智能化電機軟起動器技術(shù)水平

　　國內(nèi)中低壓固態(tài)（晶閘管）電機軟起動器市場的開拓起步于二十世紀(jì)九十年代初，經(jīng)過十幾年的努力，電機軟起動技術(shù)及其產(chǎn)品已被市場接受并得到了一定程度的普及應(yīng)用，但此前國產(chǎn)軟起動器產(chǎn)品在技術(shù)上的起點較低，這一點在不斷公開發(fā)表的關(guān)于電機軟起動器的專業(yè)論文中也反映了出來，例如凡是采用了單片機控制系統(tǒng)的就稱其為智能化軟起動器（其實電機軟起動器的智能化有其特定的含義）,把電機軟起動器控制系統(tǒng)定義為“現(xiàn)代模糊控制系統(tǒng)”等。造成這種局面的原因有以下幾個方面，一是西方發(fā)達國家企業(yè)對外的技術(shù)封閉；二是國內(nèi)沒有投入巨額研制費用的企業(yè)和機構(gòu)；三是運用簡單原始的移相觸發(fā)方式就能實現(xiàn)電機軟起動器的原理性運用，使得很多企業(yè)及其技術(shù)人員不愿再投入更多的精力和財力，事倍功半地進一步提升產(chǎn)品的各項性能指標(biāo)。

　　上海西普信息技術(shù)有限公司采用了科學(xué)先進地也高新技術(shù)產(chǎn)品常用的研制方法，那就是在國際先進產(chǎn)品先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)、借鑒、完善、提高。公司的產(chǎn)品研發(fā)人員通過對多款進口品牌先進產(chǎn)品長期地測試、分析和反復(fù)地實驗、論證，得出了一套寶貴地較為科學(xué)完整的數(shù)學(xué)模型，為實現(xiàn)電機軟起動器的智能化奠定了必要的理論基礎(chǔ)。軟起動器智能化技術(shù)是目前國際上的一項先進技術(shù)，即使在進口品牌中也僅有少數(shù)產(chǎn)品運用了此項技術(shù)，上海西普公司為此進行了長期的資金和技術(shù)的準(zhǔn)備。

　　XPR1-SH系列智能化電機軟起動器的推出是國內(nèi)電機軟起動技術(shù)的一次飛躍，是國內(nèi)首次實現(xiàn)電機軟起動器產(chǎn)品的真正智能化，也是目前國產(chǎn)品牌中唯一具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的智能化電機軟起動器產(chǎn)品。該產(chǎn)品已申請專利和軟件產(chǎn)品著作權(quán)，并且擁有多項專有技術(shù)。

　　XPR1-SH/CN 數(shù)字/中文顯示系列軟起動器智能起動技術(shù)的原理:

　　智能化軟起動器采用了自適應(yīng)的軟起動控制技術(shù)。所謂自適應(yīng)是指根據(jù)實際情況運用專家系統(tǒng)的自動調(diào)整并直接應(yīng)對，而不是先由微電腦學(xué)習(xí)記義再判斷處理的初級智能化方式。具體地說，就是先根據(jù)用戶設(shè)定的參數(shù)實施起動，在起動過程中不斷地檢測電機狀態(tài)及其參數(shù)實時地調(diào)整控制參數(shù)以確保起動性能達到最優(yōu)，其中最關(guān)鍵的就是要保證電機加速的平穩(wěn)，在任何狀態(tài)下都要保證電機速度曲線的平滑連續(xù)并且是單調(diào)上升的，不會出現(xiàn)速度拐點。而非智能化的軟起動器在起動過程中不可避免地出現(xiàn)不同程度的電機及電流的抖動現(xiàn)象，即出現(xiàn)了速度曲線的拐點，甚至發(fā)生共振等嚴(yán)重抖動現(xiàn)象，給電網(wǎng)、電機乃至負(fù)載機械帶來極大地安全隱患。軟起動智能化控制技術(shù)之所以能夠保證電機速度曲線的平穩(wěn)上升是運用了電流、電壓、速度等多參量反饋控制系統(tǒng)，采用類似于（但不同于）變頻調(diào)速器的無速度傳感器矢量控制技術(shù)的原理，把被控電機的相對轉(zhuǎn)速作為主要反饋參量，不僅電機的速度變化是可測的，電機是否達到額定轉(zhuǎn)速也是可知的，就是說智能化軟起動技術(shù)不同于普通控制方式的另一特點是可準(zhǔn)確探測并指示電機起動是否成功、何時完成。

　　以軟起動器常用的電壓斜坡起動方式為例，用傳統(tǒng)的控制方法來推理，可簡單的認(rèn)為電機的轉(zhuǎn)速近似地正比于電機上得到的電壓。所以如果能保持施加于電機的電壓線性地增加就能使電機線性加速，普通非智能化的軟起動器就是這樣控制電機的，即以用戶設(shè)定的起動時間參數(shù)來計算晶閘管觸發(fā)角的變化率，時間到時即告起動完畢。然而情況并非如此簡單，因為上述推理是在負(fù)載穩(wěn)定的理想狀態(tài)下得出的，但在控制電機尤其是帶載電機的情況下，實際效果并不理想。上述推理忽視了兩個重要現(xiàn)象：一是施加于晶閘管的觸發(fā)角并不恒等于晶閘管的導(dǎo)通角，二是按計算施加于電機的電壓并不恒等于電機實際得到的電壓。其實，軟起動器的電壓斜坡起動方式實質(zhì)上是想要得到電機速度斜坡的目的，只要達到了電機速度斜坡的目的，我們并不關(guān)心軟起動器輸出的電壓是否是斜坡（線性的），這就是智能化軟起動器區(qū)別于普通非智能化的軟起動器的基本設(shè)計思想。