1 引言
在自動生產線上,各工序之間的物品常用有軌小車來轉運。小車通常采用電動機驅動,電動機正轉小車前進,電動機反轉小車后退。

2 控制要求
對小車運行的控制要求為:小車從原位A出發駛向1號位,抵達后立即返回原位;接著又從原位A出發直接駛向2號位,抵達后又立即返回原位;第三次還從原位A出發,直接駛">

      技術頻道

      PLC在生產線轉運小車控制系統中的應用

      1 引言
      在自動生產線上,各工序之間的物品常用有軌小車來轉運。小車通常采用電動機驅動,電動機正轉小車前進,電動機反轉小車后退。

      2 控制要求
      對小車運行的控制要求為:小車從原位A出發駛向1號位,抵達后立即返回原位;接著又從原位A出發直接駛向2號位,抵達后又立即返回原位;第三次還從原位A出發,直接駛向3號位,抵達后仍立即返回原位,如圖1所示:

      圖1 小車行駛示意圖


      根據工作需要,可以將上述三次運行作為一個周期,每個周期間小車可以停頓若干時間。也可以無須停頓而重復上述過程,直至按下停止按鈕為止。

      3 PLC選型及I/O接線圖
      根據控制要求,系統的輸入量有:啟、停按鈕信號;1號位、2號位、3號位限位開關信號;連續運行開關信號和原位點限位開關信號。系統的輸出信號有:運行指示和原位點指示輸出信號;前進、后退控制電機接觸器驅動信號。共需實際輸入點數7個,輸出點數4個。選用日本三菱公司F-20M產品,其輸入點數12,輸出點數8。小車行駛控制系統PLC I/O接線圖如圖2所示:

      圖2 PLC I/O接線圖

      4 控制程序設計
      小車運行控制過程如下:
      (1) 小車處于原位 壓下原位限位開關SQO,X401接通Y430,原位指示燈亮。
      (2) 小車行駛至1號位返回原位 按下啟動按鈕SB1,Y431被X400觸點接通并自鎖,運行指示燈亮并保持整個運行過程。此時Y431的常開觸點接通移位寄存器的數據輸入端IN,M100置1(其常閉觸點斷開,常開觸點閉合),M100和X402的觸點接通Y432線圈,前進接觸器KM2得電吸合,電動機正轉,小車駛向1號位。當小車到達1號位時,限位開關SQ1動作,X402常閉觸點斷開Y432線圈,KM3失電釋放,電動機停轉,小車停止前進。與此同時X402接通移位寄存器移位輸入CP端,將M100中的“1”移到M101,M101常閉觸點斷開,M100補“0”,而M101常開觸點閉合,Y433接通,接觸器KM4得電吸合,電動機反轉,小車后退,返回原位。
      (3) 小車行駛至2號位又返回原位 當小車碰到原位限位開關SQO,X401斷開Y433線圈通路,KM4失電釋放,電動機停轉,小車停止。X401與M101接通移位輸入通路,M102接通Y432線圈,小車駛向2號位。當小車再次到達1號位時,雖然SQ1動作,X402動作,但因為M102和X402仍接通Y432,M100為“0”,所以不影響小車繼續駛向2號位。直至小車碰到2號位限位開關SQ2,X403斷開Y432,小車才停止前進。與此同時,X403與M102接通移位輸入通路,將M102中的“1”移到M103,M103為“1”,其余位全為“0”。M103接通Y433線圈,小車返回原位。
      (4) 小車行駛至3號位再返回原位 當小車碰到原位限位開關SQO后,小車停止后退。同時M103和X401接通移位輸入通路,M104和X404接通Y432,小車向3號位駛去。小車再次經過1號位和2號位,但因為M100~M103均為“0”,不會移位,M104和X404仍接通Y432,直到小車碰到3號位限位開關SQ3動作,X404才斷開Y432線圈,小車才停止前進。這時M104和X404接通移位輸入通路,M104移位到M105,M405為“1”,其它位為“0”,M105和X401接通Y433,電機反轉,小車后退返回原位。
      (5) 小車運行一個周期 小車運行一個周期返回原位后壓下原位限位開關SQO,X401又斷開Y433,小車停止運行。同時M105和X401接通移位輸入通路,M105移位到M106,M106為“1”,其余位為“0”,即M100~M105的常開觸點均為斷態,這時如果連續運行開關S仍未合上,X405仍斷開,那么移位寄存器不會復位,M100仍為“0”,則小車正向出發往返運行三次(一個周期)后,就在原位停下來了。
      (6) 小車連續運行與停止 如果需要小車在運行一個周期后,繼續運行下去,則合上連續運行開關S, X405、X401和M106接通復位輸入端R,移位寄存器復位,M100重新置“1”,M100與X402又接通Y432,小車又開始第二個周期的運行,并且一個周期又一個周期地連續運行下去,直到按下停機按鈕SB2, X407觸點斷開,Y432和Y433線圈斷開,小車才會立即停止運行。同理,如果發生意外情況,不論小車運行在什么位置,只要按下停車按鈕SB2,電動機立即停轉,小車停止運行。
      小車PLC控制系統梯形圖如圖3所示:

      圖3 PLC控制梯形圖

      5 結束語
      自動生產線上使用的轉運小車,是常用的生產設備,它運行正常與否,對生產影響很大。該控制系統具有簡單可靠地優點,有借鑒的價值。

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