一、概述
　　隨著人們對高速印刷高質(zhì)量的印刷品需求的增大，我公司開發(fā)了一種全新的高速雙面平版印刷機(jī)RBS940A。整機(jī)包括輸紙機(jī)、收紙機(jī)和主機(jī)三部分。對主電機(jī)，上、下水輥電機(jī)，制動輥電機(jī)均要求無級調(diào)速。在此機(jī)型上我們選用了艾默生系列變頻器對四個電機(jī)進(jìn)行了控制。
　　二、變頻器選型
　　因印刷機(jī)主電機(jī)為11kW，調(diào)試時為了保障人身安全，需要頻繁低頻點動，要求有良好的低速特性。而且為了減少印刷過程中紙張的浪費，要求快速制動，更要求性能可靠。經(jīng)過認(rèn)真查閱各變頻器的技術(shù)參數(shù)及價格咨詢，我們選用了艾默生的EV2000-4T00110G矢量性變頻器。EV2000變頻器在0.5Hz可以達(dá)到180%的額定轉(zhuǎn)矩，能承受150％額定輸出電流1分鐘，200%額定輸出電流0.5秒鐘，能滿足我們機(jī)床2Hz時的頻繁點動。EV2000具有直觀的中文面板顯示，方便的參數(shù)拷貝功能，更方便電氣人員的操作。
　　水輥電機(jī)僅有0.12kW，功率較小，但要求低頻時啟動轉(zhuǎn)矩大，選用了性價比較高的EV800-2S0002G單相變頻器控制。
　　電機(jī)均為變頻調(diào)速專用電機(jī)。
　　三、控制電路設(shè)計
　　變頻器本身具備過電流、過電壓、欠電壓、接地、過熱、過載、缺相等多項警示及保護(hù)功能，這些功能足以構(gòu)成對電動機(jī)的保護(hù)，無須另加保護(hù)環(huán)節(jié)，直接接于變頻器的輸出端子上即可。而變頻器的電源輸入端保護(hù)相對較為薄弱，在電網(wǎng)和電柜進(jìn)線處我們加有隔離開關(guān)分?jǐn)嘌b置，在三相變頻器我們加有過流保護(hù)的無熔絲斷路器，單相變頻器前另加變壓器保護(hù)，以防止有些地區(qū)電源電壓過高直接損壞變頻器。變頻器的動作由PLC控制，控制線直接接于PLC的輸出點上，中間無一接觸器控制。故障繼電器輸出點接于PLC的輸入點上，報警時整機(jī)停止動作。
　　因本機(jī)有四個變頻器，不可避免有干擾存在。我們布線時盡量避免控制線與電機(jī)線平行放置，無法避免時控制線盡量采用屏蔽電纜，并將屏蔽層及變頻器、PLC、電機(jī)的接地端均單獨良好接地。為使整機(jī)動作可靠，電柜采取強(qiáng)制制冷。

線路見下圖：

　　四、變頻器調(diào)試
　　1．主電機(jī)變頻器
　　（１）在主電機(jī)沒有連接負(fù)載之前，首先設(shè)置FH組電機(jī)參數(shù)，正確輸入電機(jī)銘牌上的數(shù)據(jù)，進(jìn)行電機(jī)自調(diào)諧工作。然后輸入F0組基本功能參數(shù)、F3組輔助功能參數(shù)和F7組開關(guān)量端子定義參數(shù)，調(diào)試使所有動作。

主要參數(shù)設(shè)置如下：

　　（２）變頻器運行末端數(shù)顯表轉(zhuǎn)速顯示
　　主機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流顯示是在變頻器的模擬輸出端子上接一四位半直流電壓數(shù)顯表來顯示相應(yīng)值。因本機(jī)速度達(dá)到10000轉(zhuǎn)以上，所以小數(shù)點去掉，但其不運轉(zhuǎn)時仍有一小數(shù)值顯示，顯然這是不合適的。查看變頻器說明書，多功能輸出端子有三路。啟用集電極YI輸出，將之接入PLC的輸入端子上，F(xiàn)7.10設(shè)為“16”變頻器報警，可編程繼電器輸出端子TA、TC串入表的信號線上，F(xiàn)7.12設(shè)為“０”變頻器運行，這樣在保證有報警時仍有信號輸入，又僅用一根短短的封頭線實現(xiàn)了運行后才能顯示數(shù)值。
　　2.EV800變頻器
　　EV800功能簡潔實用，但操作方式和功能與EV2000有很大的不同。如我們要用到快速50Hz上水及電位器調(diào)節(jié)兩種速度模式，按圖的接線方式控制需將參數(shù)05設(shè)為AV.Pr 電壓模擬給定頻率和預(yù)置頻率選擇，參數(shù)11啟動/停機(jī)邏輯選擇設(shè)為2，參數(shù)20預(yù)置頻率設(shè)為50Hz才能完成控制。
　　因水輥和制動輥的電機(jī)均是直連減速機(jī)，所以暫定用V/F方式控制。變頻器參數(shù)輸入后，低頻時運行不起來，查電機(jī)接線仍為星形接法380V，因所選變頻器為單相輸入，輸出是三相220V，應(yīng)將電機(jī)改為三角形接法。正確接線后情況有所改善，但在5Hz時電機(jī)仍然無法正常運行，再上調(diào)頻率時轉(zhuǎn)速有些偏高。將參數(shù)42低頻轉(zhuǎn)矩提升值加大，此參數(shù)對電機(jī)性能影響較大，設(shè)置不當(dāng)會引起過電流、過熱、噪音大等不良影響，所以以能運轉(zhuǎn)為準(zhǔn)，調(diào)至7%，低速正常運行。八小時觀察一切正常，調(diào)試結(jié)束。
　　五、結(jié)束語
　　艾默生變頻器優(yōu)越的性能能完全滿足整個設(shè)計所需，體貼現(xiàn)場的防接錯設(shè)計，防止了因接錯線損壞接口而造成的損失，對惡劣電網(wǎng)較強(qiáng)的適應(yīng)能力，也使我們免除了一些后顧之憂。艾默生變頻器在此機(jī)型上批量使用兩年多來，運行良好，從未出過故障，達(dá)到了我們設(shè)計選型的預(yù)期目標(biāo)。