時光伺服系統(tǒng)在鋼筋飛剪項目中應用

　　目前市場上的鋼筋矯直切割機的定長切割部分，多采用行程開關(guān)加帶抱閘的電機組成。工作原理是當鋼筋到達定長點時，刀盤從定義的原點位置啟動，開始轉(zhuǎn)動，完成剪切后電機在旋轉(zhuǎn)一圈的過程中碰到原點信號，并在剎車系統(tǒng)的作用下停到原點位置，然后等待下一個定長信號的到來。由于控制電路由電磁吸合器和行程開關(guān)構(gòu)成，制動系統(tǒng)不可靠，造成整體剪切誤差在±5cm左右。時光科技為此提供了改造方案。

二、性能優(yōu)勢

　　此項目采用了時光IMS系列伺服控制系統(tǒng)，其特點如下：

　　☆ 電機運行速率低于50Hz時可實現(xiàn)3倍電機額定轉(zhuǎn)矩輸出，包括電機0Hz鎖定時的3倍電機額定轉(zhuǎn)矩輸出，保證了電機運行的可靠性。

　　☆ 內(nèi)置PLC功能（16入/13出），通過QMCL軟件編程的方式對所有I/O進行自定義設計。

　　☆ 使用QMCL語言編譯的程序，可以靈活的設定電氣零點，通過程序定義好的參數(shù)設置偏置值來保證機械原點與電氣零點的可靠結(jié)合。

　　☆ 系統(tǒng)集成的電機軸定位功能，實現(xiàn)定位誤差±1個脈沖（電機轉(zhuǎn)一圈對應10000個脈沖）

　　☆ 控制器系統(tǒng)參數(shù)設定電機運行時S曲線和轉(zhuǎn)矩限幅值。

三、應用方案

　　時光科技伺服控制器和配套電機，可代替原有的硬件電路和丸剎電機。其工作過程為：控制器上電，自動運行程序處于伺服狀態(tài)，電機定位于原點偏置的位置。當定長信號給到控制器時，控制器根據(jù)參數(shù)設定，控制電機迅速達到剪切速度（60Hz），完成剪切。剪切后到達減速點時，控制器根據(jù)設定參數(shù)，控制電機減速到尋找原點的速度（3Hz）。刀盤在轉(zhuǎn)動的過程中感應到原點信號，控制器進入定位模式，走一個位置偏置（誤差在±1個脈沖），完成定位。后處于伺服狀態(tài)，等待下一個剪切信號的到來。

　　輸入信號：

　　C4D0——接近開關(guān)，定尺剪切信號

　　C4D1——原點開關(guān)=0時有效

　　C4D2——手動剪切按鈕

　　C4D2——計數(shù)清零按鈕

四、應用效果

　　☆ 刀盤每次碰原點后定位偏置+4個脈沖，定位準確，可重復性好。

　　☆ 改造后剪切設備剪切誤差在5mm以內(nèi)，完全滿足客戶要求。

　　☆ 通過QMCL程序，利用監(jiān)控面板實現(xiàn)計數(shù)，以及計數(shù)記憶功能。

　　☆ 由于內(nèi)部集成PLC功能，使外圍電路結(jié)構(gòu)簡單，易配置，用點動開關(guān)與I/O口聯(lián)動實現(xiàn)

　　手動剪切功能，和計數(shù)清零功能。