圖6：最大通孔直徑為740 mm的無軸承增量式或絕對值編碼器直接安裝在轉子輪轂上。

　　轉子葉片定位：給絕對值編碼器提出的挑戰(zhàn)

　　轉子葉片的槳距角是風力發(fā)電機發(fā)電效率的關鍵。為了最大限度地利用不同風向的風力，轉子葉片的迎風面必須與風向保持一致。由于在斷電時絕對值編碼器（圖3）也能保存位置值，并在冗余發(fā)電機重新啟動時作為參考循環(huán)，因此它們是位置反饋的首選產品。

　　圖3：轉子葉片變漿控制：對采用SSI、CANopen或任何其它現(xiàn)場總線接口以及以太網技術的絕對值編碼器提出的完美挑戰(zhàn)。
　絕對值編碼器可采用通孔和軸型設計。它們集成在槳距系統(tǒng)中，并在偏航機構的作用下隨同每個轉子葉片移動，從而實現(xiàn)了冗余測量。通過可選的SSI、CANopen、Ethernet或其它現(xiàn)場總線接口，所采集的數(shù)值被傳輸至風力發(fā)電機的主控制器。

　　用于發(fā)電機反饋的編碼器

　　發(fā)電機轉速是風力發(fā)電場運行的重要因素：首先是確保穩(wěn)定的電網供電，其次是在超過最高轉速極限時使風機緊急停止。實踐證明，對這些應用而言，增量式編碼器是一種可靠的選擇。由于超速開關可作為超出速度閾值時的緊急停止觸發(fā)器（圖4），增量式編碼器可與之配合使用，在發(fā)電場的盈利能力和運行安全方面起著關鍵作用。

　　圖4：由于超速開關可作為超出速度閾值時的緊急停止觸發(fā)器，增量式編碼器或測速發(fā)電機可與之配合使用，在發(fā)電場的盈利能力和運行安全方面起著關鍵作用。

　　通孔直徑在150 mm以內的重載編碼器產品可提供最高每轉10,000個脈沖。例如，HOG 131編碼器系列的特點是具有出色的抗振性和極佳的耐候性，是適合在高鹽分空氣和惡劣海上環(huán)境中應用的完美產品（圖2）。

　　圖2：例如，HOG 131編碼器系列的特點是具有出色的抗振性和極佳的耐候性，是適合在高鹽分空氣和惡劣海上環(huán)境中的應用的完美產品

　　軸型編碼器采用特殊密封，以滿足堅固性要求。憑借集成的防雷保護裝置、-40°C至+ 100°C的工作溫度以及特殊的表面保護，即使在極限條件下也能確保可靠的運行。集成的狀態(tài)監(jiān)控功能（圖5）可用作故障預警系統(tǒng)，從而大大降低了發(fā)生意外故障的風險。由于潛在錯誤在定期維護過程中得以消除，從而避免了因傳感器故障而造成不可容忍的發(fā)電場停機時間。

　　圖5：通過集成的狀態(tài)監(jiān)控功能（EMS – 增強監(jiān)測系統(tǒng)）進一步增強安全性：由于潛在錯誤在定期維護過程中得以消除，從而避免了因傳感器故障而造成不可容忍的發(fā)電場停機時間

機艙運動控制：絕對值多圈編碼器實現(xiàn)精確定位

　　為了最佳地利用主導風以確保風力發(fā)電場的發(fā)電效率最高，機艙必須旋轉并與當前風向保持一致。所謂的方位角定位需要同時獲取旋轉方向和位置。該任務通常由絕對值多圈編碼器（圖7）通過光感應或磁感應來完成。緊湊的結構、極高的抗沖擊和抗振動能力以及極廣的工作溫度范圍，確保絕對值多圈編碼器具有長期的可靠性。堡盟提供的擁有專利保護的編碼器解決方案可耐受最高500 G的持續(xù)沖擊影響，并采用電絕緣軸有效防止軸電流的影響。

　　圖7：精確的機艙運動控制：對于所謂的方位角定位，必須同時獲取旋轉方向和位置，這通常采用絕對值多圈編碼器來完成。

　　我們提供廣泛的產品選擇，包括標準化產品和定制解決方案，并充分考慮陸上和海上應用中所需分辨率和接口、現(xiàn)場安裝條件以及耐用性和牢固性方面的要求，以適應每一個風力發(fā)電機特定的技術和結構特點。

　　滿足嚴格的安全要求的堡盟編碼器系列包括大批不同機械結構的絕對值和增量式編碼器（圖8），它們均符合SIL3（IEC 62061）和PLe標準（EN ISO 13849-1）。

　　圖8：滿足嚴格的安全要求的堡盟編碼器系列包括大批不同機械結構的絕對值和增量式編碼器（圖8），它們均符合SIL3（IEC 62061）和PLe標準（EN ISO 13849-1）

　　圖9：令人印象深刻的風力發(fā)電機需要大量可靠的傳感器，確保長期、高效、安全的可再生能源供給。