應用實例:電梯定位控制
  增量式Encoder可得知梯箱之樓層及位置而作多段減速,并利用光電Sensor與擋板檢知梯箱停止信號,以高速中斷啟動立即輸出(Immediate output)使梯箱準確停止。


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技術頻道

永宏FBs-PLC主要功能應用(一)

高速中斷

應用實例:電梯定位控制
  增量式Encoder可得知梯箱之樓層及位置而作多段減速,并利用光電Sensor與擋板檢知梯箱停止信號,以高速中斷啟動立即輸出(Immediate output)使梯箱準確停止。





高速計數器(HSC)
  FB-PLC單機最多有8組32位元之高速計數器,其中4組為硬體高速計數器(HHSC),計數頻率可達20 KHz(FBE)或512 KHz(FBN),有8種計數模式,另外4組為軟體高速計數器(SHSC),輸入頻率總和可達8 KHz,計數模式有3種。可勝任各種多軸、高速之精密控制應用。

應用實例:可變長度之切斷機控制


  藉由FB-DAP設定裁切長度,編碼器若由送料滾輸回授,可獲得更精準的長度.

高速計數器(HST)
  FB-PLC所特有之0.1 mS時基之高速記時(HST)器提供時基誤差僅0.1 mS之記時器及HST記時到(time-uo)時之即時中斷處理功能,相教一般PLC最低1mS時基加上掃描時間之誤差,其精度為數十倍以上。在許多過去PLC無法勝任之精密記時或速度檢知之應用場合,FB-PLC均可勝任愉快。一部FB-PLC有一組16位元之HST,而4個32位元之硬體高速計數器(HHSC)均設有軟體開關,可個別轉換至ASIC內部之0.1 mS時基而轉換為32位元之HST,因此最多可有4個32位元之HST。

應用實例三:以HSC用HST配合鎖床之鎖頭折斷或雙之純檢知




  例如:在鉆頭空轉時轉速為6000RPM,在鉆頭正常下鉆孔之轉速假設降為5500RPM,而鉆頭變鈍之阻力加大轉速降至5200RPM,而在折斷時轉速等于空轉速。如此,藉鉆頭下壓時之轉速變化即可判知,而能在變鈍或折斷時作立即處置。
NC定位控制
  FB-PLC內建之高速脈波輸出(HSPSO)單機最大可作4軸NC伺服或步進馬達定位控制。加上各軸細致之阻加/減速功能,可輕易完成多段變化且平順、精準之定位控制,若配合內建之HHSC作回授,尚可作閉回路控制,對諸如元件磨耗、老化、不良等作檢知及相對之補償,以獲得更精準之控制。此外FB-PLC所提供之NC定位專用語言配合PLC之階梯圖程式所提供之便利指令,將使您的精密定位控制得以輕易地達成。

應用實例:以單機作三軸之NC定位控制


  PSO1、PSO2作X、YTable二度空間定位控制,PSO3則為鉆孔深度定位控制。

泛用PID控制
  FB-PLC提供之泛用PID運算控制功能,可將由類比輸入(AI)讀取之程控變數(PV),與使用者所設定之設定值(SP),依使用者所指定之比例帶(P)、積分常數(D)作PID運算后,得到適宜之輸出控制值再藉由類比輸出(AO)以控制受控程序維持在使用者所期望之設定值范圍內,可使用于任何需要平順、快速、精準之控制,諸如流量、壓力、準位控制等應用.

應用實例:



溫度量測與PID控制
  FB-PLC提供J型和K型兩種熱電偶溫度量測模組及Pt100和Pt1000兩種RTD溫度量測模組。熱電偶模組合適合用于溫度范圍較大,如鍋爐等之工業制程應用,而RTD則適用于溫度較低,范圍較小而解析度要求較高,諸如冷凍空調等民生應用。利用溫度變化之遲緩特性,而采用多工掃描量測及多回路溫度PID控制,使FB-PLC單機即能達到32回路之PID溫度控制,將整體之效益/成本比發揮至極致,配合溫度量測與溫度PID控制專用之便利指令,更大幅度降低程式難度及程式發展與試行之人力成本與時間。

應用實例:塑膠射出成機型之應用
  如下右圖所示,FB-2AJ(K)4可直接接J(K)型熱電偶,經由該模組專用之溫度量測與PID控制指令(FUN73)之運算,將控制輸出經由SSR控制加熱器,使各段溫度維持在設定范圍內。



ASCII檔案輸出功能
  FB-PLC內建和一般中大型PLC之ASCII模組類似但更容易使用之ASCII檔案輸出功能(FUN94:ASCWR指令),不但省卻昂貴之ASCII模組成本,更于WinProladder規劃軟體中提供“ASCII檔案編輯器”,讓使用者以最簡單之指令格式編輯所欲輸出之報表資料格式,并直接由PLC驅動印表機印出報表及動態生產數據,無需電腦或其他周邊輔助,既簡易又經濟。

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