世界上第一臺(tái)可編程序控制器產(chǎn)生于1969年，是由當(dāng)時(shí)美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）為美國(guó)通用汽車公司（GM）研制開發(fā)并成功應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線上，被人們稱為可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱PLC。在70年代，隨著電子及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了微處理器和微計(jì)算機(jī)，并被應(yīng)用于PLC中，使其具備了邏輯控制、運(yùn)算、數(shù)據(jù)分析、處理以及傳輸?shù)裙δ?。電氣制造商協(xié)會(huì)NEMA（National Electrical Manufacturers Association）于1980年正式命名其為可編程序控制器（Programmable Controller），簡(jiǎn)稱PC。為與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）相區(qū)別，同時(shí)也使用其早期名稱PLC。國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)IEC（International Electrotechnical Commission）分別于1982年11月和1985年1月頒布了PLC的第一稿和第二稿標(biāo)準(zhǔn)。以后PLC開始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面發(fā)展，并形成多種系列產(chǎn)品，編程語言也不斷豐富，使其在80年代工業(yè)控制領(lǐng)域中占據(jù)著主導(dǎo)地位。
可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)為一體的工業(yè)控制產(chǎn)品，是在硬接線邏輯控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。通常把PLC認(rèn)為是由等效的繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等元件組成的裝置。
二、可編程序控制器簡(jiǎn)介
PLC組成：中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元（I/O單元）、電源、編程器等；
PLC分類：按照結(jié)構(gòu)形成分為整體式和模塊式；按照輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)分為小、中和大型；
PLC特點(diǎn)：可靠性高，通用性強(qiáng)，編程簡(jiǎn)單（常用編程語言有梯形圖、語句表、邏輯符號(hào)圖、順序功能圖和高級(jí)語言等），體積小，安裝維護(hù)簡(jiǎn)便等；
PLC工作方式：PLC是采用循環(huán)掃描的工作方式，即每一次狀態(tài)變化需一個(gè)掃描周期。PLC循環(huán)掃描時(shí)間一般為幾毫秒至幾十毫秒。整個(gè)過程分為內(nèi)部處理、通信、輸入處理、執(zhí)行程序、輸出處理幾部分；
PLC發(fā)展趨勢(shì)：向高速度、大容量、多種類發(fā)展；豐富編程語言，開發(fā)用戶友好界面；開發(fā)智能模塊；加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通訊能力；予留現(xiàn)場(chǎng)總線接口（現(xiàn)已有產(chǎn)品應(yīng)用，如：SIEMENS　SIMATIC　S7-400）；擁有智能診斷等功能；保護(hù)功能加強(qiáng)，有效保護(hù)用戶信息，防止非法復(fù)制、修改；對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的適應(yīng)能力更強(qiáng)。
三、可編程序控制器選型
在PLC實(shí)際應(yīng)用中，是以其為控制核心組成電氣控制系，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)、工業(yè)過程的控制。
方案設(shè)計(jì)步驟
首先要全面了解被控制對(duì)象的機(jī)構(gòu)、運(yùn)行過程等，并明確動(dòng)作邏輯關(guān)系；
根據(jù)系統(tǒng)功能要求（包括輸入、輸出信號(hào)數(shù)量的多少、性質(zhì)、參數(shù)；有無特殊功能要求；是否聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行等）選擇PLC型號(hào)及各種附加配置，并有規(guī)則、有目的的分配輸入、輸出點(diǎn)；
根據(jù)控制及流程要求，對(duì)應(yīng)輸入、輸出開發(fā)相應(yīng)應(yīng)用程序；同時(shí)連接PLC與外部設(shè)備連線；
將編制完成的程序?qū)懭隤LC中，模擬工況運(yùn)行，進(jìn)行調(diào)試及修改；在模擬調(diào)試成功后，接入現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際控制系統(tǒng)中進(jìn)行再次調(diào)試，直至完全通過為止。