一．商業(yè)背景：
在工業(yè)控制領域，控制器越來越要求強大的控制功能、可擴展性強、操作靈活、穩(wěn)定可靠以及故障率低。它們往往被要求精確控制多種工藝參數(shù)如：溫度、攪拌速度、壓力、PH值、溶氧、進氣流量、等等；同時要求有復雜的邏輯運算，程序順控等等。實現(xiàn)這些控制比較流行的做法是采用PLC，PC機，或儀表，這些方案要么價格大高，要么就是難以進行復雜邏輯運算，要么是穩(wěn)定性較差，或者是保密性較差。為順應需求，上海彌綸推出了性價比較高的控制器RTU-6600。
二．控制方式的比較：
1．基于PC插卡式的控制方案
PC機的誕生給工業(yè)控制帶來了新的解決方案，由于PC機的靈活性，使得基于PC的應用在各個領域廣泛展開。該系統(tǒng)采用ISA/PCI采集控制卡，控制方式靈活，可以利用強大的Windows系統(tǒng)的支持軟件。但是PC機運行的Windows系統(tǒng)原本不是應用到工業(yè)控制行業(yè)，其穩(wěn)定性和可靠性不能滿足工控行業(yè)的需要。如果PC死機會給整個控制帶來不可預期的危害。而且這種插卡式的控制方式控制集中，給現(xiàn)場布線帶來很大的障礙。
2．基于通訊模塊式的控制方案
分布式控制技術的出現(xiàn)，引來了大量通訊測控模塊的問世。分布式通訊模塊給現(xiàn)場部署帶來極大的方便性，模塊分布在現(xiàn)場的各個控制采集點，通過RS-485總線和PC機通訊。但這種方式仍然擺脫不了PC機，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定和可靠問題依然存在，同時RS-485通訊成了控制實時性最大的瓶頸。
3．基于PLC的控制方案
PLC是工業(yè)控制的基石，到目前為止PLC在工業(yè)控制行業(yè)還穩(wěn)居老大的位置。其可靠性是眾多解決方案無法比擬的。一般的控制系統(tǒng)目前大都采用PLC控制的方式，通過專用的總線和專用的屏通訊，實現(xiàn)采集、控制、設置和瀏覽的一體化解決方案。另外也可以將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送到PC機，實現(xiàn)PC的監(jiān)測。PLC編程簡單，但使用的是專用設備和專用的軟件以及專用的協(xié)議，成本極高。隨著通訊技術和控制技術的發(fā)展，PLC的不靈活性日益暴露出來，這種傳統(tǒng)控制行業(yè)廣泛使用的控制器，在新興的行業(yè)已不能滿足要求。因其對控制和通訊的要求苛刻，故有專家預言：PLC將會退出歷史的舞臺。
下圖展示了各控制方式遞進過程。
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4．嵌入式控制方案
嵌入式系統(tǒng)順應歷史的趨勢，其靈活性，強大的控制和通訊能力，低廉的成本，給工業(yè)應用帶來巨大的變革。嵌入式控制方案把嵌入式控制器作為控制和采集的本體，數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳送到PC機實現(xiàn)監(jiān)測的功能，PC如果死機，嵌入式系統(tǒng)仍然正常的工作，使得系統(tǒng)可靠性大大提高。該系統(tǒng)由于具有以太網(wǎng)接入功能，也可實現(xiàn)遠程WEB的監(jiān)控。所使用的協(xié)議均為標準的協(xié)議，給系統(tǒng)的兼容性帶來很大的方便。
三．RTU-6600的特點
可編程，支持以太網(wǎng)接入I/O資源豐富，多達48路數(shù)字量和24路模擬量。
更多的描述：

四．嵌入式系統(tǒng)典型方案配置
方案一 ，RTU-6600 + HMI-1041
方案一采用10.4”人機界面，在人機界面運行組態(tài)軟件。

方案二 ，RTU-6600 + HMI-5702/HMI-3802
方案二采用5.7”或3.8”人機界面，在人機界面上進行簡單的設置和數(shù)據(jù)的監(jiān)測。

對于方案一，更多的描述：
1．RTU-6600作為控制核心，完成多個回路的PID控制、模糊控制任務；同時與10.4”人機界面通訊，實現(xiàn)與嵌入式組態(tài)軟件的無縫結合。

2．10.4”人機界面，內置WinCE.NET操作系統(tǒng)和嵌入式組態(tài)軟件，完成與RTU-6600的通訊、上位顯示、設置、報警、報表輸出以及歷史數(shù)據(jù)存儲等功能。

3．通訊方式
1）Modbus/TCP，通過RTU-6600以太網(wǎng)與人機界面通訊，這種通訊方式通過以太網(wǎng)進行，使用標準的Modbus/TCP協(xié)議。
2）Modbus/RTU(485)，通過RTU-6600的RS-485與人機界面通訊，這種通訊方式通過RS-485進行，使用標準的Modbus/RTU協(xié)議。
4．由于嵌入式控制器內置HTTP協(xié)議，所以可以開發(fā)出基于WEB的遠程監(jiān)控，用戶可以方便的通過IE瀏覽數(shù)據(jù)和設置參數(shù)。