隨著電子工業的高速發展，產品質量的不斷提高，優良的焊錫工藝在電子工業中起到越來越重要的作用。焊錫機裝有大尺寸透明窗，可觀察整個焊接工藝過程，對產品研發，工藝曲線優化具有非常重要的作用。溫度控制采用高精度直覺智能控制儀，可編程完美曲線控制，控溫精確，參數設置簡便，易操作。可完成CHIP、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封裝形式的單、雙面PCB板焊接。工作效率極高，一臺焊機加一個絲印臺和兩名工人一天就可完成最大尺寸的PCB板近100塊，小尺寸可達數千塊。焊錫機改變了焊機只能依靠自然冷卻或拽出PCB板于焊機外進行冷卻的做法，使回流焊工藝曲線更完美，避免了表面貼裝器件損傷及焊接移位問題。

　　焊錫機器人，又名自動焊錫機，是應用于焊錫焊接工位，區別于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于替代簡單且重復性強的手工焊接的設備。目前市面主要為龍門架機械手型式，國外可見垂直多關節機械手運動型式。眾為興推出的ADT-8940G1運動控制卡能出色的完成自動焊錫機要求的各種運動軌跡。

　　ADT-8940G1卡是基于PCI總線的高性能四軸伺服/步進控制卡，一個系統中可支持多達16塊控制卡，可控制64路伺服/步進電機，支持即插即用.。

　　ADT-8940G1四軸控制卡主要幾個功能特點：

　　·脈沖輸出方式可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式，最大脈沖頻率2MHz，采用先進技術，保證在輸出頻率很高的時候，頻率誤差小于0.1%。

　　·外部信號(手輪或通用輸入信號)驅動可以實現定量驅動、連續驅動。

　　·位置鎖存可以鎖存邏輯計數器的或實位計數器的值。

　　·速度控制可用定速和梯形加減速。

　　·可使用手動減速功能。

　　·位置管理采用兩個加/減計數器，一個用于管理內部驅動脈沖輸出的邏輯位置計數器，一個用于接收外部的輸入，輸入信號是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，作為實際位置計數器計數器位數高達32位，最大范圍–2,147,483,648~+2,147,483,647。

　　·提供DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE開發庫，可用VC++、VB、BC++、LabVIEW、Delphi、C++Builder等進行軟件開發。

　　ADT-8940G1控制卡應用于焊錫設備上主要以下幾點優勢：

　　·接口方便：擁有相當友善的使用接口。下圖是ADT-8940G1主卡和接口板，接口板上4個藍色的25針DB都分別控制四個軸的脈沖和編碼器，接線非常簡單直觀，還一個9針DB頭可以控制卡X、Y兩軸的手動正轉和反轉。

　　ADT-8940G1運動控制卡ADT-8940G1接口板

　　·開發簡捷：ADT-8940G1擁有各類開發包工具所需的完整開發包及其示范程序，采用其開發的軟件并具有強大的編輯功能，可輕易、快速的完成程序教導。

　　·走位精準：ADT-8940G1四軸控制卡能搭載的五相微步進馬達，使自動焊錫機的重復精度達到±0.01mm。其精簡的體積、重量符合大部分電子工業的無鉛焊錫彈性應用，能快速反映生產車間的快速變化。

　　·大容量緩存：ADT-8940G1緩存容量大，搭配溫度控制器后，除本身具備焊錫參數記憶功能外，這樣機器本身就可另編輯焊錫參數，以應對生產品種眾多的生產線。

　　在當今社會重要的是低碳環保，在生產企業中更要重視低碳環保，自動焊錫機很好的解決了這一問題。目前國內市場機械手品牌焊錫機器人已經成功應用于汽車電子、數碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產行業，并突破了線材行業的USB自動焊接方案。自動焊錫機三度空間全方位調節，使烙鐵和錫線均不需假作業員之手，它完全代替了雙手，手臂可以調整至您想要的任意焊接之位。自動送錫系統只需輕踩腳踏開關，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭溫度。自動送錫系統采用手動數字式溫度設定一目了然，自動恒溫控制方式。高度可靠的金屬防靜電模式設計，焊接敏感組件更安全。