摘要：采用CAN總線技術(shù)組建以嵌入式PLC為主站的CAN網(wǎng)絡(luò)，運用PID算法，結(jié)合工業(yè)級人機界面，實現(xiàn)隧道窯系統(tǒng)的邏輯控制和過程控制。
關(guān)鍵詞：隧道窯 CAN總線 嵌入式PLC PID 人機界面

1引言

　　隧道窯是一種連續(xù)式窯爐，主要用于陶瓷建材、日用陶瓷等燒制，就其結(jié)構(gòu)而言主要由預(yù)熱區(qū)、高溫區(qū)、急冷區(qū)和緩冷區(qū)組成，隧道窯的控制涉及風(fēng)機的控制、溫度的檢測、壓力的檢測，溫度的控制、壓力的控制以及其它控制。將CAN總線技術(shù)應(yīng)用在隧道窯控制系統(tǒng)，可以很好地滿足溫度和壓力實時控制的要求，系統(tǒng)通信速率高、穩(wěn)定性強，而工業(yè)級人機界面的參與，使得控制系統(tǒng)更加直觀化，易于用戶使用和操作。下面以河北唐山某陶瓷廠的一條隧道窯為案例，介紹其控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。

　　2控制對象

　　此窯是一條80m長的燃氣隧道窯，共有溫度檢測點20個（K分度12個，S分度8個），其中10個溫度點受控，壓力檢測點2個，10個燃氣執(zhí)行器，10只燒嘴火焰檢測，風(fēng)機有：排煙風(fēng)機2臺（一用一備）、助燃風(fēng)機2臺（一用一備）、急冷風(fēng)機2臺（一用一備）、緩冷風(fēng)機2臺（一用一備）、抽熱風(fēng)機2臺（一用一備）、窯頭窯尾氣幕風(fēng)機各1臺。10點溫度控制是通過控制執(zhí)行器閥位大小，改變?nèi)剂献⑷攵嗌伲瑥亩箿囟确€(wěn)定。2點壓力控制通過調(diào)節(jié)排煙風(fēng)機和急冷風(fēng)機轉(zhuǎn)速來控制，即通過調(diào)節(jié)排煙和急冷變頻器頻率來控制壓力。此外還有風(fēng)機連鎖，燒嘴熄火報警及各類故障報警。

　　3窯爐控制系統(tǒng)的組成

　　本控制系統(tǒng)由3臺嵌入式PLC（EASY-M2416R）、2臺CAN-AD1216、1臺CAN-AD1208、1臺CAN-DA1208等部分組成。其中，嵌入式PLC用于邏輯開關(guān)量的控制，PID運算，以及通過CAN總線與下級的模塊進行通訊；溫度采集模塊CAN-AD1216用來完成20點溫度模擬量的采集；壓力采集模塊CAN-AD1208用來采集2點壓力信號；模擬量輸出模塊CAN-DA1208用來控制風(fēng)機變頻器。

　　下面為系統(tǒng)框架圖：

　　作為本系統(tǒng)的控制核心嵌入式PLC Easy-AD1216，下層網(wǎng)絡(luò)采用CAN總線來進行通訊，對上分別用RS0口與HMI（人機界面），RS1口與計算機進行通訊。其特點如下：

　　3.1 有比較強大的通訊功能：

　　一路CAN總線接口在應(yīng)用層作了標(biāo)準規(guī)劃，凡遵循該標(biāo)準的CAN總線設(shè)備，可以通過CANSET軟件設(shè)置CAN網(wǎng)絡(luò)配置文件，下載固化到EASY-M2416R中，就可以把該設(shè)備映射到CAN網(wǎng)絡(luò)中。CAN總線由于具有良好的實時性、可靠性、抗干擾能力及檢錯能力，所以在一些條件比較苛刻的場合里廣泛應(yīng)用。

　　另外，串行口 RS0可用于梯形圖程序及上位機的監(jiān)控，還可以與人機界面通訊；串行口RS1可用于下載CANSET軟件生成的CAN網(wǎng)絡(luò)配置文件，還可以通過RS485網(wǎng)絡(luò)連接第三方設(shè)備，如PC、三菱PLC。由于各個網(wǎng)絡(luò)都是獨立的，同個PLC在連接多個模式的網(wǎng)絡(luò)也不會受影響。

　　3.2有和三菱相當(dāng)?shù)倪\算速度和幾乎完全兼容的開發(fā)環(huán)境：

　　經(jīng)過測試，基本指令的運算速度在0.5u/步以下，和三菱FX2系列的PLC相當(dāng)，這對于控制要求不是很高的用戶來說已是足夠了。它的梯形圖以及指令和三菱PLC的也是完全兼容，并且都能在三菱編程軟件里很好的運行。這對于使用過三菱PLC的用戶來說減輕了很多的困難。

　　3.3獨立開發(fā)的CAN總線互聯(lián)CANSET軟件：

　　CANSET軟件能很輕松方便的完成通訊設(shè)置。設(shè)置內(nèi)容包括：網(wǎng)絡(luò)設(shè)備總數(shù)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備地址、網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)的內(nèi)容、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊速度等。它還能根據(jù)用戶的需要，靈活設(shè)置每個設(shè)備的任務(wù)級別，以保證網(wǎng)絡(luò)資源的合理分配。處于下層網(wǎng)絡(luò)的AD和DA，以及Easy-M2416R設(shè)備，遵循CANBUS協(xié)議的接口，能很方便地連入CAN總線網(wǎng)絡(luò)中，成為系統(tǒng)的一部分。

　　4系統(tǒng)功能的實現(xiàn)

　　4.1所有的邏輯控制和PID控制都由Easy-M2416R完成，在CAN總線網(wǎng)絡(luò)中三臺PLC中任選一臺作為主站，這里選Easy-M2416R-1作其主站。它通過CAN總線與下層網(wǎng)絡(luò)的每個設(shè)備進行通訊，兩個設(shè)備之間的通訊也必須由主站來完成。同時它又作為從站與PC（上位機）和HMI（人機界面）進行通訊。

　　4.2整個CAN總線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)也全由CANSET軟件來實現(xiàn)，它是圖形化界面的軟件，設(shè)置起來十分簡便，并且在PLC的梯形圖中除了地址和主從站外無需再對其他相關(guān)內(nèi)容進行設(shè)置，在一定程度上簡化了程序設(shè)計的工作量。下圖是在CANSET下設(shè)置的本系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)配置：

　　4.3系統(tǒng)具有很好的擴展性和可維護性，在工作環(huán)境改變時，可靈活增添或減少設(shè)備。實現(xiàn)起來也只需在CANSET軟件中來設(shè)置即可，不用考慮其他事項，這為系統(tǒng)的不斷完善和升級換代奠定了很好的基礎(chǔ)。

　　4.4系統(tǒng)工作流程：下層網(wǎng)絡(luò)的AD1216、AD1208設(shè)備把采集上來的溫度和壓力信號轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)信號上傳到Easy-M2416R-1；通過PID運算，控制各個執(zhí)行器的正反轉(zhuǎn)和DA的輸入值，從而控制窯爐的各段溫度和壓力；另外在邏輯控制上完成各個風(fēng)機和電磁閥的控制。下面是其中一路執(zhí)行器正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序：

　　4.5人機界面通過串口RS0與EASY-M2416R-1連接，實現(xiàn)整個系統(tǒng)運行監(jiān)控，其畫面包含：現(xiàn)場模擬圖、風(fēng)機狀態(tài)指示、溫度壓力顯示、各種參數(shù)設(shè)置、變頻調(diào)節(jié)、實時溫度曲線圖、設(shè)定溫度曲線圖以及報警信息。下面是本系統(tǒng)的主畫面：

　　5結(jié)束語

　　由于嵌入式PLC EASY-M2416R兼有CAN總線接口和與三菱相同的數(shù)據(jù)鏈協(xié)議接口、編程環(huán)境等特色，因此它既能很好的構(gòu)建以CAN總線為下層網(wǎng)絡(luò)，又能構(gòu)建以RS485和RS232總線為上層網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)。將它應(yīng)用在隧道窯爐系統(tǒng)，既可以滿足底層的控制又可以滿足上層的監(jiān)控，尤其是CAN總線的應(yīng)用，使它的實時性、靈活性、組網(wǎng)方便性以及可維護性得到很好的保證。