一、 佛朗克變頻器在注塑機上的解決方案

　　液壓系統(tǒng)的注塑機，有立式和臥式之分。

　　1.1 立式注塑機的解決方案

　　數(shù)十克的立式注塑機，油泵采用一個齒輪泵，電機的容量也較小，電器控制電路也較簡單。安裝時，將注塑機專用型變頻器直接接入電機的供電回路，再將流量比例閥的信號(0～1A)，經(jīng)變換為4～20mA信號送到變頻器的相應(yīng)端口上，這樣，隨著加工過程的變化，液壓油的流量也在變化。一般來說，取相對值變化較大的流量信號做控制信號較好，控制信號變化對變頻器頻率調(diào)節(jié)的范圍大一些;而壓力信號相對值變化較小，對變頻器頻率調(diào)節(jié)的范圍小一些。如果變頻器頻率調(diào)節(jié)的范圍不能滿足工藝要求，可用變頻器的功能“頻率增益”來調(diào)整。注塑機專用變頻器就是在通用變頻器的基礎(chǔ)增加了0～1A信號轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，使用起來更方便些。

　　1.2 臥式注塑機的解決方案

　　60克以上的都是臥式注塑機，60克～500克的注塑機，有的是一個油泵，也有的是二個油泵。一個油泵注塑機，安裝注塑機專用型變頻器的過程，和立式注塑機的改造是相同的：仍然是從流量比例閥取出0～1A的信號作為變頻器的速度調(diào)節(jié)信號，雖然速度調(diào)節(jié)信號是由液壓回路元件反饋到變頻器，但調(diào)節(jié)回路中沒有給定信號，因此控制還是屬于開環(huán)控制方式。也是因為節(jié)能的原因，大中型注塑機的油泵可能不止一個，如三菱850-MM,1300-MM,1800- MM,2000-MM注塑機均有三個油泵。對應(yīng)注塑工藝流程，在合模階段，所需的系統(tǒng)壓力較低，這時只有1#油泵工作，到鎖模階段所需的系統(tǒng)壓力較高時，2#油泵再投入工作，在注射階段所需的壓力最高，三臺油泵同時投入工作，脫模開模所需的壓力較低，再分別停止3#，2#油泵工作。只要開機，1#油泵就一直運行。用三臺小油泵按不同的工藝階段間斷工作，比用一臺大泵一直在運行要節(jié)能。

　　具有二個以上油泵的注塑機如何改造?這里以三菱1800-MM注塑機的改造為例加以說明。三菱1800-MM注塑機有三個45KW油泵電機，用一臺變頻器驅(qū)動1#油泵電機，變頻器的調(diào)節(jié)信號取自注塑機流量比例閥，這樣，此變頻器的頻率就隨注塑機液壓油的流量的改變而變化。另外二個油泵電機，可以分別用二臺變頻器驅(qū)動。不過這二臺變頻器對電機不進行調(diào)速，只作兩位式的控制，即起動和停止?？刂谱冾l器的起動和停止信號，取自于原來該油泵電機的起動和停止信號。變頻器的上限頻率設(shè)定在50Hz以下，具體設(shè)定值與加工的工件尺寸，材料，料筒的溫度等因素有關(guān)。如果變頻器運行頻率低于50Hz，就可以節(jié)能。實際上，注塑機設(shè)計時都留有余量，加工工件尺寸，材料的變化所需的油壓也要隨之變化。如果注射的壓力過大而鎖模力不足，會使工件出現(xiàn)飛邊;若注射力不足，模具腔內(nèi)塑料會注不滿，工件報廢;保壓力不足時，工件中塑料比較厚的地方會出現(xiàn)收縮。

　　二、安裝注塑機專用型變頻器的注意事項

　　2.1 注塑機變頻器的選型

　　注塑機的負載性質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩類，機械特性較硬，動態(tài)特性要求較高，所以應(yīng)選用高性能矢量控制變頻器。一般V/F控制變頻器很難滿足快速響應(yīng)的要求。注塑機用變頻器是在通用變頻器的基礎(chǔ)上增加了0～1A信號轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，提高了使用性能。

　　考慮到注塑工藝各階段的時間有一定要求，變頻器的加速和減速時間要短，一般為1秒，變頻器的容量選擇要根據(jù)實際情況。因此，在選配變頻器容量前，應(yīng)實測一下注塑機在各個工序過程中，油泵電機工頻狀態(tài)運行的最大負荷電流，以此作為選擇變頻器容量的依據(jù)。變頻器的額定電流最好為控制電機額定電流的 1.1~1.5 倍，電壓等級應(yīng)與控制電機相符，這樣可能需要變頻器容量加大一級選型。

　　2.2 要有備用系統(tǒng)

　　注塑機安裝注塑機專用型變頻器之后，應(yīng)該有的工頻起動回路作為備用，這樣一旦注塑機專用型變頻器有故障，還能用工頻起動油泵電機繼續(xù)運行，以減少因注塑機專用型變頻器發(fā)生故障帶來的經(jīng)濟損失。

　　2.3 注塑機用型變頻器信號提取點

　　取雙比例閥的流量信號(0～1A)，經(jīng)變換為4～20m的信號送到變頻器的相應(yīng)端口上。流量信號取相對值較大的作為控制信號，以擴大調(diào)節(jié)范圍。壓力信號相對值變化較小，對變頻器頻率的調(diào)節(jié)范圍小一點。如果變頻器的調(diào)節(jié)范圍不能滿足成形工藝的需要，可用變頻器的“頻率增益”功能來調(diào)整。

　　2.4 調(diào)試前注意事項

　　安裝注塑機用型變頻器比較簡單，但在改造前應(yīng)詳細了解注塑機工況，熟悉注塑機工藝流程，調(diào)試時應(yīng)注意以下事項:仔細觀察注塑機工頻運行是否正常，油泵馬達是否經(jīng)常處于過載狀態(tài);根據(jù)注塑機的模具及注塑工藝觀察注塑機節(jié)電改造的潛能;控制信號線路注意正負極性不要接反;信號線與主回路線要分開布線等。

　　2.5 注塑機用型變頻器對數(shù)字儀表的干擾

　　現(xiàn)在注塑機上廣泛使用是交-直-交變頻器，其輸出電流中含有諧波成分，可能會對注塑機產(chǎn)生干擾，最易受干擾的是溫度控制儀表，因此，安裝變頻器應(yīng)做好抗干擾措施。變頻器需加裝輸入和輸出電抗器或高頻磁環(huán)等;引入變頻器的控制線要作屏蔽處理;機殼要可靠接地;不要使變頻器的輸入輸出電纜與變頻器的控制信號線平行或捆綁在一起;變頻器安裝在注塑機內(nèi)部時，特別要關(guān)注通風(fēng)散熱。

　　三、調(diào)試常見問題及處理方法

　　由于注塑機工藝的特殊性，在安裝注塑機專用型變頻器的過程中，會遇到各種故障，以下為在安裝注塑機變頻的過程中常遇到的問題及處理方法。

　　3.1 注塑機用型變頻器頻率無變化

　　由于變頻器采用注塑機閥控電流信號進行調(diào)速，變頻器運行后出現(xiàn)頻率顯示為0.0(有的變頻器顯示為0)現(xiàn)象，其主要原因為信號極性接反;信號取錯;信號接線端口與參數(shù)設(shè)定不符;注塑機輔助電源故障等，出現(xiàn)這種故障應(yīng)先查明注塑機閥控制的類別是電流信號、電壓信號還是脈沖控制信號(部分機型)，及信號正負極性是否與變頻器控制端子對應(yīng)。

　　3.2 油泵噪音大

　　注塑機用型變頻器運行后有些注塑機會發(fā)出異常的噪音，這時應(yīng)判斷噪聲源在何處，是來自電機還是油泵，若為油泵的噪音則可能原因有:注塑機液壓油過少，有空氣吸入;注塑機濾油器或油路阻塞;注塑機油泵葉片磨損較嚴(yán)重;遇到以情況應(yīng)先檢查注塑機油泵，排除故障后方可運行，另外當(dāng)注塑處于低速高壓工作狀態(tài)時，也會出現(xiàn)油泵噪音異常情況，這時適當(dāng)提高速度信號。

　　四、佛朗克變頻器在注塑機行業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢

　　4.1 佛朗克變頻器為電流矢量控制方式，起動轉(zhuǎn)矩大，0.5 Hz 可以達到150%的額定轉(zhuǎn)矩;動態(tài)響應(yīng)快，階躍轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間< 200 ms;穩(wěn)速精度為0.5%。動態(tài)響應(yīng)快，有效解決了目前困擾注塑行業(yè)用變頻器后加工周期變長的痼疾。

　　4.2 佛朗克變頻器獨特的轉(zhuǎn)矩控制性能，在不影響瞬間力矩的情況下對過電流進行有效控制，避免了變頻器頻繁保護或大電流燒壞變頻器的現(xiàn)象，給配套廠家提供了信心。

　　4.3 FRB6000系列變頻器模擬量輸入與頻率的對應(yīng)關(guān)系可以設(shè)為折線式，可設(shè)置兩個拐點，便于滿足鎖模時所需要的強大的壓力。同時矢量變頻器的控制特性，使得負載電流得以有效控制，針對于注塑機行業(yè)的專機設(shè)計，有效避免了傳統(tǒng)變頻器易過流保護的通病。

　 4.4 通過外圍接線端子，可直接接受0~1A 的電流信號，可直接從比例流量閥獲取轉(zhuǎn)速控制信號。

　　4.5 可以接受0~1A電流的信號及0~10V的電壓信號，對注塑機一些工藝段的采集信號進行補償，達到完美的控制效果。