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技術(shù)頻道

臺達PLC的發(fā)酵罐PH值控制和管理系統(tǒng)

  1 系統(tǒng)簡介

  1.1 原加堿工藝說明

  發(fā)酵是生產(chǎn)黃原膠的其中一個重要的工藝過程,發(fā)酵過程的好壞直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量,在發(fā)酵的過程中,發(fā)酵物產(chǎn)生大量酸,影響細菌的生長和正常發(fā)酵,需要在發(fā)酵過程中加入堿液對產(chǎn)生的酸中和。目前,發(fā)酵過程加入堿液的方法,一般是操作工人一個半小時去取樣口取樣,對取樣物測定PH值,測定值比目標值小,然后手動打開堿液閥,同時用秒表計時打開閥門的時間,最后關(guān)閉堿液閥。這樣的加堿方法帶來了一些問題,一是抽樣時間過長,導致發(fā)酵罐內(nèi)PH值不穩(wěn)定;二是加入堿液量憑操作人員經(jīng)驗估計,不同的操作人員面對相同的檢測值,也會估計出不同的加堿時間,三是一次性加入的堿液太多,罐內(nèi)PH值變化太大,對發(fā)酵有一定影響。四是取樣出來的物料受溫度變化因素,動靜態(tài)測量因素等影響,測量值與罐內(nèi)物料的實際PH值有所偏差,影響測量準確性。由于人為因素影響,常常影響到發(fā)酵后物料的粘度,也影響了產(chǎn)品質(zhì)量。

  1.2 自控加堿解決方案

  為了克服現(xiàn)有諸多問題,系統(tǒng)在發(fā)酵罐上安裝PH值電極,實時采集發(fā)酵罐中物料的PH值。在工控機軟件上設(shè)定加堿循環(huán)時間,系統(tǒng)在設(shè)定的循環(huán)時間到來時,PLC把實時PH值與設(shè)定的目標值PH值比較,如果實時值低于目標值,PLC自動會根據(jù)實時PH值與目標PH值的差值計算出需要加堿的時間值,根據(jù)計算的時間值來打開電磁閥,完成一個加堿周期。循環(huán)加堿時間可以由操作工人根據(jù)不同發(fā)酵時段物料的粘度而設(shè)定,發(fā)酵前期粘度小可以設(shè)循環(huán)加堿的時間短一些,后期粘度大可以設(shè)長些,循環(huán)加堿時間一般設(shè)3~10分鐘。

  系統(tǒng)除了可以自動循環(huán)加堿外,每個發(fā)酵罐在上位機上都保留了手動方式加堿,操作工人只需用鼠標把自動切換成手動狀態(tài),通過點擊手動加堿按鈕,即可打開任意發(fā)酵罐加堿的電磁閥進行加堿,并顯示加堿的時間。不管是手動和自動加堿,只要加堿時物料的PH值超過了目標PH值,系統(tǒng)會將電磁閥關(guān)閉,以防止加入堿液過量。

  為了方便企業(yè)管理和查詢,系統(tǒng)在每一批次發(fā)酵結(jié)束后,可以點擊一個按鈕,即可導出整個發(fā)酵批次的PH值數(shù)據(jù),并形成獨立的批次文件。

  2 系統(tǒng)設(shè)計

  2.1 硬件部分

  2.1.1 系統(tǒng)框圖

  系統(tǒng)框圖如圖1所示。

  現(xiàn)場采集控制端由PLC,AD模塊,電極,儀表和電磁閥組成,發(fā)酵罐的PH值通過AD模塊送入PLC,PLC根據(jù)采集的PH值與目標PH值比較,計算出加堿的時間,以此時間長度打開電磁閥把堿液加入發(fā)酵罐中。

  遠程管理端由工控機組成,工控機界面顯示整個車間所有發(fā)酵罐的運行狀態(tài),操作工人設(shè)定的參數(shù)和做出的命令通過工控機下載到PLC,由PLC根據(jù)程序做出相應(yīng)動作。工控機軟件可導出和保存每個批次的PH值數(shù)據(jù),方便企業(yè)查詢和管理。企業(yè)的電腦可以通過局域網(wǎng)連接到工控機上,可以在遠程進行監(jiān)控車間生產(chǎn)狀況。

  圖1

  2.1.2主要硬件組成

 ?、俟た貦C:采用研祥IPC-810工控機;

 ?、诮M態(tài)軟件:采用 MCGS6.2,512點;

 ?、跴LC:采用臺達DVP48EH00R2,24DI/24DO;

  ④AD采集模塊:采用臺達DVP04AD-H2模塊;

  ⑤通訊模塊:采用泓格I-7520通訊模塊;

 ?、轕H值電極、儀表:采用耐高溫,發(fā)酵專用電極,儀表與電極配套,4~20mA輸出;

  ⑦電磁閥:AC220電源,需耐強堿腐蝕;

 ?、喙虘B(tài)繼電器:DC24V控制/AC220V輸出。

  2.1.3現(xiàn)場方案

  ①工控機

  工控機放在車間值班辦公室,通過RS232/485通訊模塊與PLC控制柜進行數(shù)據(jù)交換,通訊距離理論上在1.2KM,但考慮通訊速度,應(yīng)盡量減少通訊距離。

  ②PLC控制柜

  PLC控制柜安裝位置根據(jù)現(xiàn)場情況而定,盡量選擇清潔,環(huán)境溫度低于40度的環(huán)境安裝。

  ③PH值儀表柜

  安裝在發(fā)酵罐附近,電極與儀表之間的距離應(yīng)小于10m,防止電極產(chǎn)生的微弱信號衰減。

 ?、茈姶砰y

  電磁閥安裝在原手動加堿閥與空氣進氣管道之間,電磁閥進口處應(yīng)安裝過濾網(wǎng),以防止顆粒物進入電磁閥,影響電磁閥工作。

  現(xiàn)場圖如圖2所示。

  圖2

  2.2 軟件部分

  2.2.1工控機主界面

  工控機程序主界面如圖3所示。

  圖3

  軟件主界面反映了所有發(fā)酵罐的基本運行數(shù)據(jù)和狀態(tài),運行數(shù)據(jù)包括:PH值目標值,PH值測量值和發(fā)酵罐的啟動時間,狀態(tài)數(shù)據(jù)包括:運行啟停狀態(tài),報警狀態(tài),手/自動狀態(tài),報警禁止/允許狀態(tài)。

  如果要了解其中某個發(fā)酵罐的詳細運行數(shù)據(jù)和狀態(tài),可以在主界面上點擊“進入”,即可進到對應(yīng)的某一個發(fā)酵罐界面,如圖4所示。

  在此界面上,能詳細的反映了此發(fā)酵罐的運行數(shù)據(jù)和狀態(tài),包括:

  ①運行狀態(tài)指示,報警指示,手/自動狀態(tài),手/自動控制按鈕,手動加堿按鈕,電磁閥開關(guān)狀態(tài),電磁閥動作次數(shù),歷史報警記錄。

 ?、谂屋斎牒惋@示,發(fā)酵罐啟停時間,啟動計時,數(shù)據(jù)導出,

 ?、跴H值測量值,加堿時間系數(shù),循環(huán)檢測時間設(shè)定,PH值目標值設(shè)定,PH值上下限值設(shè)定。

  ④PH值歷史曲線,PH值實時曲線。

  2.2.2界面操作

  圖4

  (1)啟動操作

 ?、俨捷斎氡敬伟l(fā)酵的批次;

 ?、诓皆O(shè)定系統(tǒng)運行參數(shù);

 ?、鄄竭x擇手動/自動方式;

 ?、懿桨裀LC控制柜上的選擇開關(guān)旋到“啟動”。

  (2)停止操作

 ?、俨桨裀LC控制柜上的選擇開關(guān)旋到“停止”,處于停止狀態(tài)時,PLC程序不執(zhí)行該發(fā)酵罐的程序,不能進行手動或自動的加堿。

  (3)數(shù)據(jù)導出

  ①步在發(fā)酵罐停止狀態(tài)時,點擊“**罐本批次PH值數(shù)據(jù)導出”即可,必須是在發(fā)酵罐停止狀態(tài)時才能導出數(shù)據(jù)。

  (4)手動加堿

 ?、俨竭x擇“手動”按鈕,再點擊“手動加堿”即可打開電磁閥,打開時間在“加堿計時”顯示。

  (5)自動加堿

 ?、俨竭x擇“自動”按鈕,系統(tǒng)根據(jù)循環(huán)時間設(shè)定值自動循環(huán)檢測加堿。

  (6)曲線瀏覽

  實時曲線:雙擊實時曲線,可放大實時曲線以方便查看。

  歷史曲線:把鼠標移到歷史曲線上,可以看到某時刻的PH值。

  2.2.3 保護策略

  在電磁閥打開過程中,不管是手動加堿還是自動加堿,只要測量值超過了目標值,系統(tǒng)會自動關(guān)閉電磁閥,以保護過量加堿。

  2.2.4報警策略

  當測量值高于上限報警值或低于下限報警值時,系統(tǒng)延時10s后發(fā)出聲光報警,PLC控制柜的蜂鳴器發(fā)出報警聲,在軟件界面上對應(yīng)的發(fā)酵罐報警顯示框變成紅色并閃爍。

  3 結(jié)束語

  采用自動加堿后,PH值控制精度為:目標值±0.05,克服了人為手動加堿帶來的不定因素,改善了發(fā)酵罐PH穩(wěn)定性,提高了產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性,系統(tǒng)集成了整個車間的發(fā)酵罐管理,操作工人只需在電腦旁邊,就可以了解和操作整個生產(chǎn)車間每個發(fā)酵罐的工作狀態(tài),降低了操作工人的勞動強度。

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