英碩雙（多）絲杠同步驅(qū)動解決方案
雙（多）絲杠同步驅(qū)動大型部件的傳動方案在機械設計中較為普遍，尤其在機動/高機動雷達天線的俯仰、折疊結構中非常常見，英碩的雙（多）絲杠同步驅(qū)動方案基于雙（多）伺服電機的驅(qū)動方案，可按照位置同步及負載均衡調(diào)配的要求，實現(xiàn)雙（多絲杠）推動大型負載時多個電機之間的協(xié)同控制，由該方案組合起來的驅(qū)動系統(tǒng)具有如下顯著特點：
1） 雙（多）電機的運動完全采用電子耦合，相互間無需機械聯(lián)結；
2） 系統(tǒng)可按位置同步或負載均衡調(diào)配兩種方式，控制雙（多）絲杠電機的運動；
3） 系統(tǒng)按位置同步和負載均衡方式工作時，均可適應系統(tǒng)結構本身固有的位置偏差和非對稱性；
4） 系統(tǒng)根據(jù)負載狀況及變化趨勢，可智能化地控制雙（多）電機的速度設定，實現(xiàn)負載的合理分配；
5） 系統(tǒng)可完成雙（多）絲杠同步驅(qū)動負載的速度和位置（定位）控制；
6） 雙（多）絲杠電機均采用CAN總線進行聯(lián)控，各個電機驅(qū)動器具有完備詳盡的實時信息監(jiān)控；
系統(tǒng)結構如下圖所示：
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