一、問題背景

　　上海正航電子科技有限公司目前提供的PLC按輸出類型分可分為繼電器輸出型和晶體管輸出型。相較于繼電器輸出，晶體管輸出有驅(qū)動電流小，頻率高，壽命長等特點。適用于控制伺服控制器、固態(tài)繼電器等要求頻率高、壽命長的應(yīng)用場合。在實際使用中，客戶在晶體管輸出端會接一些感性負載，例如:電磁閥。由于感性負載在接通電源或者斷開電源的一瞬間，會產(chǎn)生反電動勢電壓，而這個電壓可高達幾百伏，很容易擊穿PLC輸出的晶體管。正航維修部也曾接到過客戶使用晶體管輸出的PLC接電磁閥燒壞輸出晶體管的維修品，所以我們建議客戶在接感性負載時，加上一些保護晶體管的元器件。

　　二、產(chǎn)生原因

　　通常情況下，一般把帶電感參數(shù)的負載，即符合電壓超前電流特性的負載，稱為感性負載。通俗地說，即應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制作的大功率電器產(chǎn)品。由于感性負載在接通電源或者斷開電源的一瞬間，會產(chǎn)生反電動勢電壓，如下圖：

圖1 感性負載反向電動勢電壓

因為電感是以磁場的形式儲存電能，所以當電流減小時或突然降為0（電源斷開）時，磁能要轉(zhuǎn)換為電能，這個電能就是電壓（反向電動勢），因為它有阻礙電流減小的趨勢，它勢必通過反向電動勢來給外部電路供能量。根據(jù)P＝UI，如果I很小，則U很大，也就是說假如電路短路，電感電流突然變?yōu)?，則電感的感應(yīng)電動勢會非常大，其中能量也只能通過輻射消耗了。這時產(chǎn)生的反向電動勢電壓可高達幾百伏以上，很容易擊穿驅(qū)動晶體管或其他電路元件。

三、解決方案

首先我們了解一下正航PLC內(nèi)部晶體管輸出的內(nèi)部構(gòu)造，正航PLC內(nèi)部晶體管輸出如下圖：

圖2 晶體管輸出內(nèi)部機構(gòu)圖

當PQ0.0有輸出時，接通光電耦合器S1，光電耦合器是一種把電子信號轉(zhuǎn)換成為光學(xué)信號，然后又回復(fù)電子信號的半導(dǎo)體器件。光電耦合器接通，驅(qū)動晶體管T1導(dǎo)通，Q0.0輸出24V。輸出電路輸出的三極管是一個PNP型的，所以輸出電流只能是從Q0.0流出的，接線時要注意。

T1實際規(guī)格為集電極與發(fā)射極耐壓值100V，集電極電流可達5A。正航公司對晶體管輸出的技術(shù)規(guī)范為額定電壓24VDC，額定電流為0.75A，在此額定范圍內(nèi)，已留有足夠的余量。

在實際使用，我們發(fā)現(xiàn)有些客戶會在輸出端接一些電磁閥，接觸器等感性器件。由于感性負載在接通電源或者斷開電源的一瞬間，會產(chǎn)生反電動勢電壓，而這個電壓可高達幾百伏，很容易擊穿PLC輸出的晶體管。所以我們建議客戶在接感性器件時，并聯(lián)一個續(xù)流二極管。如下圖：

圖3 并聯(lián)續(xù)流二極管接線圖

感性負載在通過電流時，會在其兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。當電流消失時，其感應(yīng)電動勢會對電路中的晶體管產(chǎn)生反向電壓，此時產(chǎn)生的反向電動勢，電壓可高達幾百伏以上。當反向電壓高于晶體管的反向擊穿電壓時，會使晶體管造成損壞。續(xù)流二極管并聯(lián)在感性負載兩端，當流過感性負載中的電流消失時，由于二極管的接入正好和反向電動勢方向一致，感性負載產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢通過二極管和感性負載構(gòu)成的回路做功而消耗掉，從而保護了電路中的晶體管和其它元件的安全。

在電磁閥線圈側(cè)并聯(lián)一個快速開關(guān)二極管，在電磁閥線圈失電時，產(chǎn)生的反電動勢沖擊可以得到明顯抑制。如下圖：

圖4-1未接二極管

圖4-2 加并聯(lián)二極管

　　四、總結(jié)

晶體管輸出型PLC在接感性負載時會出現(xiàn)燒壞輸出點晶體管的情況，這是由于感性負載在觸點斷開瞬間會產(chǎn)生一個反向電動勢，這個反向電動勢可高達幾百伏，很容易燒壞輸出點的晶體管。在感性負載兩端反并聯(lián)一個續(xù)流二極管，通過續(xù)流二極管和感性負載構(gòu)成續(xù)流電路，續(xù)流電路可以釋放掉感性負載中儲存的能量，防止感應(yīng)電壓過高，擊穿晶體管。

　　在感性負載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管要注意以下幾點：

　　(1)續(xù)流二極管一般選擇快速恢復(fù)二極管或者肖特基二極管（例如1N5819）；

　　(2)續(xù)流二極管與感性負載必須接觸良好，防止因接觸不良造成元器件損壞；

　　(3)續(xù)流二極管的極性不能接錯，否則將造成短路事故；

　　(4)續(xù)流二極管對直流電壓總是反接的，即二極管的負極接直流電的正極端。