1 前言
　　斗輪堆取料機是大型散裝物料裝卸機械，其電氣控制設備主要集中在司機室、上部電氣室、下部電氣室以及高壓電氣室內。傳統(tǒng)配置方式是將自動控制柜設在司機室內，通過多芯控制電纜將控制信號送到設在上部電氣室及下部電氣室內的電氣控制柜中。控制線路復雜，安裝接線量大，維修困難。用SIMATIC S7-300可編程控制器，采用PROFIBUS-DP（分布式I／O）控制機上的各執(zhí)行機構。控制網(wǎng)絡簡單，系統(tǒng)優(yōu)化，完全滿足機上的各執(zhí)行機構的控制要求。
2 系統(tǒng)硬件配置
　　根據(jù)斗輪堆取料機電氣控制系統(tǒng)的特點，選用SIMATIC S7-300可編程控制器CPU315-2DP新型為主站，設在上部電氣室，從站設在下部電氣室。從站選用IM153-1通訊接口模塊。I／O模塊選用ET200M系列，大車行走、懸臂變幅及回轉機構變頻器作為從站選用PROFIBUS模塊，用PROFIBUS-DP總線連接器（帶有集成的終端電阻）連接在系統(tǒng)總線上。總線通訊電纜選用2．5mm3銅雙絞屏蔽軟電纜，系統(tǒng)硬件配置見下圖。

3 系統(tǒng)通訊
　　PLC主站地址設置為（2），從站地址設置為（3），行走變頻器地址設置為（4），回轉變頻器地址設置為（5），變幅變頻器地址設置為（6）。PROFIBUS模板必須與變頻器正確匹配，變頻器的從站地址必須與PROFIBUS主站上配置的地址相一致，且總線上每個單元的地址必須是唯一的。
　　從站的輸入／輸出可象PLC主站一樣輸入／輸出，PLC主站中的用戶程序存取，經(jīng)過總線系統(tǒng)的通訊是完全由PLC主站中的主接口和1M153—1接口進行處理。PLC主站將數(shù)字量信號通過PROFIBUS—DP總線經(jīng)PROFIBUS模塊傳送至變頻器，PROFIBUS模塊安裝在變頻器的正面，通過RS485串行接口與變頻器通訊。
4 結束語
　　PROFIBUS是一種功能強大、開放、堅固耐用的總線系統(tǒng)，它是針對一般工業(yè)環(huán)境下的應用而設計開發(fā)的。可使用一條通訊電纜將現(xiàn)場設備連接起來，用數(shù)字量信號代替模擬量信號（DC24V、4-20mA）。系統(tǒng)響應時間快，抗干擾能力強。斗輪堆取料 電氣控制系統(tǒng)采用PROFIBUS—DP總線控制，節(jié)省了大量的控制電纜及安裝費用，安裝簡單，維護方便。實踐證明，該系統(tǒng)響應時間快，抗干擾能力強，運行穩(wěn)定，安全可靠。