液壓伺服系統在冶金工業生產中的應用

摘 要：通過分析液壓伺服系統的特點，發現其具有適應目前冶金工業生產的需要優勢，并在冶金工業生產當中得到了廣泛的應用。
關鍵詞：冶金工業；控制；精度；伺服
　　液壓伺服系統是液壓控制系統的重要組成部分，是在液壓傳動和自動控制技術基礎上發展起來的一門較新的科學技術。液體作為動力傳輸和控制介質，與電力相比，雖然有許多不便之處，且價格較貴，但由于其具有響應速度陜、功率質量比大及抗負載剛度強等特點，在冶金工業生產當中得到了廣泛的應用。
1 液壓伺服系統的組成及工作原理
　　液壓伺服系統由以下一些元件組成：輸入元件——將給定值加于系統的輸入端，該元件可以是機械的、電氣的、液壓的、氣動的或者是它們的組合形式；反饋測量元件——測量系統的輸出量并轉換成反饋信號；比較元件——將反饋信號與輸入信號相比較，得出誤差信號；放大器及能量轉換元件——將誤差信號放大，并將各種形式的信號轉換成大功率的液壓能量；執行元件——將產生的調節動作加于控制對象上，如液壓缸、液壓馬達等；控制對象——具有待控物理量的各種各樣生產設備及儀器。
　　液壓伺服系統也稱為液壓隨動系統。在這個系統中，輸出量能自動、快速、準確地跟隨輸入量而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。其工作原理圖見圖1。

2 液壓伺服系統的特點[1]
　　液壓伺服系統與其他伺服系統相比，特點為：功率質量比大、力矩慣量比大；負載剮度小，系統控制精度高；系統響應快、頻寬大；系統的各元件加工精度要求高；在運行當中具有自潤滑性。
3 液壓伺服系統在冶金業中的應用
　　隨著科技的不斷發展，對工業設備運行的準確性要求越來越高．對系統控制精確度要求也越來越高。液壓伺服控制系統集中、體積小、重量輕，但可控制大功率負載，所以，在冶金工業生產領域得到了廣泛的應用，并且取得了良好的效果[1]。目前，在現代化的板帶鋼材連軋機上，電液伺服已取代了傳統的電動一機械的軋輥壓下系統。
　　方鋼坯連鑄機工作示意圖見圖2，方坯從弧形輥道進入水平輥道后需要用校直輥組加力F進行校直，并用剪切機切斷。為了使校直力F能跟隨計算機給定的校直量，可采用力控制電液伺服系統，見圖3。為了使剪切機的水平運動在剪切過程中能與鑄坯同步，可采用速度控制電液伺服系統，見下圖4。速度傳感器通過壓緊輪，感受鋼坯的實際水平移動速度V1。作為系統的速度給定值。剪切機水平移動速度 。由速度傳感器控制。當V1與V2出現偏差時，電液伺服系統對剪切機的移動速度進行調整，以保證鋼坯在剪切過程中與剪切機同步，因而不受阻力或推力。



4 結語
　　隨著科學技術的不斷進步和發展，對冶金機械和設備的控制質量的要求也不斷提高。可以預料，冶金工業會成為液壓伺服系統的最大的用戶之一。