旋轉編碼器在簾布裁斷機上的應用

分類：技術教程日期：2006-08-14 00:00:00

XWC－1500型臥式裁斷機是輪胎行業必備的設備之一，該機是將掛膠后的纖維簾布或帆布裁成一定的寬度和角度，供給成型工序使用。該機可裁斜交胎和子午胎用布。所裁簾帆布的材料種類可以是尼龍、聚脂、人造絲或棉纖維。

該機由導開和儲布裝置、糾偏裝置、裁斷裝置、輸送裝置、角度測量與調整裝置、空氣管路和電氣部分等組成。其中輸送和角度測量與調整是該設備的關鍵裝置，它們直接決定了簾帆布的寬度和角度。我公司采用光洋公司的增量型旋轉編碼器（TRD-N2500-RZ）用于控制簾帆布的寬度，采用絕對型旋轉編碼器（TRD-NA1024NW5M）用于控制簾帆布的角度，完全達到了用戶所要求的精度。

輸送裝置:

該臥式裁斷機的簾布輸送裝置采用交流伺服電機驅動，其與日本光洋公司的增量型編碼器及PLC配合使用，使簾布輸送在一定的范圍內進行高精度的無級調速的同時，并具有穩定的定位精度。裁斷長度等通過觸摸現實單元設定好，簾布運行時，測長輪帶動旋轉編碼器旋轉，發出的光電信號由PLC的內置計數器進行計數，通過PLC運算比較后控制輸送裝置電機速度的瞬間閥值和停止，達到精確定位的目的。輸送帶裝置在實際運行中簾帆布可能具有回差，因此我們采用兩相旋轉編碼器，保證了測量的準確性。控制原理及程序見（圖一）。

角度裝置:

整個裁定裝置安裝于此，可繞一垂直心軸轉動，從而調整裁斷角度，心軸由交流電機驅動，且中心上裝有一個日本光洋公司生產的絕對型光電編碼器，當電機帶動心軸旋轉時，光電信號送入PLC進行轉換處理，即把格雷碼轉換成二進制碼和BCD碼，得到相應的角度，此角度通過PLC與觸摸屏顯示單元設定的角度進行比較，首先判斷電機的正轉或反轉，旋轉到設定角度后停止并通過定位氣缸鎖位，從而完成角度的自動調整。

為了編碼器的安裝方便，在觸摸顯示屏上設置角度調整值，該值的意義如下：設備在安裝時，首先將角度架調整在機械絕對零點，然后安裝角度測量的絕對型旋轉編碼器，使角度測量值顯示一個較小的正值，固定該編碼器，完成編碼器的安裝，這時看角度設定測量值窗口內顯示的數值是多少，將該值取負，寫入到角度設定調零值內，這時角度設定實際值內的數據會顯示為零，這樣電氣上的角度零點和機械上的角度零點完全重合，當內旋轉角度架后，旋轉的角度數值會和您設定的角度完全一致。

結束語:

通過實際應用得知，該兩種編碼器測量準確，精度高，完全滿足用戶的需要，同時也得到了使用用戶的認可。

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