一、 系統概述

　　雷達是利用電磁波來探測目標并測定其位置、速度等其它特征的電子設備，具有發現目標距離遠、測定目標坐標速度快、全天候工作等特點。為了使雷達天線能控測空間各個方向上的目標，就必須使光束能大范圍自由移動，實現掃描和追蹤目標。天線座駕的機械軸隨雷達運動控制系統的指令運動，天線的電軸始終對準目標，準確、快捷、穩定、可靠的捕捉到目標物，并反饋到監控臺。

　　二、 系統要求

　　1) 整個系統要求全天候工作，受振動、灰塵、潮氣等惡劣環境影響較大

　　2) 系統精簡，故障率低且排查容易，指令周期短，實時性強。

　　3) HMI數據處理能力強，通訊接口豐富，比如具備實時性好、糾錯能力強的CAN 總線。

　　4) 數據保護和加密，系統崩潰可一鍵恢復。

　　雷達天線運動模式分為俯仰運動和方位運動兩種，俯仰

　　是由兩臺主從伺服減速電機帶動兩根絲桿，再連接天線

　　方位是一臺伺服減速電機直接連接天線。使用時，俯仰

　　先工作，把天線提升到大致80 度停下來，然后方位工

　　作，不停的掃描空中目標。整套系統通過CANBUS連接，

　　CAN總線具有實時性好，糾錯能力強等特點。伺服控制

　　器擁有標準CANBUS接口，通過CAN 總線連接到PLC控

　　制器上，然后HMI通過自帶的CAN 總線對PLC進行DI、

　　DO、AI、AO 控制，另外，HMI還可以接受電機位置信號，

　　對PLC代碼參數進行修改,同時顯示電機電流、溫度、轉

　　速、限位狀態等。

　　四、 系統框圖

　　五、 項目產品清單

　　六、 總結

　　研祥CAN-bus工業平板電腦擁有豐富的產品線，涵蓋ARM和X86硬件架構，支持嵌入式操作系統(linux、andriod、wince)和桌面操作系統(winxp、win7)，并且完全支持CAN標準報文格式和擴展報文格式，客戶直接使用機器自帶的CAN接口即可，無需外接CAN卡，極大的降低了客戶設備成本，同時提高了系統的可靠性。我們相信，憑借研祥工業平板電腦在車載領域的豐厚業績和寶貴的技術沉淀，定能為客戶創造更大的價值。