IDTARM-2440是杭州英達(dá)特科技(http://www.industech.com.cn) 與2005年推出的一款功能強(qiáng)大的工業(yè)用嵌入式工控主板,采用了當(dāng)前最先進(jìn)的嵌入式設(shè)計(jì)技術(shù)。主CPU采用工業(yè)級(jí)主頻為533MHz超低功耗ARM9芯片。采">

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技術(shù)頻道

如何用SM501+S3C2440構(gòu)建超低功耗工控主板

IDTARM-2440是杭州英達(dá)特科技(http://www.industech.com.cn) 與2005年推出的一款功能強(qiáng)大的工業(yè)用嵌入式工控主板,采用了當(dāng)前最先進(jìn)的嵌入式設(shè)計(jì)技術(shù)。主CPU采用工業(yè)級(jí)主頻為533MHz超低功耗ARM9芯片。采取了2D圖形加速芯片,使得單板機(jī)支持從320×240的液晶屏到1024×768×32,場頻為80Hz的顯示器CRT或者數(shù)字液晶屏。整個(gè)主板設(shè)計(jì)采取了模塊化設(shè)計(jì)思想,通用的所有接口都采取兩個(gè)2×20的接插口安全連接出。主板的所有走線經(jīng)過嚴(yán)格的阻抗控制和測試,可以在533MHz的主頻情況下,安全運(yùn)行。
IDTARM-2440在-40℃~+85℃工作范圍內(nèi)無需風(fēng)扇可穩(wěn)定工作,可滿足工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的各種應(yīng)用需求,可廣泛應(yīng)用于多媒體,VOD點(diǎn)播,醫(yī)療儀器、儀器儀表、智能產(chǎn)品、工業(yè)控制等各種嵌入式領(lǐng)域。與傳統(tǒng)PC104 模塊(基于X86 CPU)相比較,IDTARM-2440的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理部分,全部采取了貼片式封裝,這樣可以保證用戶數(shù)據(jù)的安全性,同時(shí)主板集成了大電容,可以保證在斷電情況下,程序和數(shù)據(jù)的安全保存和斷點(diǎn)啟動(dòng)。同時(shí)它還具有功耗小、體積小,成本低(在批量情況下,幾乎是50%的成本)、適應(yīng)寬溫工作環(huán)境等特點(diǎn),和市場上一般的采取ARM的單板機(jī)相比,我們?cè)谲浖蠌氐捉鉀Q了在線數(shù)據(jù)保存問題,使得在FAT文件系統(tǒng)下,基于FLASH的ARM WINCE系統(tǒng)可以安全的進(jìn)行在線數(shù)據(jù)讀寫和注冊(cè)表修改,而不需要進(jìn)行任何的第二次配置,同時(shí)我們還進(jìn)行底層網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的深入修改,使得該款單板機(jī)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸率最高可達(dá)80Mbps,在1024×768分辨率情況下,完全支持MPEG1/4多媒體數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)在線播放,在本地情況下,支持1024×768分辨率下的MPEG1/4解碼播放。因此該產(chǎn)品尤其適合多媒體視頻點(diǎn)播、GPS導(dǎo)航、車載電腦、工業(yè)控制、電子監(jiān)控、通信等領(lǐng)域。
一、性能特點(diǎn)
高可靠性
產(chǎn)品為專用工業(yè)領(lǐng)域設(shè)計(jì),在器件選用、系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了嚴(yán)格論證,其運(yùn)行可靠性得到了完全的保證。同時(shí)對(duì)主板在各種溫度和濕度情況下的運(yùn)行情況下,進(jìn)行了嚴(yán)格測試,在400MHz主頻情況下,完全能夠滿足當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域的需求。
高安全性
主板存儲(chǔ)系統(tǒng)全部采取flash模式,同時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和保存可以進(jìn)行加密。突然斷電情況下的數(shù)據(jù)保存采取了大電容供電模式,在1~10s時(shí)間差內(nèi),數(shù)據(jù)不會(huì)丟失,程序斷點(diǎn)保存。
高性能
使用工業(yè)用400MHz 以上主頻的32 位微處理器,在0’C~50’C情況下,可以在533MHz穩(wěn)定運(yùn)行,系統(tǒng)總線133MHz,每秒數(shù)據(jù)處理能力可達(dá)533MIPS,對(duì)于無須浮點(diǎn)運(yùn)算的工業(yè)領(lǐng)域,完全具備各種數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算能力。同時(shí)能夠滿足高速實(shí)時(shí)處理和大容量數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰哂袕?qiáng)大的處理能力和升級(jí)空間。
高分辨率
采取數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)圖像分開原則,利用2D圖形加速芯片SM501AG來完成數(shù)據(jù)幀的存儲(chǔ)和播放,因此加大了主芯片的數(shù)據(jù)處理帶寬范圍,最高分辨率可達(dá)1024×768×32,場頻85Hz。圖像顯示分辨率可以在CIF情況下,無間隔播放MPEG1/4。
大存儲(chǔ)量
主板支持64MB~1G左右的NandFlash,默認(rèn)為64MB,跳線可以打到1G Nandflash, 同時(shí)支持1G左右的SD卡,完全具備當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)量存儲(chǔ)能力。
低功耗
系統(tǒng)的耗電量1~3W,無需外加任何的散熱裝置和措施
兼容性好
該產(chǎn)品采用的是ARM 平臺(tái),向下兼容一般性的ARM9,同時(shí)由于采取了WINCE.NET操作系統(tǒng),在軟件層面上,兼容X86架構(gòu),因此可最大限度的保護(hù)用戶的資源。對(duì)于用戶,使用時(shí)根本感受不到處理器的差異;對(duì)于開發(fā)人員,在X86 平臺(tái)下編寫的程序只需做一次重新編譯即可簡單移植
二、 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
IDT-2440設(shè)計(jì)為采取了模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),外觀如圖1 所示。
整板的尺寸為:長×寬= 125×118mm。
三、IDTARM-2440的資料說明
IDTARM-2440工控主板的硬件配置清單
l CPU:采用SAMSUNG S3C2440 ARM920T CPU, 集成有串口,SD卡控制器,USB Host 和USB device控制器LCD控制器, Nand Flash控制器等
l 存儲(chǔ)媒介:64M SDRAM ,64M Nand Flash 用于存放應(yīng)用程序和用戶數(shù)據(jù),2M Nor Flash 用于存放bootloader 及kernel,SD卡(外接),USB flash disk (閃盤)(外接)。
l SM501 2D加速顯卡:實(shí)現(xiàn)2D加速功能,顯著提升顯示效果,最高分辨率1280x768X32,工業(yè)應(yīng)用下,最高分辨率為1024×768×32 最高刷新率85HZ。兩個(gè)VGA、一個(gè)TFT輸出接口。
l DM9000以太網(wǎng)控制器(10/100M)
l PS/2接口:采用C51用于keyboard及mouse的PS/2控制器,同時(shí)負(fù)責(zé)地址譯碼等功能。
l 串行接口:采用S3C2440的三個(gè)串行口,其中一個(gè)接口為RS232電平,另外兩個(gè)為TTL電平,TTL電平的接口用一個(gè)BUF和S3C2440隔離,從而使S3C2440能接收3.3V 的電平信號(hào),其中一個(gè)RS232被和RS485/422復(fù)用,通過跳線擴(kuò)展。
l 兩個(gè)USB Host V1.1接口
l 8位GPIO接口,可以用于LED等控制。
l 音頻輸入輸出接口(MIC, PHONE)。
l 電源失效信號(hào)輸入接口,提供電源失效處理功能,如電壓過低。
l JTAG調(diào)試接口
l RS485/422接口,全部通過高速光耦進(jìn)行了隔離,適用于高速的工業(yè)RS485通信,同時(shí)每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以掛載128個(gè)設(shè)備,通過地址協(xié)議進(jìn)行擴(kuò)展和尋址。
l 電源輸入5V, 功耗3W。
l 2個(gè)TFT LCD接口,其中一個(gè)直接從S3C2440A出來,支持800×600分辨率的LCD屏幕,另外一個(gè)從SM501 2D圖形加速出來,支持1024×768×32的LCD panel。
l 1個(gè)帶有背景燈光可調(diào)的LCD TFT觸摸屏接口。
l 1個(gè)1×8的小鍵盤接口,支持左移,右移,上下移動(dòng)以及鼠標(biāo)控制等操作。十分適合那些不能用鼠標(biāo)和鍵盤的工業(yè)場合應(yīng)用。
IDTARM-2440工業(yè)控制主板的軟件配置清單
l 操作系統(tǒng):Windows CE 5.0 或者Windows CE.NET 4.2 其中Windows CE 5.0是2005年微軟推出的最新一款面向于工業(yè)控制、多媒體網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的功能強(qiáng)大的OS。
l 所有S3C2440A CPU集成的啟動(dòng)程序,包含如下:
1. USB 1.1協(xié)議的主從驅(qū)動(dòng)程序,包含驅(qū)動(dòng)程序源代碼
2. Nand flash驅(qū)動(dòng)程序源代碼
3. 串口驅(qū)動(dòng)程序源代碼
4. 實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC驅(qū)動(dòng)程序源代碼
5. 音頻驅(qū)動(dòng)程序源代碼
6. IIC和IIS驅(qū)動(dòng)程序源代碼
7. SD/MMC驅(qū)動(dòng)程序源代碼
l 英達(dá)特科技開發(fā)的驅(qū)動(dòng)程序,包含如下
1. SM501 2D圖形加速驅(qū)動(dòng)程序源代碼以及DLL。
2. 100M網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序源代碼以及DLL(經(jīng)過深度優(yōu)化,網(wǎng)絡(luò)最高速度帶寬可達(dá)80Mbps)。
3. 1×8小鍵盤驅(qū)動(dòng)程序源代碼(類似于工業(yè)場合的滑動(dòng)鼠標(biāo))以及DLL。
4. PS2鍵盤和鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)程序源代碼以及DLL。
5. PS2鍵盤和鼠標(biāo) C51譯碼程序源代碼以及可執(zhí)行文件。
6. RS485/422驅(qū)動(dòng)程序源代碼以及DLL。
7. 注冊(cè)表可在線保存的解決方案。
l 英達(dá)特科技開發(fā)的基于Windows CE的應(yīng)用程序,包含如下
1. 面向于工業(yè)控制終端的,和下位機(jī)(PLC、MCUs)等接口(采取RS232或者RS485/422、IIC)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制的應(yīng)用程序源代碼以及可執(zhí)行文件。開發(fā)平臺(tái)采用了Microsoft的Visual Studio 2005 和Embedded Visual C++。應(yīng)用程序源代碼注釋非常清楚,并且有相關(guān)的文檔配套,非常適合工控廠商在IDTARM-2440上面進(jìn)行二次開發(fā),可以作為相關(guān)的案例分析進(jìn)行學(xué)習(xí),由于這個(gè)應(yīng)用程序已經(jīng)非常成熟,因此建議廠商可以直接抄襲或者拷貝到自己的程序中去,加快自己開發(fā)的流程,縮短開發(fā)周期。
2. 面向于Windows CE的多媒體網(wǎng)絡(luò)教室解決方案應(yīng)用程序源代碼,整個(gè)程序使用Visual Studio 2005平臺(tái)編寫,注釋非常清晰,也有相應(yīng)的文檔配套。功能非常強(qiáng)大,適合多媒體視頻系統(tǒng)應(yīng)用的廠商使用和開發(fā)。
3. 一般的系統(tǒng)接口調(diào)用(RS232、RS485、IIC、GPIO、網(wǎng)絡(luò)等API)例子應(yīng)用程序,適合那些個(gè)人學(xué)習(xí)或者廠家工程師學(xué)習(xí)IDTARM-2440工控主板上進(jìn)行開發(fā)使用。
IDTARM-2440工控主板的文檔配置清單
l 英達(dá)特科技工程師編寫的Windows CE驅(qū)動(dòng)程序編寫實(shí)用指導(dǎo)和應(yīng)用程序開發(fā)實(shí)用指導(dǎo)多媒體教材(PPT或者PDF文檔)
本套多媒體教材適合在IDTARM-2440工控主板上進(jìn)行Windows CE的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)和應(yīng)用程序開發(fā),并且有相關(guān)的例子進(jìn)行分析,面向于應(yīng)用的性質(zhì)十分強(qiáng)大也非常實(shí)際。一般的工程師如果不懂嵌入式Windows CE的開發(fā)流程,那么只要看了這個(gè)多媒體教材,也可以自己馬上學(xué)會(huì)編寫簡單的驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序
l 英達(dá)特工程師編寫的IDTARM-2440 Windows CE操作指南,包括以下內(nèi)容:
1. Platform Builder的安裝指南
2. Platform Builder的使用指南
3. Windows CE系統(tǒng)編譯指南
4. 如何下載NK.bin到IDTARM-2440

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