Kinco PLC在煤礦礦車刷洗系統(tǒng)中的應(yīng)用

分類：技術(shù)教程日期：2009-06-01 08:27:59 來(lái)源：廠商

一、前言

　　在煤礦礦車刷洗系統(tǒng)中，要求實(shí)現(xiàn)“無(wú)人值守，少人看守”的要求，為適應(yīng)這一要求，我們?yōu)樯綎|某煤礦企業(yè)開(kāi)發(fā)了此系統(tǒng)。

二、工藝要求

　　用電磁閥控制噴槍的開(kāi)啟和關(guān)閉來(lái)達(dá)到噴淋降塵的目的，對(duì)電磁閥要求能夠通過(guò)PLC輸出點(diǎn)以及RS485通訊并行控制，以達(dá)到雙機(jī)冗余的效果;噴淋的啟停時(shí)間、間隔時(shí)間、中斷時(shí)間可以任意修改;系統(tǒng)要求具備假期中斷功能以備領(lǐng)導(dǎo)視察時(shí)使用;此外，還應(yīng)具備密碼等級(jí)切換、時(shí)鐘修改等功能。系統(tǒng)共分為手動(dòng)、自動(dòng)、停用三種狀態(tài)。

　　1. 手動(dòng)

　　可以強(qiáng)制關(guān)閉和開(kāi)啟任意閥門(mén)、泵.

　　2.自動(dòng)

　　系統(tǒng)切換到自動(dòng)狀態(tài)后，要求先判斷當(dāng)前時(shí)間是否允許運(yùn)行：當(dāng)前時(shí)間是否在運(yùn)行時(shí)間內(nèi)、中斷時(shí)間及假期中斷時(shí)間外。如果當(dāng)前時(shí)間滿足運(yùn)行條件，則先啟動(dòng)泵，泵啟動(dòng)之后判斷當(dāng)前時(shí)間是否處于1#噴槍中斷時(shí)間內(nèi)，如果在中斷時(shí)間內(nèi)，1#電磁閥不運(yùn)行，接著判斷2#噴槍的中斷時(shí)間;如果當(dāng)前時(shí)間處于1#噴槍的中斷時(shí)間之外，則啟動(dòng)1#電磁閥。1#噴槍運(yùn)行時(shí)間到，關(guān)閉1#電磁閥，然后判斷并決定是否啟動(dòng)2#，一直到最后一個(gè)電磁閥，最后一個(gè)噴槍運(yùn)行時(shí)間到后，判斷泵延時(shí)時(shí)間及噴槍中斷時(shí)間，這兩個(gè)時(shí)間都滿足后開(kāi)始下一循環(huán)。

　　3. 停用

　　整套系統(tǒng)停止，手動(dòng)/自動(dòng)均不起作用。

三、硬件配置

　　觸摸屏： MT4300L 1臺(tái)

　　PLC： Kinco-K306EX 1個(gè)

　　PLC擴(kuò)展模塊依據(jù)噴槍的個(gè)數(shù)而定。

　　Plt485：支持RS485通訊的中間繼電器，數(shù)量6～24個(gè)，該項(xiàng)目中采用了6個(gè)

四、編程思路

　　利用PLC的Port1口同觸摸屏通訊，利用Port0的自由口通訊協(xié)議同Plt-485模塊通訊來(lái)控制電磁閥，電磁閥同時(shí)還可以通過(guò)PLC輸出點(diǎn)來(lái)控制（此功能已經(jīng)預(yù)留）。

　　1. 時(shí)鐘功能，

　　由于對(duì)電磁閥的控制是通過(guò)諸多時(shí)間要素來(lái)限定，并且這些時(shí)間要能在觸摸屏畫(huà)面上讀寫(xiě)，因此要求屏和PLC的時(shí)間要一致，所以就用到了PLC的內(nèi)部時(shí)鐘功能，將PLC的內(nèi)部時(shí)鐘顯示到屏并以此作為當(dāng)前時(shí)間來(lái)同各種時(shí)間參數(shù)做比較判斷。

　　如上，使用READ_RTC指令讀取PLC內(nèi)部時(shí)鐘放在VB寄存器，由于在屏的組態(tài)中只能使用VW寄存器，所以用B_To_I指令將時(shí)間參數(shù)由字節(jié)型轉(zhuǎn)換為整數(shù)型，則時(shí)間與寄存器的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

　　VB10：星期

　　VB11：秒 VW100

　　VB12：分鐘 VW102

　　VB13：小時(shí) VW104

　　VB14：日 VW106

　　VB15：月 VW108

　　VB16：年 VW110

　　現(xiàn)在，我們就可以利用VW100～VW110做為判斷條件與設(shè)定的各種時(shí)間進(jìn)行比較了。

　　同時(shí)，為了避免PLC長(zhǎng)時(shí)間工作后內(nèi)部時(shí)鐘可能造成的誤差，在觸摸屏畫(huà)面中單獨(dú)做了一個(gè)時(shí)鐘修正功能，以隨時(shí)校準(zhǔn)時(shí)間。

　　在觸摸屏輸入校準(zhǔn)的時(shí)間，然后點(diǎn)擊修改，通過(guò)PLC程序中的SET_RTC指令則成功更新系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間。

　　2.自由口通訊

　　Kinco-K306EX 本體集成了2個(gè)串口，這兩個(gè)串口默認(rèn)使用Modbus RTU協(xié)議，當(dāng)使

　　用自由通訊指令時(shí)，自由口通訊被激活。在這里我們使用Port0做自由口通訊，自由通訊的參數(shù)定義如下：

　　SMB86：自由通訊接受狀態(tài)字節(jié)

　　SMB87：自由通訊接受控制字節(jié)

　　SMB88-SMW94：自由通訊控制字

　　然后定義自由通訊時(shí)要發(fā)送的數(shù)據(jù)（以2#站為例）：

　　VB0：B#16#8 發(fā)送8個(gè)字節(jié)

　　VB1：B#16#02 2號(hào)站

　　VW2：16#06 RS485模塊默認(rèn)

　　VW4：16#08 第一個(gè)繼電器，09為第二個(gè)繼電器

　　VB6：B#16#01 打開(kāi)，00為關(guān)閉

　　VB7：B#16#98 RS485模塊默認(rèn)

　　VB8：B#16#3B RS485模塊默認(rèn)

　　將數(shù)據(jù)設(shè)置完畢之后，就可以在需要的時(shí)候通過(guò)XMT指令將這些數(shù)據(jù)發(fā)送出去來(lái)控制RS485模塊的繼電器動(dòng)作。

　　實(shí)際使用時(shí)是通過(guò)RS485通訊來(lái)驅(qū)動(dòng)電磁閥工作的，而通過(guò)PLC輸出點(diǎn)的控制方式已預(yù)留接線以備通訊故障時(shí)使用，這兩種控制方式在程序中是并行的，所以我們就考慮使用PLC的輸出點(diǎn)來(lái)觸發(fā)自由通訊的數(shù)據(jù)發(fā)送指令，相應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)在高、低電平變換瞬間發(fā)送數(shù)據(jù)控制Plt485繼電器的開(kāi)啟與關(guān)閉。

　　3.對(duì)時(shí)間的判斷

　　在自動(dòng)程序中有較多的時(shí)間判斷，需要比較系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間（既PLC內(nèi)部時(shí)間）與各種

　　設(shè)定時(shí)間。以運(yùn)行時(shí)間為例，運(yùn)行時(shí)間的設(shè)定包括4個(gè)參數(shù)：小時(shí)_起始、分鐘_起始、小時(shí)_結(jié)束、分鐘_結(jié)束，只有當(dāng)前時(shí)間在起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間之內(nèi)時(shí)才允許自動(dòng)運(yùn)行，那么對(duì)這個(gè)時(shí)間的判斷可分三種情況：

　　A.小時(shí)_起始 < 實(shí)際的小時(shí) < 小時(shí)_結(jié)束

　　B. 小時(shí)_起始<= 實(shí)際的小時(shí) < 小時(shí)_結(jié)束

　　并且分鐘_起始 < 實(shí)際的分鐘

　　C. 小時(shí)_起始<= 實(shí)際的時(shí) <= 小時(shí)_結(jié)束

　　并且分鐘_起始 < 實(shí)際的分鐘 < 分鐘_結(jié)束

　　上述三種條件只要成立一個(gè)，即可認(rèn)為允許運(yùn)行，對(duì)其它時(shí)間的判斷也大致如此。

五、觸摸屏畫(huà)面中的幾個(gè)名詞
觸摸屏?xí)r間操作畫(huà)面

　　運(yùn)行時(shí)間：當(dāng)前時(shí)間在此范圍內(nèi)系統(tǒng)允許自動(dòng)運(yùn)行

　　中斷A：當(dāng)前時(shí)間在此范圍內(nèi)系統(tǒng)不允許自動(dòng)運(yùn)行

　　中斷B：當(dāng)前時(shí)間在此范圍內(nèi)系統(tǒng)不允許自動(dòng)運(yùn)行

　　中斷C：當(dāng)前時(shí)間在此范圍內(nèi)系統(tǒng)不允許自動(dòng)運(yùn)行

　　假期中斷：當(dāng)前時(shí)間在此范圍內(nèi)系統(tǒng)不允許自動(dòng)運(yùn)行