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技術(shù)頻道

變頻智能控制系統(tǒng)在數(shù)字化油田中研究與應(yīng)用

一、 前言

我國的油田絕大部分為低能、低產(chǎn)油田,不像國外的油田有很強(qiáng)的自噴能力,大部分油田要靠注水來壓油入井,靠抽油機(jī)(磕頭機(jī))把油從地層中提升上來。以水換油、以電換油是目前我國油田的現(xiàn)實,電費(fèi)在我國的石油開采成本中占了相當(dāng)大的比例,所以,石油行業(yè)十分重視節(jié)約電能、增產(chǎn)、減少設(shè)備維護(hù)等。
目前據(jù)統(tǒng)計我國抽油機(jī)的保有量在10萬臺以上,電動機(jī)裝機(jī)總?cè)萘吭?500MW,年耗電逾百億KW·h。抽油機(jī)的運(yùn)行效率特別低,在我國平均運(yùn)行效率為25.96%,國外平均水平為30.05%,年節(jié)能潛力可達(dá)幾十億KW·h。除了抽油機(jī)之外,油田還有大量的注水泵、輸油泵、潛油泵等設(shè)備,總耗電量超過油田總用電量的80%,。可見,石油行業(yè)也是推廣“電機(jī)系統(tǒng)節(jié)能”的重點行業(yè)。
抽油機(jī)節(jié)能,其首選方案是采用變頻器對其電機(jī)拖動系統(tǒng)進(jìn)行改造,抽油機(jī)改用變頻器拖動后有以下幾個好處:
1)大大提高了功率因數(shù)(提高到0.9以上),大大減小了供電(視在)電流,從而減輕了電網(wǎng)及變壓器的負(fù)擔(dān),降低了線損,可省去大量的“增容”開支;
2)可根據(jù)油井的實際供液能力,動態(tài)調(diào)整抽取速度,一方面達(dá)到節(jié)能目的,同時還可以增加原油產(chǎn)量;
3)由于實現(xiàn)了真正的“軟起動”,對電動機(jī)、變速箱、抽油機(jī)都避免了過大的機(jī)械沖擊,大大延長了設(shè)備的使用壽命,減少了停產(chǎn)時間,提高了生產(chǎn)效率。
4)提高了自動化水平,通過RTU系統(tǒng),和上位機(jī)系統(tǒng)能對油井進(jìn)行工況分析和診斷,通過分析的結(jié)果自動通過RTU發(fā)出指令來改變抽油機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),形成閉環(huán)控制,

但是,變頻器用于抽油機(jī)電機(jī)時,也有幾個問題需要解決。

(1) 沖擊電流問題

如圖1所示,游梁式抽油機(jī)是一種變形的四連桿機(jī)構(gòu),其整機(jī)結(jié)構(gòu)特點像一架天平,一端是抽油載荷,另一端是平衡配重載荷。對于支架來說,如果抽油載荷和平衡載荷形成的扭矩相等或變化一致,那么用很小的動力就可以使抽油機(jī)連續(xù)不間斷地工作。也就是說抽油機(jī)的節(jié)能技術(shù)取決于平衡的好壞。在平衡率為100%時電動機(jī)提供的動力僅用于提起1/2液柱重量和克服摩擦力等,平衡率越低,則需要電動機(jī)提供的動力越大。因為,抽油載荷是每時每刻都在變化的,而平衡配重不可能和抽油載荷作完全一致的變化,才使得游梁式抽油機(jī)的節(jié)能技術(shù)變得十分復(fù)雜。因此,可以說游梁式抽油機(jī)的節(jié)能技術(shù)就是平衡技術(shù)

(2)電磁干擾(EMI)問題,即變頻器對微電腦控制器,傳感(變送)器及通信設(shè)備的干擾問題。因為變頻器是一個很強(qiáng)的電磁干擾源,變頻器中的開關(guān)器件,以及產(chǎn)生的SPWM電壓波形,會對控制及通信系統(tǒng)造成很大的干擾。干擾的途徑,除了感應(yīng),輻射之外,也包括傳導(dǎo)干擾。

(3)諧波干擾問題,變頻器對輸入側(cè)產(chǎn)生諧波對變頻器而言只要有整流回路就將產(chǎn)生非線性引起的諧波,按傅氏級數(shù)可分解基波和各次諧波,通常含有6m+1(m=1,2,3,…….)次。在變頻器逆變輸出回路中輸出電壓輸出電流均有諧波。由于變頻器是通過CPU產(chǎn)生6組脈寬可調(diào)的SPWM波控制三相6組功率元件導(dǎo)通/關(guān)斷,從而形成電壓、頻率可調(diào)三相輸出電壓。其輸出電壓和輸出電流是由SPWM波和三角波的交點產(chǎn)生的,不是標(biāo)準(zhǔn)的正弦波用傅氏級數(shù)分解電壓方波和電流正弦鋸齒波可分析出包含較強(qiáng)的高次諧波成分。

因此 變頻器的諧波產(chǎn)生危害不可忽視對容量大的電力系統(tǒng)影響不是十分明顯,但對于電力系統(tǒng)容量小的系統(tǒng)諧波的產(chǎn)生不可忽視。它對公用電網(wǎng)是一種污染,使電設(shè)備所處的環(huán)境惡化,給周圍的通信系統(tǒng)和公用網(wǎng)以外的設(shè)備帶來危害。主要表現(xiàn)在一下幾點:1、諧波使電網(wǎng)中電器元件產(chǎn)生附件的諧波損耗,降低輸變電及用電設(shè)備的效率。2、諧波會引起電網(wǎng)中局部串聯(lián)或并聯(lián)諧振,3、電流諧波將增加變壓器銅損。4、諧波引起電動機(jī)附加發(fā)熱,導(dǎo)致電動機(jī)額外溫升并影響電機(jī)絕緣。

(4)可靠性和環(huán)境適應(yīng)性問題
由于抽油機(jī)都在環(huán)境惡劣的野外工作,并且很多油井是無人值守的,所以,對變頻器及RTU傳輸系統(tǒng)可靠性和環(huán)境適應(yīng)能力提出了很高的要求:既要選用可靠性指標(biāo)高的變頻器品牌,又要給變頻器在野外惡劣環(huán)境下工作創(chuàng)造必要的條件,如設(shè)計防護(hù)等級高的雙層密閉隔墊(保溫)控制柜,對晝夜溫差大的地區(qū),柜內(nèi)設(shè)計強(qiáng)迫風(fēng)冷系統(tǒng),可以將柜內(nèi)的熱量排出,并在柜底設(shè)計有冷空氣入口,使之適合在夏季沙漠高溫環(huán)境中使用。并使控制柜避免陽光直接照射及雨淋。

( 5 ) 信號傳輸問題,由于油田地處偏遠(yuǎn)地區(qū)或山區(qū),油井的不集中等原因使信號較弱對無線傳輸存在很大問題。其次傳輸費(fèi)用較高,導(dǎo)致實時性不強(qiáng)。

二、變頻智能控制系統(tǒng)

變頻智能控制系統(tǒng)是保利新能源科技(北京)有限公司依靠自身研發(fā),技術(shù)力量為打造人性化,智能化,數(shù)字化油田而設(shè)計的高科技變頻智能控制系統(tǒng)。變頻智能控制系統(tǒng)代表著當(dāng)今抽油機(jī)節(jié)能控制技術(shù)和建設(shè)數(shù)字化油田一項革命性突破,實現(xiàn)了四大突破:突破了原有單一變頻控制和單一RTU傳輸系統(tǒng),突破了安裝有線傳感器的困擾,突破了RTU和變頻無閉環(huán)控制系統(tǒng),突破了功圖量油產(chǎn)液量不準(zhǔn)。使現(xiàn)場安裝簡單,計量準(zhǔn)確,診斷分析更優(yōu),減少工人勞動強(qiáng)度,盡量使抽油機(jī)的工作方式與油井的實際負(fù)荷及環(huán)境條件相匹配,提高抽油機(jī)的充滿度,從而提高電動機(jī)的效率與功率因數(shù),和系統(tǒng)效率,達(dá)到節(jié)能增產(chǎn)的目的。

1、變頻智能控制系統(tǒng)是綜合國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù),針對抽油機(jī)的特殊負(fù)載情況專門設(shè)計的具有變頻控制,RTU傳輸和上位機(jī)分析等高科技產(chǎn)品。

該系統(tǒng)保留了游梁式抽油機(jī)諸多優(yōu)點,結(jié)合先進(jìn)的采油工藝,綜合計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力電子等技術(shù)實現(xiàn)抽油機(jī)的智能控制:抽油機(jī)沖次和上下沖程速比無級調(diào)節(jié),優(yōu)化抽汲參數(shù),達(dá)到增產(chǎn)、節(jié)能、自控的目標(biāo),最終提高抽油系統(tǒng)的系統(tǒng)效率。系統(tǒng)的人機(jī)接口界面設(shè)計極其簡單,為現(xiàn)場人員的使用及維護(hù)帶來極大方便。特別適用工作環(huán)境特別惡劣的油井,需要間歇工作的油井,經(jīng)常斷桿的油井,經(jīng)常結(jié)臘的油井,經(jīng)常改變井況的油井。

1.1產(chǎn)品設(shè)計原理:

圖一:系統(tǒng)框圖

該系統(tǒng)使用的關(guān)鍵設(shè)備變頻器符合歐洲CE低壓電器標(biāo)準(zhǔn),符合國際UL508C電力轉(zhuǎn)換設(shè)備標(biāo)準(zhǔn),以及符合國際EN50081/2電磁兼容性EMC標(biāo)準(zhǔn),且有為抽油機(jī)專門設(shè)計的功能,內(nèi)含直流電抗器,輸入電抗器,輸出電抗器,減少了對電網(wǎng)的諧波干擾,提高了電網(wǎng)質(zhì)量;諧波符合國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61000-2-2各次諧波電壓含有的THDV低于8%,內(nèi)含RFI無線電射頻干擾濾波器,極大改進(jìn)了抗干擾和抗雷擊功能;內(nèi)含制動單元,能夠有效地釋放制動能量,形成集成控制,適應(yīng)抽油機(jī)的特殊應(yīng)用。抽油機(jī)變頻監(jiān)測控制系統(tǒng)是以“以人為本”設(shè)計理念使產(chǎn)品更具人性化。能進(jìn)行遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)視。根據(jù)各種功能模塊和相應(yīng)的傳感器的檢測,將油井實測的相關(guān)數(shù)據(jù)、參數(shù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至數(shù)控中心進(jìn)行運(yùn)算比對,并通過矢量變頻調(diào)速技術(shù)對抽油機(jī)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)測控制,以達(dá)到高效節(jié)能的自動化、數(shù)字化的控制目的。人性化的設(shè)計能進(jìn)行通過HMI(人機(jī)交換界面)完成遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定、 運(yùn)行數(shù)據(jù)、狀態(tài)顯示、功圖、日產(chǎn)油量等參數(shù)。
1.2. 變頻器單元作為變頻調(diào)速技術(shù)的實施單元,是整個系統(tǒng)最重要的器件之一,本系統(tǒng)配置的是保利新能源科技(北京)有限公司生產(chǎn)的矢量型PL-900系列高性能變頻器。PL-900系列高性能變頻器是沿續(xù)通用變頻器,在 V/F 控制上標(biāo)準(zhǔn)裝備了矢量控制。和力矩控制可實時檢測電機(jī)功率及輸出轉(zhuǎn)矩。變頻器額定電壓380-440V,額定功率范圍5.5-75KW,過載能力為:200%*60秒。
 開關(guān)環(huán)磁通矢量控制及開,閉環(huán)V/F控制可自由選擇。
 適合機(jī)械特性負(fù)載,針對流體負(fù)載和實際工況可酌情降檔使用。
 超低速高啟動轉(zhuǎn)矩,低速轉(zhuǎn)矩可達(dá)150%額定轉(zhuǎn)矩(100~300可設(shè)定)。
 速度控制范圍可達(dá)1:1000(在閉環(huán)控制模式下)。
 速度控制精度可達(dá) 0.02%,頻率精度可達(dá) 0.01%,輸出頻率分辨率可達(dá)0.01HZ。
 加速時間可設(shè)定0.01秒,動態(tài)響應(yīng)良好,負(fù)載適應(yīng)性極強(qiáng)。
 具有滑差補(bǔ)償,轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,速度控制(ASR),鍵盤數(shù)據(jù)復(fù)制,自學(xué)習(xí)。
 PID調(diào)節(jié),計時,節(jié)能,追逐防止等多種高級功能。
 具有多功能輸入,輸出端子功能,多功能模擬輸入,輸出功能及串行通信接口。
 具有7種參數(shù)的在線監(jiān)視功能。
 具有電機(jī)保護(hù),瞬時停電處理及失速防止,頻率檢出,異常復(fù)位,過力矩輸出,力矩極限,硬件保護(hù)功能及診斷功能,將避免機(jī)器可能發(fā)生的意外損壞。
 獨(dú)特,先進(jìn)的主回路設(shè)計及報警功能,將完全保證整體的高可靠性。
具有中、英、德等七種語言顯示,界面友好。

1.3:智能控制單元是我公司針對油田而專門開發(fā)的控制系統(tǒng)用戶可以在線監(jiān)控線電壓,相電壓,有功功率,功率因數(shù),電流等電參量。對電動機(jī)有啟動堵轉(zhuǎn)、過載、欠壓、過壓、缺相、短路、欠載報警保護(hù)功能,及油田各項的地上效率和地下效率指標(biāo),和桿柱組合分析等功能。
上位機(jī)界面分析系統(tǒng):

圖五 變頻控制欄能對抽油機(jī)遠(yuǎn)程啟停機(jī)控制監(jiān)測輸出頻率和功率


1.4:無線載荷位移模塊用于采集示功圖,位移,沖程,太陽能供電鋰電池。頻率426-441MHZ,低功率發(fā)射,高靈敏接受,抗干擾能力強(qiáng),對油井的油壓,油溫進(jìn)行無線傳輸,在線監(jiān)測。
1.5 溫控單元 抽油機(jī)控制柜中的電器組件對溫度都有嚴(yán)格要求,因此必須檢測和控制控制柜內(nèi)溫度。本單元主要器件包括溫控儀、風(fēng)扇,溫度傳感器和加熱系統(tǒng)等。適應(yīng)范圍廣 -40℃-75℃ 特別適用于沙漠高溫及北部寒冷地區(qū)。
1.6 戶外標(biāo)準(zhǔn)柜體,專利設(shè)計,雙層保溫設(shè)計, 防風(fēng)沙 ,防護(hù)等級高。

2、產(chǎn)品特性:

針對國內(nèi)各大油田的實際狀況本產(chǎn)品在設(shè)計上處于領(lǐng)先地位的人性化設(shè)計具有工頻和變頻,手動和自動等多種工作模式的選擇。遠(yuǎn)程給定頻率調(diào)節(jié)沖次,自動調(diào)節(jié)運(yùn)行狀態(tài)等功能,極大的減少油田工人勞動強(qiáng)度,提高油田數(shù)字化
本設(shè)計在國內(nèi)大慶油田、吉林油田、克拉瑪依油田已得到廣泛應(yīng)用效果明顯操作簡單等受到一致好評。

三、應(yīng)用分析

功圖分析 :

安裝前后對比顯示充滿度提高了,沖次降低了,節(jié)能顯著,系統(tǒng)效率提高了。
四、結(jié)論

1、解決了單一變頻和單一RTU獨(dú)立運(yùn)行模式。實現(xiàn)了RTU和變頻閉環(huán)控制系統(tǒng)模式
2、由于智能控制系統(tǒng)中電機(jī)軟啟動功能的使用,減少了對地面機(jī)械采油設(shè)備的機(jī)械沖擊。延長了機(jī)械設(shè)備的使用壽命,降低了采油成本。
3、由于智能自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的使用。在國內(nèi)首次完成了油田采出井的地下到地面的系統(tǒng)變化控制,使整個采出井開采系統(tǒng)效率有了極大的提高。
4、該技術(shù)整合了無線通信、智能等多學(xué)科的新成果,打造數(shù)字化油田,遠(yuǎn)程監(jiān)測抽油機(jī)運(yùn)行電參數(shù)。功率圖 ,電流圖,示功圖,油溫,油壓等。實時掌握抽油機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。及油井靜態(tài)數(shù)據(jù)和動態(tài)數(shù)據(jù)的建立。
5、實驗認(rèn)為,該技術(shù)對低滲透油田提高系統(tǒng)效率,延長檢泵周期,節(jié)約電能和降低工人勞動強(qiáng)度都將起到很好作用。
6、完全實現(xiàn)油田數(shù)字化。


姓名: 張治中
性別:男
學(xué)歷:本科
單位:保利新能源科技(北京)有限公司
職務(wù):研發(fā)工程師
通信地址:北京市昌平區(qū)西沙工業(yè)區(qū)10號
郵編:102209
電話:13611246027
E-mail:zhangzhizhong2528@yahoo.com.cn


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