圖1中， 為灰分給定值， 為實際輸出值， ， 為比例系數(shù)，x1、x2為模糊輸入值，F(xiàn)NNC為模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器， 分別為模糊值增量、實際值增量、上一次實際值和這一次實際值。
2、選煤廠配煤工藝
濟(jì)寧二號煤礦選煤廠為年處理原煤400萬噸的大型礦井選煤廠，洗煤工藝為入洗原煤采用混合跳汰,煤泥采用沉降離心機(jī)和壓濾機(jī)處理。主要產(chǎn)品包括：篩分原煤、塊精煤、末精煤和動篩精煤和洗混煤。塊煤重介選矸系統(tǒng)為后來補(bǔ)充，300—50mm物料采用斜輪分選機(jī)分選，生產(chǎn)的塊精煤產(chǎn)品可作為塊煤單獨銷售，也可作為一般動力煤銷售。選煤廠配煤裝車工藝系統(tǒng)如圖2所示（二號井選煤廠目前有539、540兩條裝車線，裝車工藝相同）。

濟(jì)寧二號煤礦選煤廠現(xiàn)有四個品種煤，分別存放于8個煤倉，它們分別是：3個原煤倉、2個洗末精煤倉、2個塊精煤倉、1個高灰精煤倉。其中，高灰精煤倉即將增建，本方案將其考慮在內(nèi)。
火車裝車有兩條軌道，分別對應(yīng)539、540兩條裝車皮帶。每個原煤倉有4臺給煤機(jī)，2個供給539皮帶，另2個供給540皮帶；2個末精煤倉各配1個給煤機(jī)，分別供給兩條皮帶；2個塊精煤倉各配6臺給煤機(jī)，分別供給兩條皮帶；高灰精煤倉配有2臺給煤機(jī)，通過皮帶和溜槽（控制閘板）分別供給兩條皮帶。這樣每條皮帶各有14臺給煤機(jī)為之給煤。
3、影響配煤效果的工藝問題
目前工藝條件下，配煤操作中存在著若干影響配煤效果的工藝問題：
（1）通常配煤的灰分是時刻變化的，有些煤種（如原煤）的灰分的波動范圍還較大。
（2）各配煤倉的給煤量也是時刻變化的。無論是閘板調(diào)節(jié)或是變頻調(diào)節(jié)，對于同一開度或同一頻率，在不同的時刻，其煤量也可能是不同的。
（3）灰分儀的瞬時值存在1分鐘左右的延遲，并且皮帶上煤流存在一定的傳輸時間，配煤系統(tǒng)存在較大的滯后。
鑒于以上影響配煤效果的工藝問題，我們進(jìn)行了以下改進(jìn)措施：采用灰分反饋控制；煤量在線監(jiān)測；煤量采用變頻器調(diào)節(jié)方式。改造以后的配煤裝車工藝如3圖所示：

4、自動配煤系統(tǒng)工作原理
先由人工選擇目標(biāo)灰份和配煤煤種，由系統(tǒng)確定給煤機(jī)的數(shù)量，經(jīng)過計算定性地得出將要裝車的產(chǎn)品灰份，依據(jù)所配煤的目標(biāo)灰份和各煤倉煤的灰份算出各煤種的給煤流量，用開動給煤機(jī)的臺數(shù)進(jìn)行給煤量的粗調(diào)，通過實時監(jiān)測裝車皮帶上配煤比后的灰份和實際裝車灰份與目標(biāo)灰份進(jìn)行比較，之后再由系統(tǒng)計算后調(diào)節(jié)皮帶稱的瞬時流量并指導(dǎo)變頻器動作，用變頻器進(jìn)行給煤量的細(xì)調(diào)，從而使配煤最大限度地接近目標(biāo)灰份。自動配煤系統(tǒng)工作原理圖見圖4。其中變頻器采用羅克韋爾（Rockwell）自動化A-B變頻器，電壓為380V，功率為45KW，兩條皮帶共28臺。
5、結(jié)論
本文對選煤廠配煤系統(tǒng)工藝進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對影響配煤產(chǎn)品的工藝因素進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上，對配煤工藝進(jìn)行了改造，提出了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的灰分反饋控制策略，為實施配煤智能控制提供了一種新的方法。