1 引言
隨著國民經濟的快速發(fā)展,高速列車大大提高了交通運輸效率,同時也增加了對安全性的要求,如何在列車高速運行的情況下保證鐵路設備的安全問題也變得越發(fā)重要。以原有的人工維修保障體制保證設備的安全,不僅費時費力,而且難以適應發(fā)展后的鐵路系統(tǒng)的各種客觀需要。根據以往我們開發(fā)工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的經驗,結合鐵路系統(tǒng)的特點,開發(fā)了適合鐵路系統(tǒng)的微機監(jiān)測系統(tǒng),利用其采">

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技術頻道

PLC在鐵道信號微機監(jiān)測系統(tǒng)中的應用

1 引言
隨著國民經濟的快速發(fā)展,高速列車大大提高了交通運輸效率,同時也增加了對安全性的要求,如何在列車高速運行的情況下保證鐵路設備的安全問題也變得越發(fā)重要。以原有的人工維修保障體制保證設備的安全,不僅費時費力,而且難以適應發(fā)展后的鐵路系統(tǒng)的各種客觀需要。根據以往我們開發(fā)工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的經驗,結合鐵路系統(tǒng)的特點,開發(fā)了適合鐵路系統(tǒng)的微機監(jiān)測系統(tǒng),利用其采集大量信號,通過這些信號可以了解設備的運行狀況并分析故障產生原因,它在保證鐵路列車安全運行、及時發(fā)現故障、分析故障及保證鐵路維修體制改革實現狀態(tài)修方面發(fā)揮了不可缺少的作用。利用PLC作為微機監(jiān)測系統(tǒng)的數據采集機可以保證其高可靠性要求

2 需求分析
鐵路系統(tǒng)關系到人民生命財產的安全,所以鐵道信號微機監(jiān)測系統(tǒng)必須具備以下特點:
(1) 高可靠性
監(jiān)測系統(tǒng)在壽命期限內能在惡劣條件下平穩(wěn)可靠運行,將故障率降至最低;
(2) 抗干擾性強
微機監(jiān)測系統(tǒng)是暴露在鐵路沿線運行的,所處的環(huán)境相對惡劣,為了提高數據采集和數據傳輸的可靠性,避免發(fā)生錯誤報警,系統(tǒng)必須具有較強的抗干擾性;
(3) 可擴展性與可維護性
與鐵路系統(tǒng)的擴建相對應,監(jiān)測系統(tǒng)應該易于擴展和維護;
(4) 高性價比
完成狀態(tài)檢修的微機監(jiān)測系統(tǒng)作為列車的輔助設備,不應投入太多資金,應該在低成本下操作。
根據系統(tǒng)要求的高可靠性和強抗干擾性,選用PLC作為系統(tǒng)的采集機。系統(tǒng)實現要解決的關鍵問題就是PLC的資源較少,我們必須經過合理分配,有效利用有限的資源。

以廣深鐵路線某站為例,需要采集1024個開關量,128路軌道電壓,6路外供電壓,40路轉轍機電流,768路電纜絕緣值,50路電源屏電壓。設計鐵道信號微機監(jiān)測系統(tǒng)時,必須根據鐵路系統(tǒng)運行特點和要求,采取一些特殊的技術和方法,建立適用的全面反映鐵路系統(tǒng)及設備的宏觀運行狀態(tài)的系統(tǒng),更有效的管理整個鐵路系統(tǒng)的運行。

3 系統(tǒng)構成
3.1 系統(tǒng)總體結構

總體上看,本論文所要介紹的GSWJ型鐵道信號微機監(jiān)測系統(tǒng)結構可分為三部分:即采集電路—前置部分;下位機—采集機;上位機—監(jiān)測機三個部分。各部分的作用分析如下:
(1) 采集電路
·對所有被監(jiān)測量實現保護、隔離,將隔離后的信號轉換為標準電壓或電流信號;
·下位機(采集機)的控制下,將所有代表被監(jiān)測參數的標準電壓或電流信號,分類依次送至PLC相應的數據采集口。
(2) 下位機(采集機)
依照程序或上位機發(fā)出的檢測命令,向采集電路發(fā)出相應的控制信號,對采集電路送至采集口的信號進行采集,對采集的數據進行相應的綜合,并將所采集的數據整理后存入相應的數據緩沖區(qū),完成與上位機數據通訊。根據本站需求,本系統(tǒng)采用OMRON CS1系列PLC作為數據采集機;
(3) 上位機(監(jiān)測機)
·通訊管理:上、下位機之間各種類型數據通訊的管理;
·數據管理:對采集的各類數據建立數據庫,各種參數、圖表、曲線的繪制,以及顯示、查詢和打印各種報警信息。
本系統(tǒng)中,利用Dephi語言編寫上位機程序,實現通訊管理和數據管理。

3.2 系統(tǒng)實現的幾個關鍵問題
從系統(tǒng)的需求分析可以看出,鐵道信號微機監(jiān)測系統(tǒng)需要采集的數據量大,對可靠性和安全性很高,而且需要系統(tǒng)在低成本方式下運作,如何合理配置,使資源得到有效利用是設計重點和難點,下面闡述幾個關鍵問題的解決方法。
(1) 系統(tǒng)采集方式的選擇
鐵路系統(tǒng)中,由于監(jiān)測的信息點多,且各種被監(jiān)測量要求的采集周期不同,如開關量要求的采集周期為250ms,軌道電壓的采集周期為2min,如果采用常規(guī)的點對點采集,會大大增加系統(tǒng)成本,所以系統(tǒng)采用分類集中的信號采集方式,將同類信號集中并作相應的保護,經過切換,利用一個A/D口輸入。另外,由于本系統(tǒng)是用于廣深鐵路線上,地處南方多雷擊地區(qū),而且電氣化的高速鐵路本身會產生高達幾萬伏的沖擊電壓,因此監(jiān)測系統(tǒng)必須保證有很強的抗干擾性。系統(tǒng)采用歐姆龍公司的CS1系列PLC作為采集機,同時,對所有被采集的信號都作了隔離和保護。


圖1 各種被監(jiān)測量的并聯(lián)式結構采集方框圖


如圖1所示,系統(tǒng)采用并聯(lián)式結構,這樣的結構方式將被采集的物理量按類集中,分為開關量和模擬量兩大類,采集回路結構清晰,易于發(fā)現故障。
(2) 開關量采集方法
開關量采集回路如圖2所示。


圖2 開關量采集方框圖


開關量采集原理: 4位開關量輸出信號經過譯碼得到16位地址,根據地址將1024個開關量分成16組采集,每次采集64位,利用兩塊32口的開關量輸入模塊。

(3) 模擬量采集方法
根據鐵道部有關規(guī)程,外供電壓、軌道電壓、轉轍機電流等模擬量要求不同的采集方式,例如外供電壓和軌道電壓采用巡測采集方式,即巡回檢測采集;轉轍機電流采用中斷式采集方式,即當轉轍機發(fā)生動作時才采集相應的數據;絕緣檢測的采集方式是命令式,這是因為絕緣檢測是帶電檢測,在保證列車安全運行的情況下,必須由工作人員通過上位機發(fā)出指令采集相應的絕緣值。根據這些不同要求,系統(tǒng)中利用不同的模擬量采集回路實現。圖3示出128路軌道電壓采集回路框圖。由前置電路通過隔離、濾波、保護等前置電路處理采集的模擬信號,變成1~5V標準電壓信號,經過兩級切換,在PLC中經A/D轉換后,用0-4000的數字量線性表示。


圖3 128路軌道電壓采集回路框圖


(4) PLC與上位機通信流程
上位機與PLC的通信流程大致如下:
系統(tǒng)監(jiān)測的信息點多,采集方式不同,因此系統(tǒng)實現的另一個的難點就是對不同數據的通訊管理。系統(tǒng)需要采集的數據有1024個開關量,128路軌道電壓信號,64路外供電信號,16路轉轍機電流等,由于采用串口與上位機通訊,通訊資源有限[1],按照鐵道部有關規(guī)定,將數據的優(yōu)先級規(guī)定為:開關量信號,外供電壓信號,轉轍機電流信號,軌道電壓信號,對優(yōu)先級高的數據優(yōu)先處理,程序流程如圖4所示。


圖4 程序流程框圖


采用這種通訊方式的特點是程序結構簡單清晰,通信簡單,可擴展性強,能保證重要數據的優(yōu)先傳送。缺點是通訊速度較慢,在調試中發(fā)現,128路軌道電壓全部傳到PLC中需要大約3s,但在鐵路系統(tǒng)中,這樣的通訊速度已能滿足要求。

4 程序流程分析
(1) 程序說明
主程序給每一類被采集數據分配一個緩沖區(qū)[2],根據優(yōu)先級處理數據,將需要通訊的數據寫入通訊緩沖區(qū)中,然后與上位機通訊。

系統(tǒng)要求將變化的開關量傳送到上位機進行顯示,PLC程序中,給開關量分配兩個存儲單元D1和D2,將第一次采集的開關量存入D1,下一次采集到的數據存入D2,另外為開關量分配了一個環(huán)形數據緩沖區(qū)H1~H50,緩沖區(qū)中每個存儲單元的存儲容量為67個字,其中1024個開關量占64個字,一個標志字表示發(fā)生變化的開關量組,另外2個字用來表示開關量發(fā)生變化的時間(年,月,日,小時,分鐘,秒,毫秒)。環(huán)形數據緩沖區(qū)的結構如圖5所示。緩沖區(qū)作用是:將需要存儲的開關量按順序存入緩沖區(qū),50個存儲單元存滿后,第51個數據再存入第1個存儲單元,這樣就將這個緩沖區(qū)循環(huán)利用,有效使用了PLC的有限資源。


圖5 環(huán)形數據緩沖區(qū)的結構圖



(2) 開關量采集程序流程
將第一次采集的開關量存入D1,下一次采集到的數據存入D2,比較D1和D2,看數據是否相等,如果相等,直接進行下一次巡視;如果不等,說明開關量發(fā)生變化,系統(tǒng)要求將變化的開關量送入上位機,此時將D2種的數據送入緩沖區(qū)Hi中,并設立標志,增加地址指針,同時用D2覆蓋D1的數據,程序流程如圖6所示:


圖6 開關量采集流程框圖



5 結束語
采用OMRON CS1系列PLC作為數據采集機的GSWJ微機監(jiān)測系統(tǒng)已經在該站投入運行,5年來,系統(tǒng)運行正常,保證了鐵路列車安全運行,并準確采集各項數據,及時發(fā)現故障和分析故障產生原因,另外,系統(tǒng)的報表輸出功能減輕了值班人員人工抄表的勞動強度。總之,微機監(jiān)測系統(tǒng)部分實現了鐵路系統(tǒng)自動控制,從整體上提高了企業(yè)的管理水平,且各項技術指標均達到設計要求。

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