TOD120在拉幅定型機門幅控制系統(tǒng)中的應用

摘 要本文結(jié)合印染行業(yè)中拉幅定型機的技術(shù)改造，介紹了上海天任電子有限公司研制的TOD系列文本顯示器在拉幅定型機門幅控制系統(tǒng)中的使用。

關(guān)鍵詞 TOD120、文本顯示器、門幅控制、印染

一、引言
印染業(yè)屬于技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，穩(wěn)定及高質(zhì)量產(chǎn)品是以先進的技術(shù)及裝備作為保證，需要運用高新技術(shù)，大力提升技術(shù)改良程度并加快技術(shù)進程，以及淘汰技術(shù)落后的設備。
為加強印染新技術(shù)、新設備的推廣，在引進先進的漂、印、整設備時，也須注重國產(chǎn)設備新技術(shù)的推廣應用，拉幅定型機作為印染后的整理設備也包括在內(nèi)。

二、工藝要求
布匹在染色完成后，需要在烘房中進行高溫整定，以達到布面平整，布幅寬度達到一致的要求。為此，布匹必須在承受一定橫向張力的條件下進入烘房定型，于是對布幅寬度控制有嚴格的要求，布幅最終成型寬度便是通過門幅寬度調(diào)整來進行控制。

三、改造方案
傳統(tǒng)的門幅控制是通過人工反復調(diào)節(jié)，測量，最終核定，這種落后的調(diào)節(jié)方式已經(jīng)不能滿足日趨進步的工藝需要，為此，門幅的自動化控制便顯得很有意義。
定型機門幅數(shù)量根據(jù)生產(chǎn)工藝的不同而有差異（一般為三至八個），本方案以四個門幅進行硬件配置，系統(tǒng)電氣控制原理圖如下：


其中，文本顯示器需要和2個PLC通訊，因此選用天任帶有雙通訊口的TOD120-24V文本顯示器一臺，作為控制單元可編程控制器選用三菱FX1S10MT、FX1S30MT各一臺，而通訊模塊選用FX1N232BD一個，步進電機及其驅(qū)動器四套，旋轉(zhuǎn)編碼器四個。

四、控制原理
通過TOD120文本顯示器設定所需門幅的寬度，而PLC與編碼器反饋的當前實際寬度進行比較，然后PLC進行計算，控制步進驅(qū)動器，最后步進電機通過減速機調(diào)節(jié)門幅絲桿的正反轉(zhuǎn)，從而調(diào)整門幅的寬度。主要計算公式如下：
編碼器反饋脈沖數(shù)*螺距/編碼器線數(shù)=實際寬度；
目標寬度－實際寬度=調(diào)節(jié)量；
調(diào)節(jié)量/步進電機單位進給量=步進電機執(zhí)行數(shù)；
最終由PLC控制步進電機實現(xiàn)門幅自動閉環(huán)控制。

五、結(jié)束語
實踐證明，天任TOD120文本顯示器在拉幅定型機門幅控制系統(tǒng)中的應用是成功的。使用文本顯示器后，直觀的顯示方式和便捷的操作方法提供了良好的人機交互界面；同時通過TOD120和PLC的通訊控制控制方式大大減少了原來系統(tǒng)的配線，系統(tǒng)集成度大大提高。總之，TOD120文本顯示器大大提高了拉幅定型機的自動化水平同時，也為國內(nèi)印染行業(yè)的自動化改造提供了動力，具有良好的推廣價值。