機器視覺技術在嵌入式系統中的應用

　　隨著各項高新技術的發展,市場需求的變化，更高速,更可靠,更低成本成為各種技術開發的首要條件之一。

　　嵌入式系統是將先進的計算機技術、半導體技術和電子技術和各個行業的具體應用相結合后的產物，這一點就決定了它必然是一個技術密集、資金密集、高度分散、不斷創新的知識集成系統。嵌入式系統是面向用戶、面向產品、面向應用的，它必須與具體應用相結合才會具有生命力、才更具有優勢。同時系統必須根據應用需求對軟硬件進行裁剪，滿足應用系統的功能、可靠性、成本、體積等要求。

　　機器視覺技術在嵌入式系統中的應用技術，以盡量少的硬件成本得到高質量的圖像，提高數據采集的效率(速度和準確度)，方便對圖像的識別，更有效的降低系統功耗，設計科學合理的操作界面，以符合一般人的操作習慣。同時進行硬件和軟件各模塊的設計，提高系統運行的效率等。

　　嵌入式機器視覺系統由以下幾部分構成：CCD相機、工業鏡頭、光源、圖像處理軟件、顯示、控制、通訊、輸入輸出單元等。

　　機器視覺系統通信數據量大、實時性要求高且依賴PC機,針對這些特點設計并實現了一種嵌入式操作終端通信模塊。傳統的基于PC機的板卡式機器視覺系統成本高、體積大、便攜性差,而嵌入式機器視覺系統軟硬件可以靈活配置,體積小,利于實現高速數據采集與處理,實時性好,更適合進行在線檢測隨著嵌入式處理器性能的發展和網絡數據傳輸速率的提高。

　　機器視覺技術在嵌入式系統中的應用，實現了實時視覺圖像采集、視覺圖像處理控制,使其結構更緊湊,甚至完全不需要計算機的介入,提高處理速度,并能有效降低成本的專用機器視覺控制系統,使得該系統具有安裝方便、配置靈活、便于攜帶等突出優點。

　　基于機器視覺的嵌入式系統的逐步廣泛應用,為智能機器人視覺控制系統的研究提供了一條新的思路，而且對于進一步提高嵌入式系統與智能機器人控制系統的研究和應用具有一定的戰略意義。

　　就目前市場現狀而言，嵌入式機器視覺技術發展迅速。針對視覺引導的工業機器人問題，基于dsp的嵌入式機器視覺解決方案，與傳統的“圖像采集卡-pc—終端控制設備”模式的機器視覺系統相比，具有體積小、成本低、功耗低、實時性強、設計靈活等優點。此外在國防和航天等領域，機器視覺也具有相當重要的應用意義，如運動目標的自動跟蹤與識別、自主戰車導航、登月艙的自動著陸以及空間機器人的視覺控制等。本文稿由中國機器視覺商城整理，轉載請保留。