希瑞電子是一個(gè)生產(chǎn)電子設(shè)備（電容設(shè)備）的廠家。客戶為了節(jié)約成本不準(zhǔn)備使用NC單元，根據(jù)客戶要求，特做實(shí)驗(yàn)如下。
客戶要求：
1、能否通過(guò)CJ1M的內(nèi)置脈沖輸出功能達(dá)到一路控制步進(jìn)、一路控制伺服，兩者需要能夠同時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止，但是在運(yùn)行過(guò)程中可以分別有各種不同的速度。
2、在實(shí)現(xiàn)定位的過(guò)程中完成重新定位，如啟動(dòng)時(shí)速度500發(fā)5000脈沖，完成5000脈沖后速度變?yōu)?000發(fā)10000脈沖，完成10000脈沖后速度變?yōu)?00發(fā)5000脈沖停止。要求在速度變化過(guò)程中不能有停頓現(xiàn)象。
實(shí)驗(yàn)過(guò)程：
1、首先我們通過(guò)把頻率提到最高，而脈沖數(shù)及頻率定義足夠小，那他始終走不到最高值，如果使用ACC指令其加速和減速時(shí)間肯定相等，這樣我們可以通過(guò)計(jì)算加速時(shí)間每秒多少脈沖來(lái)定義兩路脈沖輸出，達(dá)到同步啟動(dòng)及停止的功能。實(shí)驗(yàn)中也確實(shí)到同步的程度。
2、實(shí)驗(yàn)中我們把PLS2定義的脈沖數(shù)相應(yīng)擴(kuò)大如實(shí)際5000脈沖那我們定義8000個(gè)，同時(shí)用PRV讀該脈沖并進(jìn)行比較，比較值為5000脈沖。這樣避免了定義5000脈沖過(guò)程中一旦將要到5000脈沖時(shí)進(jìn)行減速停止，然后再啟動(dòng)時(shí)中間的停頓。
注意：在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)如果減速時(shí)間太短或脈沖數(shù)太少，會(huì)造成失速現(xiàn)象。這在編程時(shí)需要注意的。