PLC高速計(jì)數(shù)功能的應(yīng)用
PLC高速計(jì)數(shù)功能的應(yīng)用
有朋友關(guān)心使用PLC進(jìn)行高速數(shù)據(jù)采集(如采集旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào))的方法,以下以FX系列PLC進(jìn)行說明。歡迎大家進(jìn)行更深入地探討,請(qǐng)介紹您的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
1、功能
FX系列PLC提供了高速脈沖計(jì)數(shù)功能,通過這一功能可以連接編碼器以測(cè)量位置,或積算儀表以計(jì)算累積量數(shù)值。與高速計(jì)數(shù)功能有關(guān)的I/O和軟元件有以下:
1)輸入點(diǎn)6點(diǎn):X0-X5,當(dāng)該點(diǎn)輸入控制高速計(jì)數(shù)器時(shí),自動(dòng)響應(yīng)高速計(jì)數(shù)處理。此外,X6和X7也是高速輸入,但只能用于啟動(dòng)信號(hào)而不能用于高速計(jì)數(shù)。
2)計(jì)數(shù)器21點(diǎn):C235-C255,用于高速輸入信號(hào)的計(jì)數(shù),用法見下文。
3)輔助繼電器21點(diǎn):M8235-M8255,與21個(gè)計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng),用于標(biāo)識(shí)該計(jì)數(shù)器輸入信號(hào)是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)(見下文)。
2、計(jì)數(shù)器的類型
1)1相無啟動(dòng)/復(fù)位端子:C235-C240。
2)1相有啟動(dòng)/復(fù)位端子:C241-C245。
3)2相雙向 :C246-C250。
4)2相A-B相:C251-C255。
3、用法
1)21個(gè)高速計(jì)數(shù)器共享一個(gè)PLC上的6個(gè)高速計(jì)數(shù)輸入端。如果輸入被某計(jì)數(shù)器占用,它就不能用于其它計(jì)數(shù)器或其它用途,因此,最多可同時(shí)使用21個(gè)高速計(jì)數(shù)器中的6個(gè)。
2)高速計(jì)算器的選擇并非任意,它取決于輸入信號(hào)的類型和計(jì)數(shù)器的類型。信號(hào)的類型必須與計(jì)數(shù)器的類型(見上文第2點(diǎn))相匹配。
3)各輸入點(diǎn)有多個(gè)高速計(jì)數(shù)器可選擇,但不能同時(shí)用于多個(gè)計(jì)數(shù)器,即使用了一個(gè)計(jì)數(shù)器后,與該點(diǎn)對(duì)應(yīng)的其它計(jì)數(shù)器就不可用了。
4)當(dāng)M8~~~(M8235-8245)為ON時(shí)單相高速計(jì)數(shù)器C~~~為減計(jì)數(shù)方式;OFF時(shí)為加計(jì)數(shù)方式;當(dāng)M8~~~(M846-8255)為ON時(shí)單相雙輸入高速計(jì)數(shù)器或雙相計(jì)數(shù)器C~~~為減計(jì)數(shù)方式;OFF時(shí)為加計(jì)數(shù)方式;
4、高速計(jì)數(shù)器與輸入端的對(duì)應(yīng)關(guān)系(見附圖)
注:U-增計(jì)數(shù)輸入;D-減計(jì)數(shù)輸入;A-A相輸入;B-B相輸入;R-復(fù)位輸入;S-啟動(dòng)輸入。
5、程序例子(二相雙向計(jì)數(shù)器)
LD X10
RST C246
LD X11
OUT C24
功能:
1)X0作為C246的增計(jì)數(shù)端,X1作為C246的減計(jì)數(shù)端。即當(dāng)X0"OFF->ON",C246增一,當(dāng)X1"OFF->ON",C246減一;
2)當(dāng)X11接能時(shí),選通C246,使X0,X1的輸入有效。
3)當(dāng)X10接通時(shí)輸入時(shí),C246復(fù)位。
6、計(jì)數(shù)頻率的限制
1)各輸入端的響應(yīng)速度:X0、X2、X3:10KHZ;X1、X3、X5:7KHZ。
2)全部高速計(jì)數(shù)器處理時(shí)間:計(jì)數(shù)器采用中斷方式,因此,使用越少,可計(jì)數(shù)頻率越高。若一些計(jì)數(shù)器用較低的頻率,另一些則可用較高頻率。使用的全部計(jì)數(shù)器的頻率總和應(yīng)低于20KHZ。
3)對(duì)2相型計(jì)數(shù)器:若特定的時(shí)刻只使用1相信號(hào),可按1相計(jì)算頻率總和;若增減計(jì)數(shù)同時(shí)到達(dá)計(jì)數(shù)器,則按2相計(jì)算。
4)對(duì)A-B相型計(jì)數(shù)器:在使用1個(gè)或2個(gè)這種計(jì)數(shù)器后,建議不要高于2KHZ頻率,計(jì)算頻率總和時(shí),A-B相型信號(hào)的頻率應(yīng)乘以4。例如:C237單相3K+C246雙向7K+C255AB相2K,則總和為3+7+2*4=18KHZ。
5)可計(jì)算得:當(dāng)只使用1個(gè)計(jì)數(shù)器時(shí),頻率極限為:1相型-10K;雙向型-7K;A-B相型-2K。
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