視覺(jué)系統(tǒng)的延時(shí)簡(jiǎn)介

延時(shí)就是一個(gè)操作的開(kāi)始和操作結(jié)束之間的時(shí)間。對(duì)于一個(gè)圖像處理系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，延時(shí)就是從觸發(fā)脈沖開(kāi)始起動(dòng)攝像機(jī)曝光，直至獲得了處理結(jié)束之間的時(shí)間。視覺(jué)系統(tǒng)的延時(shí)是系統(tǒng)中各部件的延時(shí)之和。機(jī)器視覺(jué)商城總結(jié)了一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的延時(shí)會(huì)出現(xiàn)在以下的情況中：

1．物體到達(dá)指定位置和觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生之間的時(shí)間；
2．觸發(fā)脈沖和攝像機(jī)開(kāi)始曝光之間的時(shí)延；
3．?dāng)z像機(jī)的曝光時(shí)間，以及在CCD攝像機(jī)的情況下，將被曝光的圖像傳送到電荷移位寄存器的時(shí)間； 4．將圖像從攝像機(jī)傳送至圖像卡緩存的時(shí)間；
5．將圖像從圖像卡緩存?zhèn)魉椭劣?jì)算機(jī)內(nèi)存的時(shí)間；
6．圖像到達(dá)計(jì)算機(jī)到開(kāi)始圖像處理的時(shí)間；
7．圖像處理時(shí)間；
8．圖像處理完成到合適的輸出信號(hào)產(chǎn)生的時(shí)間。

在實(shí)際的視覺(jué)系統(tǒng)中不可能發(fā)生上述所有的時(shí)延；但是還可能發(fā)生一些上述未列出的時(shí)延。舉例說(shuō)明：假設(shè)取曝光時(shí)間10ms，通過(guò)圖像卡將攝像機(jī)的數(shù)據(jù)傳送CPU內(nèi)存的時(shí)間為20ms，圖像處理時(shí)間為15ms，那么簡(jiǎn)單的時(shí)序圖如下圖所示：

系統(tǒng)的總延時(shí)為45ms。如果45ms是不可接收的時(shí)延，設(shè)計(jì)者還是有機(jī)會(huì)挑選一些部件來(lái)構(gòu)成系統(tǒng)，獲得更高速的運(yùn)算。如增加光照強(qiáng)度，同時(shí)選擇更靈敏的CCD就可以縮短曝光時(shí)間；具有多數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)以及與之相配合的圖像采集卡就可以縮短圖像的傳送時(shí)間；仔細(xì)選擇處理速度高的處理器，甚至使用多個(gè)處理器，并有合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，就可以縮短圖像處理時(shí)間，從而縮短整個(gè)系統(tǒng)的延時(shí)時(shí)間。