由于80C196KB帶有高速輸入口，輸入信號的每一次跳變發生時刻將被高速輸入口記錄下來， 這為測周法的實現提供了極大的方便。3次諧波信號通過HSI.1輸入到單片機中，設定高速輸 入口為記錄每一次跳變的工作方式，并設定FIFO為保持寄存器有效中斷方式，即每發生一個 事件響應1次中斷，在中斷處理程序中計算2次事件的時間差，從而計算出電機的轉速。
　　控制量的設定包括轉速給定值、啟動負載設定值、正反轉開關以及啟停開關等。其中轉速給 定值和啟動負載設定值可以通過Philips遙控器以及紅外接收頭來完成數字設定，紅外接收 頭的輸入信號可接到單片機的高速輸入口，在FIFO中斷處理程序中識別遙控器輸入的鍵值， 并根據鍵值設定輸入值，也可以采用電位器模擬給定，由80C196KB的A/D轉換成數字量。正 反轉開關以及啟停開關只需要普通的開頭形成電平信號從P1口輸入到單片機中，在控制器主 程序循環中，不斷查詢開關狀態，根據不同的開關狀態進行相應的處理。
　　80C196KB內含一個8位PWM通道，無須再擴展，此PWM通道在12M晶振下，輸出的PWM頻率可達2 3.6kHz，超出了音頻范圍，不會給系統帶來噪聲。要改變PWM占空比只需改變PWM占空比寄存 器，使用起來相當可靠、方便。唯一不足的一點是其占空比分辨率只有8位，即1/256（0.39% ），對于要求調速精度較高的場合，需要外加高辨率的PWM波發生器。

2.3 起動控制的實現
　　在基于3次諧波檢測法控制系統中，同樣也可以采用端電壓法控制系統所采用的3段式起動方 法，即整個起動過程分為轉子定位、加速和切換3個階段。對于3次諧波檢測法端電壓法，其檢測的靈敏度大大提高。3次諧波檢測法的高靈敏度使得電機的起動無須像端電壓法那 樣復雜，電機一開始只輸入輸出一個定位信號進行轉子定位，然后輸出下一個信號序列，使定子磁場向前跳進60°，這時電機由定位位置轉到下一個位置的過程中，3次諧波信號已經有效，并向微機發出1次換相中斷，使得電樞磁場再向前跳進60°，轉子在電磁轉矩的作用下向前旋轉，到達換相位置時，由3次諧波檢測出的轉子位置信號向微機發出1次換相中斷，使電樞又向前跳進，如此循環，可能使電機逐漸運行至穩定狀態。實驗證明，這種簡化的起動方法完全可行。

3 控制系統原理圖
　　由于80C196KB強大的功能，使得以往必須采用外圍擴展硬件電路完成的功能，比如相位差檢 測電路、A/D轉換電路、轉向控制電路、PWM波生成電路等，現在都可以利用80C196KB本身所 帶的硬件設備或控制軟件來完成，使CPU外圍電路大大簡化，減少元器件相互之間的電磁干 擾，可靠性也大大提高。根據以上所分析的各功能實現電路以及實現辦法，可以構出如圖2 所示的控制系統原理圖。

　　在本系統中，80C196KB的P3、P4口用于作系統總線，P2口用于作為特殊功能口，P1口作為IO 口，P0口用于作A/D轉換以及輸入口。

4 控制軟件的實現
　　主程序主要任務是初始化各變量及標志的值，設置CPU各設備的控制字，初始化各端 口狀態及開啟相應的中斷，并調節電機的轉速。其流程如圖3所示。

　　HSI FIFO保持寄存器有效中斷主要任務有兩個，一個是在同步機運行狀態時，檢測 同步信號 與位置信號的相位差，當相位差滿足規定的條件后，負責切換成無刷機運行狀態。另一個任 務是在切換成無刷機運行狀態后，還承擔測周法檢測電機轉速的任務。

5 實驗結果