基于SIMOTION D的全自動封口機伺服控制系統

分類：技術教程日期：2011-06-21 00:00:00 來源：西門子（中國）有限公司工業業務領域工業自動化與驅動技術集團自動化系統部

一系統概述

　　自動封口機用于單層薄膜及各種復合薄膜的封口、制袋，廣泛應用在視頻、醫藥、化工、輕工五金等行業，可對鋁箔帶、消菌帶、真空帶等自動封口。
我公司開發的基于西門子SIMOTION D的高速全自動封口機最高包裝能力可達到每分鐘120件，能包裝各類型不同大小及形狀的產品，可封切POF及PE等收縮膜，封口線美觀、牢固。

封口機主體

二系統構造

封口機主要有以下幾部分組成：

1.4個傳輸帶，分別有4個傳輸電機來帶動(1號傳輸帶帶有撥叉或皮帶)

2.電眼(水平電眼/垂直電眼)

3.送膜架及送膜電機

4.側邊封

5.封口門

6.封口門前后移動電機

7.封口電機

8.余料電機

9.裝有SIMOTION D435控制器及SINAMICS S120產品家族組件的控制柜

10.有觸摸屏及按鈕來完成操作與顯示的控制臺

11.外接傳輸帶，由變頻器帶動

封口門

三工藝簡述

　　產品由1號傳輸帶進入工作站，由于1號傳輸帶與2號傳輸帶存在速度差，在1號傳輸帶與2號傳輸帶的交界處，產品之間將產生封口時所需的產品傳輸間距，位于2號傳輸帶側邊的電眼實時檢測產品通過并通過位置計算控制3號傳輸帶、送膜電機及余料電機的啟停，從而保證產品間距、不間斷供膜和余料的及時處理。3號傳輸帶與4號傳輸帶交界處的封口門負責封口，產品傳輸至當封口門接近兩個產品間隔的中間位置時，封口門移動電機啟動并同步3號傳輸帶，同時由封口電機控制封口門閉合進行封口，封口完畢后，封口移動電機繼續按凸輪曲線相對位置移動到原點，一次封口完成，等待下一次封口，往復工作。

四 SIMOTION D控制系統結構：

五實現的功能：

1）產品經過1號，2號傳輸帶交界處后，產生設定間距
2） 3號傳輸帶停止等待或慢速等待間距超過設定間距的產品，保證產品封口時等間距排列 3）當產品高度大于10mm時，為保證封口效果，4號傳輸帶調整產品間距，即實現縮進
4）封口電機高速封口，封口速度、加速度、封口等待時間可調
5）封口移動電機凸輪同步3號電機，可大幅度減小高速運行時抖動問題
6）最高運行速度可達120包/分鐘；80包/分鐘以上可選擇全自動模式，保證產品連續流入 7）調試功能有：封口刀架暫停、封口暫停、模擬運行等
8）手動功能：點動拉膜、CLEAR（清除在線錯誤產品）、刀架打開/閉合、封口位置前后調整、邊封調整、電機點動等
9）運行模式有：皮帶傳輸、撥叉傳輸
10）報警及故障處理

Keyway Motion Technology WangBin

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伺服控制系統