ControlLogixTM系統(tǒng)在管道化控制系統(tǒng)中的應用
1 引言
管道化溶出裝置是從原西德引進的一套鋁冶煉世界先進技術(shù)之一,它具有能耗低、產(chǎn)量高、工藝簡單的特點。管道化溶出裝置就是將原礦漿通過熔鹽加熱后(365℃)形成偏鋁酸鈉的溶液,再經(jīng)過沉降、過濾,分解培燒后生產(chǎn)出合格氧化鋁。在整個工藝過程中對建立熱平衡是關鍵,對壓力、溫度、液位以及熔鹽爐的自動控制技術(shù)要求較高。它影響整個工藝產(chǎn)品的性能和質(zhì)量,因此對其系統(tǒng)進行全面分析和改造十分重要。
2 系統(tǒng)存在的問題分析
根據(jù)系統(tǒng)長期發(fā)生的故障分析,控制系統(tǒng)主要存在以下幾個方面的問題。
2.1 熔鹽爐的自動控制
熔鹽爐有十幾個聯(lián)鎖控制點,經(jīng)常出現(xiàn)點不著爐的問題,風量不足、點火困難、補油通過量少、粘度大、蒸汽比例調(diào)節(jié)閥失控,上內(nèi)、上外、下外的溫度報警連鎖,加熱量不足。
2.2 隔膜泵的自動控制
隔膜泵有十幾個連鎖點,任何一個連鎖點出現(xiàn)問題隔膜泵都無法啟動,P1、P2停留罐壓力誤報、連桿溫度誤報、補油量不足,減速機油量小等原因造成停車。還有計算機系統(tǒng)控制不穩(wěn)定,波動量較大。采樣點設置不合理,準確靈敏度較低。
2.3 塔架自動控制
無法實現(xiàn)向蒸發(fā)器液位的自動控制,影響建立良好的系統(tǒng)液位,無法保證液位的控制,以致于經(jīng)常出現(xiàn)液位較高,是BWT段(泛汽加熱段)帶料,造成K系統(tǒng)含堿超高,影響到沉降系統(tǒng)的穩(wěn)定,對氧化鋁工藝生產(chǎn)穩(wěn)定帶來破壞。
針對上述問題,綜合要解決:
(1) 液位、壓力、流量、密度的監(jiān)控問題;
(2) 母液、礦漿泵等的速度控制控制問題;
(3) 進出口料漿溫度、冷卻水溫度、進出口熔鹽溫度、停留罐料漿溫度、出口乏汽溫度等的精確監(jiān)控。
3 自控系統(tǒng)改造方案
按照工藝要求的條件,確定信號采樣點,將信號傳輸?shù)紻CS系統(tǒng)。通過執(zhí)行達到控制對新的要求。通過對整個系統(tǒng)的綜合分析,把系統(tǒng)分為三大部分,即:
(1) 主控室,安裝四臺操作站,一臺PLC主站,一個從站,主要對風機、泵類變頻器的控制和監(jiān)控,此部份共有:AI:30點,AO:13點,D1:105點,DO:36點;
(2) 塔架部份,此部份建立三個PLC分站,主要完成,各個主要工作點溫度,液位、電導率等及電動閥的控制。共有:AI:103點,AO:15點,D1:15點,DO:13點。
(3) 隔膜泵部份,此部份一個PLC分站,一個隔膜泵監(jiān)控站,主要完成對隔膜泵膜片檢測、油壓、各種槽液位、密度、壓力、軸承溫度等的監(jiān)控,共有:AI:63點,D1:18點,DO:2點。
根據(jù)管道化溶出對控制要求的高安全性和可靠性特點,經(jīng)全面研究和論證,系統(tǒng)采用美國AB公司最新的Controllogix5000 PLC以及采用通訊速度快,具有冗余的Controlnet通訊網(wǎng)絡。
系統(tǒng)的通訊整體結(jié)構(gòu)如圖1所示:

圖1 通訊整體結(jié)構(gòu)圖
系統(tǒng)各采樣點的檢測和控制如圖2所示:

圖2 采樣和調(diào)節(jié)框圖
4 ControlLogixTM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)介紹
系統(tǒng)PLC CPU采用的是:1756-L55M23。Log- ix5000系列產(chǎn)品可以采用DH+、ControlNet、DeviceNet、以太網(wǎng)等網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。管道化控制系統(tǒng)采用了ControlNet冗余通訊網(wǎng)絡,它具有獨特、先進、高效的Producer/Consumer技術(shù),冗余、開放、高速、實時、對等地傳遞數(shù)據(jù)信息,網(wǎng)絡傳輸速率達5MB/S。ControlNet能夠可靠發(fā)送數(shù)據(jù),具有高度的確定性。
工控機內(nèi)安裝通訊卡,型號為1784-KTCX,與PLC之間通過ControlNet網(wǎng)進行通訊。通過Rslinx軟件可以方便地設定內(nèi)存地址、站地址、中斷號等參數(shù)。上位機通過1784-KTCX網(wǎng)卡與1756-CNBR/D通訊模板互相連接。1756-CNBR/D冗余模板聯(lián)結(jié)兩條網(wǎng)絡主干線,通訊模板隨時接送兩條傳輸通道上的數(shù)據(jù)傳輸并檢驗。
整個系統(tǒng)在主控制室設四臺上位操作站,隔膜泵控制室設一個上位操作站,下位在主控制設一個PLC主站,一個PLC從站,塔架設三個PLC從站,隔膜泵控制室設一個PLC從站。所有站通過CONTROLNET冗余網(wǎng)絡通訊。
該系統(tǒng)由現(xiàn)場PLC完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、控制運算、控制輸出等功能,與上層設備的信息交互通過現(xiàn)場總線進行,現(xiàn)場PLC單元通過現(xiàn)場總線和網(wǎng)橋設備與上層管理設備相連,向上層網(wǎng)絡傳送所要求的監(jiān)控數(shù)據(jù)、系統(tǒng)運行信息和狀態(tài),在上層網(wǎng)絡的監(jiān)控計算機中以文字、列表、曲線、圖形和動畫的形式顯示現(xiàn)場數(shù)據(jù)、變化趨勢、故障情況和報警狀態(tài),為管理人員的操作提供可靠,準確的實時信息;同時現(xiàn)場PLC單元接收上層管理下發(fā)的命令,進而實現(xiàn)整個系統(tǒng)的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。
5 結(jié)束語
改造后的系統(tǒng)效果顯著。隔膜系統(tǒng)出口壓力波動小,隔膜泵跳停少,對隔膜泵的進料量影響小;泛汽加熱段的溫度控制(BWT段)溫度穩(wěn)定, 建立良好的熱平衡;使隔膜泵的進料達到了300m3/小時;溶出率達到90%以上;消除K7系統(tǒng)帶料(含堿)的問題;保證了熔鹽加熱溫度;確保了礦漿溶出溫度;建立了整個系統(tǒng)的熱平衡,給下一道工序沉降創(chuàng)造了條件;操作更加簡單方便;實現(xiàn)了自動化控制。
需進一步開發(fā)和解決的問題包括核定各采樣點的參數(shù);模擬信號改為數(shù)字信號,確保參數(shù)的準確性;消除分站傳輸各種干擾信號的影響,程序控制的進一步優(yōu)化。
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