貝加萊(B&R)控制技術在折彎機上的應用
現代建筑的趨勢是采用大面積玻璃甚至玻璃墻體，但單片玻璃在采光、減重、華麗方面的優點卻掩蓋不住其采暖、制冷耗能大的致命弱點，中空玻璃是解決這—矛盾的唯一途徑。
所謂中空玻璃是兩層或多層平板玻璃由灌注了干燥劑的鋁框用丁基膠和聚硫膠粘結而成。中空玻璃的最大優點是節能與環保。
韓江自動化玻璃機械設備有限公司是專門圍繞中空玻璃進行設備研發及制造的高科技企業。韓江公司在成立之初就把企業定位在行業中高端上，因此在進行完資本的原始積累后，就選擇了與貝加萊公司進行全方位的合作。
韓江公司與貝加萊的合作是從全自動折彎機開始的，最早的折彎機系統只能滿足客戶的基本要求，為了不斷滿足客戶的需求，韓江公司開始嘗試新的自動化合作伙伴，當時除了貝加萊之外還有一家歐洲產品參與了新機型的研發，但最終貝加萊憑借特色的產品和出色的解決方案最終贏得了韓江公司的青睞。
折彎機采用了貝加萊雙編碼器位置控制，伺服驅動器ACOPOS可以通過外接編碼器作為位置環反饋，外接編碼器通過直接壓在鋁條上的壓輪讀取位置，可以避免送料傳動過程中產生的誤差，提高送料精度。
外接編碼器示意圖：
折彎機控制方案：
主控制系統由貝加萊Power Panel(PP400)組成，完成折彎機的各項電氣控制功能和數據運算，通過人機界面進行基本的工藝參數設定，如折彎形狀、折彎數量、折彎尺寸、打膠深度、配方數據以及復雜的三角函數運算等，且都可以隨時修改、調用和存儲。其主要參數性能如下：
顯示界面:10.4英寸、VGA, 640 x 480像素、黑白顯示。
配置方案:
1) 主控制系統采用Power Panel（PP400）系統，驅動系統采用ACOPOS多功能驅動器，Ethernet POWERLINK 總線控制方式。
2) 雙編碼器控制，伺服驅動器可以外接編碼器，通過外接編碼器作為伺服的位置環輸入，可以避免送料傳動過程中產生的誤差，提高送料精度。
系統配置如下圖所示：
成品鋁條框的尺寸需要比玻璃的尺寸小一定的深度以便于打丁基膠進行密封，簡單的圖形例如矩形可以由操作人員很容易的計算出來，對于復雜的圖形，人工計算很容易出錯，貝加萊控制系統很好的解決了這個問題。對于所有的圖形，包括用戶自定義圖形，系統會自動根據打膠深度計算出所需要的鋁條框尺寸，這極大的減輕了操作員的工作量并避免了錯誤的發生。這一計算過程包括許多復雜的運算，大量的三角函數計算，這些都依賴于貝加萊控制器強大的計算能力以及C語言的豐富的函數庫。用戶只需要輸入最少的參數，其他的由系統自動計算。例如輸入三角形的三邊長，通過余弦定理可以計算得出三個角的角度。
成品鋁條框的尺寸需要比玻璃的尺寸小一定的深度以便于打丁基膠進行密封，簡單的圖形例如矩形可以由操作人員很容易的計算出來，對于復雜的圖形，人工計算很容易出錯，貝加萊控制系統很好的解決了這個問題。對于所有的圖形，包括用戶自定義圖形，系統會自動根據打膠深度計算出所需要的鋁條框尺寸，這極大的減輕了操作員的工作量并避免了錯誤的發生。這一計算過程包括許多復雜的運算，大量的三角函數計算，這些都依賴于貝加萊控制器強大的計算能力以及C語言的豐富的函數庫。用戶只需要輸入最少的參數，其他的由系統自動計算。例如輸入三角形的三邊長，通過余弦定理可以計算得出三個角的角度。
為了響應客戶的需求，貝加萊的工程師還針對折彎機開發了DXF文件自動讀取功能，對于復雜圖形，再也不需要依賴操作員手動輸入，只需要把存有玻璃規格的DXF文件存入U盤，在PowerPanel的USB口中插入U盤，就可以選擇讀入DXF文件，再輸入打膠深度后，系統就可以自動折出相應的鋁條框。
針對生產中大量使用的矩形框玻璃，貝加萊還支持通過.csv文件批量下訂單的功能，幾百個訂單（包括長度、寬度、打膠深度、數量）可以通過U盤一次性的自動讀入系統，并按照訂單順序生產。這大大的減少了操作員的工作，避免了輸入數據時可能的錯誤。
從折彎機開始，貝加萊已經與韓江公司建立了戰略合作伙伴的關系，在一步一步有序的進行全系列產品的研發和生產：全自動切割機、立式去膜機、分子篩灌裝機、中空玻璃生產線……
“通過和貝加萊的戰略合作，縮短了我們新產品研發的周期，貝加萊出色的解決方案提升了韓江公司產品的檔次，提高了我們產品在同行業的競爭力，我們信賴貝加萊！”全永吉 總經理說道。
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