KDN-K3系列PLC紙加工機械控制方案

1、前言
紙巾機械中的分切復卷機原來是用繼電器電路控制，存在著計數不夠精確，控制不夠靈活，穩定性不高的弊病。采用北京凱迪恩自動化技術有限公司的K3系列PLC改造后，穩定性、可操作性和精度等性能得到了很大提高，而且可以減少兩個接近開關的使用，大大降低了設備的故障率，進一步提升了產品的質量和檔次。
該機型為半自動機型，整體電控方案為PLC＋人機界面＋變頻器＋中間繼電器＋接觸器。PLC采用K306交流220伏24點繼電器輸出類型，人機界面采用4行文本顯示器，變頻器用來控制整機的主軸速度。
2、系統配置
（1）PLC的IO配置如下表：
I0.0 急停按鈕 I0.4 手動切紙按鈕
I0.1 運行按鈕 I1.0 計數接近開關輸入
I0.2 停止按鈕 I1.1 切紙光電開關輸入
I0.3 升壓棍按鈕
Q0.0 空閑 Q0.4 高壓電磁閥
Q0.1 變頻器輸出點動 Q0.5 低壓電磁閥
Q0.2 噴膠電磁閥 Q0.6 放氣電磁閥
Q0.3 切刀正轉中間繼電器 Q0.7 切刀反轉中間繼電器
Q1.0 變頻器起停輸出,PLC繼電器控制 Q1.1 變頻器調速輸出,PLC繼電器控制
（2）文本顯示設置參數
由于整個工作過程中需要按時間順序來執行，并且這些時間參數要可以自由設定。具體參數為：切刀啟動延時，噴膠啟動延時，噴膠持續時間，切紙持續時間，吹氣持續時間和切刀復位時間。
工作過程中要實時顯示當前機器的轉速和卷動節數。
在停機狀態下還可以設置卷紙的節數和變頻器變速節數。
3、工藝流程
該控制方案是典型的順序控制系統，控制工藝大致如下：
（1） 按下按鈕，變頻器輸出，主軸轉動，卷紙開始
（2） 當卷紙到達設定節數后，變頻器將速運行
（3） 當卷紙結束后，變頻器關輸出，主軸停止轉動
（4） 把卷好的紙卷放到切紙噴膠的工位上后，開始切紙噴膠
（5） 根據操作可以控制機器工作方式：聯動或則單動
另外采用了文本液晶顯示后，機器的人機交互更加友好靈活。如可以提示用戶輸出時間參數的互斥，機器轉速報警等。
4、結束語
該機器原來的故障主要是外部傳感器經常壞，由于其原來控制系統的限制，不能采用更加靈活的可調時間參數來控制機器的動作，而這正是PLC控制靈活的地方，加上PLC本身的穩定性很高使得改造后大大降低了機器的故障率。