.17
100.1
100.1
25.16
Ib
25.16
100.2
100.1
25.16
Ic
25.15
100.2
100.1
25.16
Uab
381.6
381.8
381.6
381.8
Ubc
381.7
381.7
381.6
381.8
Uca
381.6
381.5
381.6
381.8
表2 測量模塊實(shí)測數(shù)據(jù)2
Tab.1 measured data 2 measurement module

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                1. 測試環(huán)境條件
                  數(shù)據(jù)類型
                  儀器輸出參數(shù)
                  I=25A;
                  U=380V
                  F=50Hz
                  I=100A
                  U=380V
                  F=50Hz
                  I=100A
                  U=380V
                  F=45Hz
                  I=25A
                  U=380V
                  F=65Hz
                  諧波(1-31次組合,最大40%)
                  +25℃,60%濕度
                  Ia
                  24.98
                  100.0
                  100.0
                  25.00

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