世界上第一臺可編程序控制器產生于1969年，是由當時美國數字設備公司（DEC）為美國通用汽車公司（GM）研制開發并成功應用于汽車生產線上，被人們稱為可編程序邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC。在70年代，隨著電子及計算機技術的發展，出現了微處理器和微計算機，并被應用于PLC中，使其具備了邏輯控制、運算、數據分析、處理以及傳輸等功能。電氣制造商協會NEMA（National Electrical Manufacturers Association）于1980年正式命名其為可編程序控制器（Programmable Controller），簡稱PC。為與個人計算機（Personal Computer）相區別，同時也使用其早期名稱PLC。國際電工技術委員會IEC（International Electrotechnical Commission）分別于1982年11月和1985年1月頒布了PLC的第一稿和第二稿標準。以后PLC開始向小型化、高速度、高性能、高可靠性方面發展，并形成多種系列產品，編程語言也不斷豐富，使其在80年代工業控制領域中占據著主導地位。
可編程序控制器是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術與自動控制技術為一體的工業控制產品，是在硬接線邏輯控制技術和計算機技術的基礎上發展起來的。通常把PLC認為是由等效的繼電器、定時器、計數器等元件組成的裝置。
二、可編程序控制器簡介
PLC組成：中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入/輸出單元（I/O單元）、電源、編程器等；
PLC分類：按照結構形成分為整體式和模塊式；按照輸入/輸出（I/O）點數分為小、中和大型；
PLC特點：可靠性高，通用性強，編程簡單（常用編程語言有梯形圖、語句表、邏輯符號圖、順序功能圖和高級語言等），體積小，安裝維護簡便等；
PLC工作方式：PLC是采用循環掃描的工作方式，即每一次狀態變化需一個掃描周期。PLC循環掃描時間一般為幾毫秒至幾十毫秒。整個過程分為內部處理、通信、輸入處理、執行程序、輸出處理幾部分；
PLC發展趨勢：向高速度、大容量、多種類發展；豐富編程語言，開發用戶友好界面；開發智能模塊；加強聯網通訊能力；予留現場總線接口（現已有產品應用，如：SIEMENS　SIMATIC　S7-400）；擁有智能診斷等功能；保護功能加強，有效保護用戶信息，防止非法復制、修改；對現場環境的適應能力更強。
三、可編程序控制器選型
在PLC實際應用中，是以其為控制核心組成電氣控制系，實現對生產、工業過程的控制。
方案設計步驟
首先要全面了解被控制對象的機構、運行過程等，并明確動作邏輯關系；
根據系統功能要求（包括輸入、輸出信號數量的多少、性質、參數；有無特殊功能要求；是否聯網運行等）選擇PLC型號及各種附加配置，并有規則、有目的的分配輸入、輸出點；
根據控制及流程要求，對應輸入、輸出開發相應應用程序；同時連接PLC與外部設備連線；
將編制完成的程序寫入PLC中，模擬工況運行，進行調試及修改；在模擬調試成功后，接入現場實際控制系統中進行再次調試，直至完全通過為止。