基于CAN總線的分布式運動控制

控制

－－-基于TRINAMIC智能步進電機

一：當今的自動化應用中，智能型技術發(fā)展方興未艾，例如分布式運動控制，其中所有信息與控制均由中央服務器推送至自動化系統(tǒng)的邊緣裝置，這種設計大量節(jié)約了時間與金錢，儼然形成一種趨勢。之前分布式控制并不普及人們使用傳統(tǒng)的集中式運動控制，由主機（如PLC）管理馬達的運動，但是這種控制方式的缺點是需要大量的步線，建置如此復雜的系統(tǒng)相當困難，常出現(xiàn)線纜束過粗不易維修或無法提供可靠服務的情況。

相較之下，分布式運動控制系統(tǒng)可減少甚至解決這些問題。由于控制功能就位在驅動器內部或周圍，從中心點至各運動軸的布線需求大幅減少，除使布線作業(yè)更輕松外，并可有效降低安裝成本。而分布式系統(tǒng)可有效串聯(lián)短程控制以達到較遠距離，使整體控制范圍擴大，則是另一項額外的效益。