一、自動焊接機器人可焊接中厚板嗎

　　自動焊接機器人針對中厚板的焊接，主要應用于工程機械領域在實際應用案例中，可以提高示教效率，在焊接質量方面，可以使得焊接參數模塊化，提高焊接質量的穩定性，現在出現了中厚板焊接系統，針對于中厚板的焊接更加智能化。

　　焊接參數模塊化。在自動焊接機器人中厚板焊接系統中，可以針對中厚板規格的焊接參數進行存儲，在日后的焊接工作中，可以根據焊縫的類型，對存儲的焊接參數進行調用。

　　配備接觸傳感器。接觸傳感是通過對工件的接觸過程中，檢測工件是否發生偏移，在開始接觸的時候會根據接觸傳感器來確定一個工件位置，在示教時再檢測出一個位置，兩個位置之前的差額就是誤差值，通過計算補償量來實現焊接操作。

　　在自動化焊接機器人針對中厚板工件的焊接應用中，青島賽邦根據客戶反饋總結中厚板焊接系統的作用，自動焊接機器人的中后板焊接系統可以提高企業生產線的效率，對提高中厚板產品焊接質量，擴大產品性能方面效果明顯，能夠減少焊接耗材，降低企業的產出成本。

　　綜上所述，自動焊接機器人是可以對中厚板進行焊接的，在焊接中厚板時可以提高熔敷效率，實現穩定焊接。

　　二、焊接機器人的維護保養

　　(一)日檢查及維護

　　1、送絲機構，包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

　　2、氣體流量是否正常。

　　3、焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)

　　4、水循環系統工作是否正常。

　　5、測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

　　(二)周檢查及維護

　　1、擦洗機器人各軸。

　　2、檢查TCP的精度。

　　3、檢查清渣油油位。

　　4、檢查機器人各軸零位是否準確。

　　5、清理焊機水箱后面的過濾網。

　　6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

　　7、清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。

　　8、清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

　　9、檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)

　　10、檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

　　三、焊接機器人的編程技巧

　　(1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

　　(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

　　(3)優化焊接參數，為了獲得最佳的焊接參數，制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

　　(4)采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

　　(5)及時插入清槍程序，編寫一定長度的焊接程序后，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

　　(6)編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會形成一個好程序。