森創交流伺服產品在煙草物流自動配送設備上的應用

我們國家的煙草生產銷售是由國家統一管理控制的，地市級以下的煙草銷售都是先提需求，再由地市一級的煙草專賣局統一向下面配送。目前進口的煙草物流自動配送設備價格比較貴，實際運轉的效果也不是非常好。目前客戶使用北京和利時電機技術有限公司提供的‘森創’的交流伺服產品制作了一條120煙道的線，經過雙方共同的努力，達到了客戶的實際要求，運行效果非常不錯，后來又陸續投產了3條線，市場反饋非常的好。下面就介紹一下這條線中的‘森創’伺服是如何使用的。

在整條物流線上‘森創’伺服完成的功能就是將香煙準確的打到傳送帶上，在由傳送帶向后傳送，進行打標裝箱。由于傳送帶的速度是比較快的，整條的香煙打出后又要要求每個煙道打出的香煙條在傳送帶上之間的間距是一定的，這就要求伺服的響應要非?？臁?/P>

一般來說，一條配送線由許多個煙道組成，以進行不同種類不同數量的煙的配送組合，單一煙道的結構如圖所示

伺服用的功能相對比較簡單，選用的是伺服的內部速度模式，通過上位PLC控制運行，電機的停止通過光電傳感器檢測到推板2到位就讓PLC發停止指令，這樣傳動鏈條正好轉半圈，一整條香煙正好被推板1打到傳送帶上，上面的一條香煙正好落下等待PLC再發指令。整個運動過程比較簡單，并不復雜，但有幾個關鍵的地方需要注意。一是要設置好合理的運行速度，高了會損傷香煙，回彈的力也大，不能被傳送帶及時帶走，也容易卡煙。速度低了出煙速度慢，跟不上工作節拍，也容易卡煙。二是加速和減速時間，這兩個時間同樣重要，加速時間決定了打煙初速度的大小，而減速時間決定了打煙的初始位置。三是伺服增益，這個參數，對實際的運行效果影響也很大，需要結合負載調整。這幾個參數的調整順序一般是，先確定運行速度，再調整增益，調減速時間確定初始位置，最后調加速時間。一般調整好后，正常情況沒有什么問題，但由于每條煙道的香煙不是固定的，經常換品種，對于伺服來說負載變化范圍比較大，再加上電網的波動，機械結構的差異等等，有些煙道會出現卡煙的現象，這個問題不好根本去解決，但需要采取一些應急的處理措施，不至于對整條線的生產造成大的影響。在卡煙的時候通常伺服要保護，保護后需要通過一個復位按鈕進行復位。目前大多的伺服產品，如果卡煙時間較長用復位按鈕就恢復不了，必須斷電（從產品設計上客戶不允許），這樣對整條線的生產影響很大，‘森創’伺服在根據客戶的要求進行修改后，解決了這個問題，并新增加了運轉時間保護并且時間可調，也就是如果收到運轉指令后在一定的時間內收不到傳感器發來的停止信號，驅動就保護，這種保護可以復位。這種情況有可能是一旦卡煙，驅動本身就保護了，也有可能是傳感器壞了等等。增加了兩個功能以后客戶感到非常的方便，也說明了我們自由品牌的‘森創’伺服可以根據客戶的要求來隨時進行修改的優勢所在。