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技術(shù)頻道

基于ControlLogix PLC水利工程自動化系統(tǒng)

1 引言

  隨著水庫水利工程“無人值班”(少人值守)工作的不斷開展,對水庫水利工程的自動化技術(shù)提出了更高的要求。計算機技術(shù)、信息技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的飛速發(fā)展給水電廠自動化系統(tǒng)無論在結(jié)構(gòu)上還是功能上,都提供了一個廣闊的發(fā)展空間。水庫水利工程應(yīng)該成為一個集計算機、控制、網(wǎng)絡(luò)以及多媒體為一體的綜合系統(tǒng)。

2 系統(tǒng)設(shè)計

  該工程自大伙房水庫引水,通過隧洞和管道,采取封閉供水方式,向撫順、沈陽、遼陽、鞍山、營口、盤錦六城市供水。輸水管道總長度為259.13km,沿途設(shè)取水頭部,鞍山加壓泵站(含配水站)和撫順、沈陽1、沈陽2、 遼陽、營盤共5座配水站。

  當(dāng)前,水利工程數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(scada系統(tǒng))一般采用開放式、全分布、分層式結(jié)構(gòu),設(shè)調(diào)度中心組、分中心級、和現(xiàn)場控制單元級(注:local control unit, 在本文中均以lcu表示)。

  項目根據(jù)功能和性價比原則選用羅克韋爾controllogix系列plc作為水利工程信息自動化系統(tǒng)lcu控制核心。并以此對controllogix系列plc的系統(tǒng)組成、特點和controllogix系列plc在水利工程信息自動化系統(tǒng)中的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能和應(yīng)用作一些探討。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。

圖 1 水利工程信息自動化系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)圖

3 基于controllogix plc的lcu

  lcu主要完成對被監(jiān)控設(shè)備的就地數(shù)據(jù)的采集及監(jiān)控功能,采用觸摸屏作為現(xiàn)地人機接口。其設(shè)計能保證當(dāng)它與主站級系統(tǒng)脫離后仍然能在當(dāng)?shù)貙崿F(xiàn)對有關(guān)設(shè)備的監(jiān)視和控制功能。當(dāng)其與主站級恢復(fù)聯(lián)系后又能自動地服從主站級系統(tǒng)的控制和管理,是水利工程信息自動化系統(tǒng)較底層的控制部分。原始數(shù)據(jù)在此進行采集,各種控制調(diào)節(jié)命令最后都在此發(fā)出,因此lcu是整個監(jiān)控系統(tǒng)中重要的和可靠性要求很高的基礎(chǔ)級控制設(shè)備。
controllogix系列plc在某水利工程信息自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)進行講述。lcu主要實現(xiàn)以下功能:數(shù)據(jù)量采集(數(shù)字開關(guān)輸入量、模擬輸入量、溫度輸入量等)、設(shè)備控制(數(shù)字開出量等)、數(shù)據(jù)通訊(串口通訊、以太網(wǎng)通訊)、人機界面等。lcu系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 lcu系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

  為了提高系統(tǒng)的可靠性,保證系統(tǒng)在惡劣環(huán)境下安全運行,lcu主控部分采用controllogix熱備系統(tǒng),采用1756-l63冗余系統(tǒng)。lcu各遠程i/o單元采用contrlnet總線接入冗余cpu主控制器,為了提高可靠性,contrlnet總線采用冗余介質(zhì)。主控單元主要由cpu 1756-l63、contrlnet總線模件cnbr、以太網(wǎng)模件enbr、智能通信管理裝置等組成。遠程i/o單元主要由contrlnet總線模件cnbr、開關(guān)量輸入模件、開關(guān)量輸出模件、模擬量輸入模件、模擬量輸出模件等組成。

  在上述配置中,1756-l63是控制系統(tǒng)的核心,controllogix在簡單易于使用的環(huán)境下,實現(xiàn)了卓越的性能,堪稱業(yè)內(nèi)典范。controllogix控制器最大存儲容量可達8兆,支持過程密集型的應(yīng)用和快速運動控制應(yīng)用。可以根據(jù)應(yīng)用要求,選用不同存儲容量的控制器。compactflash卡可做程序的移動存儲。多種處理器、多種通訊模塊和i/o可以混合使用,不受限制。不需要處理器執(zhí)行i/o的橋接和路由,隨著系統(tǒng)的增大,可用網(wǎng)絡(luò)把控制分布到另外的機架。

4 結(jié)束語

  該自動化系統(tǒng)控制方案已被國內(nèi)幾個大型水利工程信息自動化系統(tǒng)所采用。從系統(tǒng)日常運行情況來看,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定,能準確、實時地反映水利工程設(shè)備的運行狀態(tài)和參數(shù),能準確、可靠地控制現(xiàn)場設(shè)備;各項性能滿足水利工程信息自動化系統(tǒng)的要求,且該系統(tǒng)維護簡便,同時也為水利工程信息自動化系統(tǒng)的運行、維護減少了工作量及生產(chǎn)成本,為實現(xiàn)水利工程信息自動化系統(tǒng)“無人值班”(少人值守)的運行管理模式創(chuàng)造了條件。


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