風(fēng)力發(fā)電測量保護(hù)模塊的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
0 引言
近年來，隨著傳統(tǒng)能源的價(jià)格不斷走高及由此導(dǎo)致發(fā)電成本不斷上升和全球氣候變暖等環(huán)境問題的影響，可再生能源的開發(fā)利用上升到一個(gè)前所未有的高度。風(fēng)力發(fā)電是當(dāng)今世界新能源開發(fā)技術(shù)最成熟、最具規(guī)模開發(fā)和商業(yè)化發(fā)展前景的發(fā)電方式之一。風(fēng)具有隨機(jī)變化的特性，而風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的輸出功率與風(fēng)速的立方成正比，因此風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的輸出功率通常隨著風(fēng)速大幅快速變化，若將大量風(fēng)電接入電網(wǎng)將會(huì)對(duì)電網(wǎng)的電能質(zhì)量和電網(wǎng)穩(wěn)定性產(chǎn)生影響3。所以在控制風(fēng)電容量在系統(tǒng)中所占比例的前提下，分析風(fēng)力發(fā)電對(duì)電網(wǎng)電壓的影響因素并對(duì)其進(jìn)行控制至關(guān)重要。
因此，我們需要一款裝置，能夠針對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的特性，在電網(wǎng)失效、電網(wǎng)頻率、電壓偏差過大、發(fā)電機(jī)輸出功率過大、有功和無功潮流發(fā)生反向等故障，發(fā)出告警信號(hào)，提醒控制器及時(shí)采取措施。本文介紹了一款針對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)的AGP測量保護(hù)模塊，該模塊可測量電壓、電流、頻率、電能等傳統(tǒng)電參量，并針對(duì)系統(tǒng)電壓、頻率、負(fù)載等故障進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)集成了2個(gè)根據(jù)時(shí)間的欠壓保護(hù)，提高了控制系統(tǒng)對(duì)電壓閃變的抗干擾能力。
1 電路設(shè)計(jì)原理
AGP的硬件電路包括主控芯片、電源、電壓、電流信號(hào)采集電路、開關(guān)量輸入模塊、繼電器輸出模塊、人機(jī)交互單元、RS485通訊接口、Profibus_DP通訊協(xié)議接口、Can open通訊接口（圖1）。
圖 1 硬件電路框圖
1.1 主控芯片
1.2 電源
AGP采用直流24V工作電源，使用廣州金升陽公司的寬電壓輸入DCDC模塊WRF2405P，工作溫度范圍-40~85℃、隔離電壓3000VDC、實(shí)測輸出紋波<1％，同時(shí)在電源輸入部分設(shè)計(jì)加入放電管、PTC壓敏電阻、TVS管、防反接二極管等器件（圖2），具有過壓、過流等保護(hù)。
圖2 電源電路
1.3 信號(hào)采集電路（圖3）
信號(hào)采集包括電壓信號(hào)、電流信號(hào)和頻率信號(hào)：電壓信號(hào)采用分壓電阻輸入，電流信號(hào)采用互感器隔離輸入，將交流信號(hào)抬高后，通過放大電路將信號(hào)進(jìn)行放大，最后將信號(hào)送入CPU進(jìn)行軟件差分運(yùn)算。
圖3 電流信號(hào)電路
1.4 接口設(shè)計(jì)
AGP的接口包括人機(jī)交互單元、RS485通訊接口、開關(guān)量輸入輸出接口。在設(shè)計(jì)各類接口的同時(shí)，需加入提高電磁兼容性能、耐壓、觸點(diǎn)保護(hù)等元件以提高裝置的可靠性。
2 電參量計(jì)算及軟件設(shè)計(jì)
2.1 基波、諧波、相角差等的計(jì)算
DFT的定義
其中
將DFT定義式展開成方程組
將方程組寫成矩陣形式
用向量表示
X=Wx
用復(fù)數(shù)表示：
從矩陣形式表示可以看出，由于計(jì)算一個(gè)X(k)值需要N次復(fù)乘法和(N-1)次復(fù)數(shù)加法，因而計(jì)算N個(gè)X(k)值，共需N2次復(fù)乘法和N(N-1)次復(fù)加法。每次復(fù)乘法包括4次實(shí)數(shù)乘法和2次實(shí)數(shù)加法，每次復(fù)加法包括2次實(shí)數(shù)加法，因此計(jì)算N點(diǎn)的DFT共需要4N2次實(shí)數(shù)乘法和(2N2+2N·(N-1))次實(shí)數(shù)加法。當(dāng)N很大時(shí)，這是一個(gè)非常大的計(jì)算量。
從在實(shí)際應(yīng)用中，為了滿足風(fēng)電系統(tǒng)快速響應(yīng)的要求，j可取64點(diǎn)，N只取2，僅計(jì)算基波電壓、電流和相角差等參數(shù)，在同等條件下未優(yōu)化DFT運(yùn)算時(shí)間（圖4）和優(yōu)化DFT運(yùn)算時(shí)間（圖5）經(jīng)測試對(duì)比，計(jì)算單路信號(hào)一次DFT運(yùn)算僅需40us，大大提高了運(yùn)算速
圖4 未優(yōu)化DFT運(yùn)算時(shí)間 圖5 優(yōu)化后DFT運(yùn)算時(shí)間
2.2 基于對(duì)稱分量法的不對(duì)稱故障計(jì)算
圖6 負(fù)序電壓求解圖
圖6 為負(fù)序電壓求解圖，同理可以得到電壓正序分量U+。
電壓不平衡度計(jì)算：
U+ -----三相電壓的正序分量；
U- -----三相電壓的負(fù)序分量；
如下表，經(jīng)驗(yàn)證，實(shí)際測量值誤差小于0.1%。
表1 各種情況下的不平衡率
|
施加源信號(hào) |
理論不平衡率(%) |
實(shí)測不平衡率(%) | ||
|
A相 |
B相 |
C相 | ||
|
220 |
0 |
0 |
100 |
99.9 |
|
220 |
220 |
0 |
50 |
49.9 |
|
220 |
220 |
110 |
20 |
20.0 |
2.3 電壓畸變率的計(jì)算
電壓真有效值計(jì)算：
基波電流計(jì)算：
U1-----基波電流
K------基波電流校準(zhǔn)系數(shù)
UDFT1------此次DFT 1次分量的模
總諧波失真系數(shù)計(jì)算：
電壓畸變率的計(jì)算：
2.4 軟件流程
AGP的軟件流程主要包括A/D信號(hào)采集程序、TPM測頻程序、電參量計(jì)算程序、保護(hù)處理程序、各種通訊協(xié)議處理程序等，由于內(nèi)容較多，現(xiàn)給出部分程序流程。
圖 7 主程序流程圖
MCF51EM256每一路AD模塊均具有A和B 2個(gè)通道輸入，任一通道采集完成后通過內(nèi)置PDB模塊調(diào)整自動(dòng)切換時(shí)間，實(shí)現(xiàn)電壓、電流相角差調(diào)整來達(dá)到功率補(bǔ)償功能，該方法簡單可行，中斷同時(shí)需對(duì)AD異常做出處理，現(xiàn)給出AD中斷處理程序流程。
圖 8 中斷程序流程圖
3 風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)規(guī)定和應(yīng)用
隨著風(fēng)力發(fā)電裝機(jī)容量的不斷擴(kuò)大，國家電網(wǎng)公司對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)提出了一系列的要求，《GB/T 19069-2003 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制器技術(shù)條件》和《風(fēng)電場接入電網(wǎng)技術(shù)規(guī)定實(shí)施細(xì)則-2009》中明確了控制器需要具有的功能。主要包括：電網(wǎng)頻率控制、無功功率和電網(wǎng)電壓控制、低電壓穿越（LVRT）控制以及電能質(zhì)量控制等。
3.1 風(fēng)電場運(yùn)行頻率
表2 各種頻率下的風(fēng)電場運(yùn)行
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