歐姆龍3G3MZ 變頻器在紡織行業(yè)中的應(yīng)用

　　歐姆龍最新推出的3G3MZ系列高功能緊湊型矢量控制變頻器（單相AC200V0.2~2.2KW，三相AC200V0.2~7.5KW，三相AC400V0.4~11KW）乃針對各種變頻調(diào)速應(yīng)用而開發(fā)，低速大轉(zhuǎn)矩的開環(huán)矢量控制模式、內(nèi)置噪聲濾波器、豐富的控制功能及多種網(wǎng)絡(luò)總線功能適合各種領(lǐng)域的需要。
　　在紡織行業(yè)－滌綸短絲纖維紡絲機(jī)應(yīng)用中通過3G3MZ支持Modbus、Profibus-DP、Devicenet、CANopen多種通信功能，3G3MZ可方便實(shí)現(xiàn)多臺變頻器與上位機(jī)通信，再配合軟啟動/軟停止功能、UP/DOWN功能、多段速控制、同步控制等功能它可應(yīng)用于紡織機(jī)的各個(gè)工序，并能輕松實(shí)現(xiàn)工藝要求。
　　以下主要介紹在紡織行業(yè)中3G3MZ與OMRON的PLC：CP1H使用Modbus通信的案例：
　　MODBUS通信由１臺主站(PLC)和最多254臺從站構(gòu)成。主站和從站的通串行通信通常以主站開始通信、從站響應(yīng)的方式進(jìn)行。主站同時(shí)和１臺從站間進(jìn)行信號通信。因此，對各個(gè)從站預(yù)先設(shè)定地址編號，主站指定該編號進(jìn)行信號通信。接到主站指令的從站執(zhí)行指定的功能，對主站作出響應(yīng)。
　　1.通信連接
　　CP1H側(cè)使用CP1W-CIF11，CP1W-CIF11開關(guān)設(shè)定：1=ON(終端電阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echoback數(shù)據(jù));6=ON(RS485方式)
　　2.3G3MZ相關(guān)參數(shù)設(shè)置
　　n2.00：頻率指令的選擇，設(shè)定為4
　　4：來自RS485通信的頻率指令有效
　　n2.01：運(yùn)轉(zhuǎn)指令的選擇，設(shè)定為3或4
　　3：來自RS485通信的運(yùn)轉(zhuǎn)指令有效（操作器中STOP鍵也有效）
　　4：來自RS485通信的運(yùn)轉(zhuǎn)指令有效（操作器中STOP鍵為無效）
　　n9.00：RS485通信從站地址，設(shè)定范圍0～254
　　n9.01：RS485通信波特率選擇
　　0：4800bps、1：9600bps、2：19200bps、3：38400bps
　　n9.02：RS485通信錯(cuò)誤檢出時(shí)的動作選擇
　　0：顯示警告繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、1：顯示警告減速停止
　　2：顯示警告自由停止、3：運(yùn)轉(zhuǎn)繼續(xù)(無警告顯示)
　　n9.03：RS485通信協(xié)議選擇，
　　0：7位ASCII碼/無奇偶校驗(yàn)/停止位2
　　1：7位ASCII碼/偶數(shù)校驗(yàn)/停止位1
　　2：7位ASCII碼/奇數(shù)校驗(yàn)/停止位1
　　3：8位二進(jìn)制/無奇偶校驗(yàn)/停止位2
　　4：8位二進(jìn)制/偶數(shù)校驗(yàn)/停止位1
　　5：8位二進(jìn)制/奇數(shù)校驗(yàn)/停止位1

　　由于CP1H串口網(wǎng)關(guān)僅支持Modbus－RTU，該參數(shù)設(shè)定范圍3～5
　　n9.04：RS485通信送信等待時(shí)間，設(shè)定接受到主站的要求信息后，回復(fù)響應(yīng)的等待時(shí)間，范圍0～200（單位1作為2ms）。
　　n9.05：RS485通信超時(shí)檢測時(shí)間,設(shè)定范圍0.0～120.0（單位1作為0.1s）
　　設(shè)定為0.0時(shí)，通信超時(shí)檢測為無效
　　3.CP1H程序設(shè)定
　　為了使用方便，歐姆龍推出了支持3G3MZ、3G3RV、3G3MZ這幾款變頻器通信的功能塊，適用于歐姆龍的CS1/CJ1（CPU需V3.0及以上）系列的通信板和通信單元（需支持串口網(wǎng)關(guān)功能的版本）以及CP1H的內(nèi)置通信口，端口協(xié)議選為Serial-Gateway。
　　功能塊使用如下：
　　1)必須使用Refresh功能塊，所有的其他功能塊都是以該功能塊為基礎(chǔ)進(jìn)行通訊的。具體參數(shù)設(shè)定如下：
　　lCP1H設(shè)定Uintse lection設(shè)定為＃CCCC，對于SCB設(shè)定為＃BBBB，對于SCU設(shè)定從&0--&15
　　l對于ScanlistNo設(shè)定如下：Bit0對應(yīng)廣播，Bit1對應(yīng)01站，Bit2對應(yīng)02站，如果同時(shí)連接01和02站，那么設(shè)定00000006，在通訊過程中不能修改該參數(shù)，否則導(dǎo)致不可預(yù)測結(jié)果。
　　l其中I/FAreaID，讀寫變頻器的參數(shù)2個(gè)字和MessageAreaID命令發(fā)送響應(yīng)狀態(tài)，但是當(dāng)調(diào)用其他功能塊時(shí)需要設(shè)定相同的區(qū)域和地址。
　　2）寫變頻器頻率的程序如下：
　　使用了兩個(gè)功能塊：