一、棉紡行業在我國盡管不是支柱產業，但由于它居勞動力密集型產業，在我國仍然是一個量大面廣、　　產值可觀的行業，尤其我們即將加入世貿組織（WTO），我國的紡織工業又將掀起一個新的發展高潮。粗紗機在棉紡行業特別是傳統紡紗工藝流程中，占有很重要的位置，它對紡紗的產量和質量起著舉足輕重的作用。我國在實行壓錠以前，全國有4000萬紗錠，按配比粗紗機擁有量約為18000臺～20000臺左右，如果壓錠到指定目標全國紗錠為3000萬錠，粗紗機擁有量應為12000臺～15000臺。
在這15000臺粗紗機中除極少量進口設備外，絕大多數為國產設備，這些設備可分為三個檔次：
　　1、20世紀70年代中以前的產品，主要機型為A453型粗紗機，其特點：錠距小、速度低，居低檔機型。
　　2、20世紀70年代中以后的產品，機型為A456型（A454）粗紗機，其特點：錠距加大，速度提高，居中檔機型，至今仍有生產，也可稱為我國棉紡行業主導機型。
　　3、20世紀90年代以后的產品，機型為FA401系列，包含FA402、FA403、FA458等，其特點是：錠距大、成型大、速度高、自動化程度高，是我國目前主推機型。
以上三種機型各自擁有臺數所占比例估計為：2：7：1
（以上提供數據屬估計數，非官方統計數）
　　二、前面所介紹的三個檔次的粗紗機，前兩個檔次叫普通型粗紗機，第三個檔次因錠翼傳動方式不同于前二者，叫懸錠粗紗機，因傳動方式在錠翼上部，所以有利于提高轉速而不擺頭，又由于上龍筋將錠翼旋轉氣流與羅拉吐出粗紗條桿隔開，也利于提高轉速，等等。不管哪一檔次的粗紗機其功能主結構是基本相同的。
　　粗紗機機械結構由以下部分組成：
　　1、牽伸部分：主要包括羅拉及搖架。其功能是將棉條牽引拉伸成粗紗，拉長倍數4～12。
　　2、卷繞部分：包括錠翼和筒管。筒管速度高于錠翼速度 ，利用速度差，將羅拉吐出的粗紗卷在筒管上，在紡一筒紗過程中錠翼速度恒定，而筒管速度每繞一層紗遞減一次。
　　3、龍筋升降及成型部分：為保證粗紗退繞（在細紗機上進行）的順利，歷來粗紗筒紗的的形狀呈棗核形或說近似有機化學的環形鏈。
　　為保證如此形狀，除每層紗速度要遞減一次（保證線速度不變）外，上下動程也要逐步減小。筒管速度的遞減是靠兩個錐輪之間傳動皮帶的定量移動實現的，龍筋升降是靠換向機構，而成型部分是一個特有的機械結構。
　　粗紗機的工藝要求及負載特性：
　　在單機傳動的粗紗機中，除功能性主電機外各部位的動作配匹都是靠機械完成的，所以粗紗紡紗工藝對機器提出如下要求：
　　1、機器傳動平穩，無機械波，匹配同步，保證條桿均勻。
　　2、羅拉牽伸與筒管卷繞起、制動配合默契。起動時羅拉應略有超前（微量），而停車時應筒管卷繞在先，否則會產生細節或粗斷頭。
單電機傳動的粗紗機除機械結構先保證以外，有些功能是靠電氣控制去完善和補償的，隨著科技的發展越來越顯示出電氣控制尤其是機電一體化，在粗紗機中起著不可低估的作用：
　　1、慢速啟動裝置，在使用變頻器以前國產粗紗機都配有單相電杭器式軟啟動裝置，用以減少起動的沖擊防止斷頭和細節。
　　2、防細節裝置：為防止啟動時牽伸和卷繞配合不默契造成細節，該裝置在停車時預留一部分“余紗”供“卷繞”用，成功地防止細節產生。
　　3、電子計量裝置：預置筒紗長度，定量滿紗自動停車，比以往機械表要可靠方便。
　　4、光電斷紗自停和斷條自停裝置，在進入19世紀80年代以來，粗紗機的光電自停已成為不可缺少的裝置，它為提高紡紗質量和減輕勞動強度都起著很大作用。
除上述電氣控制裝置外，目前又有CCD動力控制裝置出現，估計也很快在粗紗機上推廣使用。
三、變頻器在粗紗機上的應用
　　粗紗機和其他紡織機械一樣，要求有一個緩慢的啟動過程，除共性以外，粗紗機對啟動軟化有一個更突出的要求，從工藝上說是防止斷頭和細節，是工藝要求突出，從機械特性上來說，唯有粗紗機的負載特性帶有風阻特點，從實踐數據得知，粗紗機功率隨速度提高呈1.5次方關系上升，如此特點在起動瞬間有較其他機械有更大的起動轉矩和沖擊。為此利用變頻器調整加速時間和S形曲線都可以較好地解決這一問題。歸納起來變頻器在粗紗機上應用有如下好處：
　　1、調速方便：由于生產的必須（包括紡紗品種、工藝、系數的改變），粗紗機要不時改變車速，過去用調換皮帶輪的辦法，費時、費力，使變頻器就極方便了。
　　2、可實現理想的慢速啟動過程（S 曲線）
（1）減少機器的損壞和噪聲。
（2）減少粗紗斷頭和細節，有利提高產品產量和質量。
　　3、利用變頻器的低速運轉，可實現停車的準確定位，停車方便檔車工的操作。
　　4、節能。
　　5、方便機器運轉狀態的監控，如電機電流、轉速等。
　　6、專用變頻器可含計量表，可以降低成本，優化結構，提高可靠性。
　　7、專用變頻器可實現大小紗變速功能（小紗高速，大紗低速），可最大限度發揮粗紗機生產能力。
　　8、利用變頻器通訊功能，可以為今后計算機網絡管理打下基礎。
四、粗紗機專用變頻器的構想及要求：
　　1、粗紗機的三種工作速度
　　（1）正常紡紗速度：以50HZ為上限的一個可選速度，通過面板設置或電位器設置，而啟動鈕和停車鈕。
　　（2）點車速度：有專用按鈕控制，不帶自鎖，目前定在15HZ，無須調整。
實踐證明兩次“點車”按鈕按下時間間隔應大于1.5秒～2.5秒，否則易過載。間隔時間應能人為設置范圍，建設為1.0～5.0秒。（注：點車是點動在紡織行業的行話）
　　（3）爬行速度：定為1.5HZ，粗紗機在工藝停車時（包括人工操作“停車鈕”；滿紗自停；光電斷頭自停）車速從正常紡紗速度下降到爬行速度后等待專用傳感器（定位用）信號再使速度變為0。
定位用傳感器只有在1.5HZ后才起作用，可以通過時間控制或頻率到達信號控制，用時間控制較為方便，即得到“停車”信號后，速度從正常紡紗下降瞬間開始計時，一般在15秒左右即可以到1.5HZ，這個時間我們叫等待時間，設定范圍建議為1.0秒～20.0秒。
　　2、大小紗變速的要求：（這里只指正常紡紗速度）目前通用變頻器在粗紗機上使用，紡一落紗的正常紡紗速度是不變的，假如是45HZ，紡3個小時一落紗。速度提不高原因就是大紗不易太高，所以整個過程都不高，使用變頻器后可以作到小紗時能高就高，充分發揮生產潛力，這樣可以變成50HZ1.5小時后逐步降到45HZ（用小時），工作曲線如圖：