歐姆龍NJ控制器在香水瓶絲網(wǎng)印刷機的應(yīng)用

　　【摘 　 要】：本文介紹了歐姆龍NJ控制器在香水瓶絲網(wǎng)印刷機上的應(yīng)用，經(jīng)實際測試，橢圓運動效果滿足客戶要求，三角弧面工件及帶倒角矩形工件印刷效果客戶基本滿意。

　　1引言

　　香水瓶絲網(wǎng)印刷機(見圖1)主要是對香水瓶、日用品等不規(guī)則產(chǎn)品表面進行印刷，多為圓形、橢圓形、三角形、方形等多樣化外形。目前所用的印刷機多為機械凸輪機構(gòu)，隨著科技的發(fā)展，機械凸輪的印刷效率、精度已經(jīng)難以滿足市場需求，為了提升印刷機的性能，歐姆龍開發(fā)出一套以O(shè)MRON NJ為核心的電氣系統(tǒng)來滿足市場。

　　2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制難點

　　香水瓶絲網(wǎng)印刷機的絲網(wǎng)印刷部分由六軸組成：旋轉(zhuǎn)軸、浮動軸、網(wǎng)板軸、刮膠軸、送料軸、接駁軸，如圖2所示。工件在皮帶上由送料軸(M6)帶動，接駁軸(M5)將未印刷、印刷完的工件分別夾取到印刷位置、下料位置。旋轉(zhuǎn)軸、浮動軸、網(wǎng)板軸、刮膠軸四軸做電子凸輪運動，完成絲網(wǎng)印刷。

　　由于客戶印刷產(chǎn)品種類、外形多樣化，如圓形、橢圓形、三角形、方形等等，為了實現(xiàn)不同形狀工件的360度印刷，需要對各種外形的工件做公式推導(dǎo)，計算出印刷軸之間的位置關(guān)系再做凸輪運動，達到客戶要求的印刷效果，因此，確定印刷過程中各伺服軸之間的關(guān)系就成了系統(tǒng)的難點。

　　以橢圓印刷為例(見圖3)，在對工件表面進行印刷時，為保證印刷質(zhì)量，刮刀需要垂直印刷表面。工件旋轉(zhuǎn)，橢圓中心隨著移動，刮刀需要跟隨中心做水平移動，浮動軸同時運動使印刷距離適當。為實現(xiàn)橢圓表面印刷，圖例一橢圓中心在藍線位置，刮刀在中心位置。旋轉(zhuǎn)運行到圖例二時，中心下降到橙色線位置，刮刀向右運行。

　　在本系統(tǒng)中，由于不是所有的自動化產(chǎn)品都是歐姆龍的，因此與第三方設(shè)備的通信問題，也是需要解決的難點之一。客戶要求在觸摸屏中設(shè)置簡單參數(shù)即可更換產(chǎn)品進行印刷。客戶使用的是威綸帶以太網(wǎng)口的觸摸屏，NJ與觸摸屏都需要做相應(yīng)設(shè)置。參數(shù)設(shè)置圖見圖4。

　　3系統(tǒng)硬件解決方案

　　3.1系統(tǒng)硬件配置(見表1)

　　3.2系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)(見圖5)

　　4系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　4.1橢圓形工件程序推導(dǎo)

　　根據(jù)三角幾何關(guān)系推導(dǎo)出當橢圓在旋轉(zhuǎn)過程中，各伺服軸與旋轉(zhuǎn)軸的位置關(guān)系式如下：

　　根據(jù)上述公式在NJ控制器中計算出各軸凸輪數(shù)據(jù)如下：

　　將凸輪數(shù)據(jù)導(dǎo)出SD卡中進行數(shù)據(jù)驗證，結(jié)果見圖6，從圖中可以看出，橢圓在I—IV位置對應(yīng)的軌跡關(guān)系是正確的，可以進行動作測試。經(jīng)過實際的印刷動作測試，經(jīng)過測試，伺服軸實際運動效果與運動軌跡一致。

　　4.2矩形工件程序推導(dǎo)

　　根據(jù)三角幾何關(guān)系推導(dǎo)出當矩形在旋轉(zhuǎn)過程中，各伺服軸與旋轉(zhuǎn)軸的位置關(guān)系式如下：

　　圖8 矩形工件數(shù)據(jù)驗證

　　4.3三角形形工件程序推導(dǎo)

　　根據(jù)三角幾何關(guān)系推導(dǎo)出當矩形在旋轉(zhuǎn)過程中，各伺服軸與旋轉(zhuǎn)軸的位置關(guān)系式如下：

　　圖10 三角形工件數(shù)據(jù)驗證

　　4.4 NJ與威綸觸摸屏通信設(shè)置

　　采用標簽或D0/D2都可以。此處標簽還需要對應(yīng)PLC內(nèi)存地址，與網(wǎng)絡(luò)標簽有區(qū)別。

　　5結(jié)束語

　　經(jīng)過客戶檢驗，橢圓運動效果滿足客戶要求，三角弧面工件及帶倒角矩形工件印刷效果客戶基本滿意。由于現(xiàn)場印刷條件不滿足，半橢圓、八變形、矩形+橢圓工件暫未測試。橢圓、圓形、矩形等客戶機械結(jié)構(gòu)滿足印刷條件時再為客戶做精度測試。