系統(tǒng)概述
　　選礦的現(xiàn)場一般在山地，地形結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由于地勢及其它的環(huán)境原因?qū)е赂鞣N資源(水、礦)相對來說比較分散。主控制室與各控制點(diǎn)的距離也比較遠(yuǎn)。如果采用常規(guī)集中控制方式，將現(xiàn)場信號通過電纜連接到集中控制室內(nèi)的PLC上，由于控制線路過長、現(xiàn)場控制點(diǎn)分布范圍廣，需要敷設(shè)大量的電纜及橋架，而且現(xiàn)場環(huán)境惡劣、施工難度非常大。因此，采用了PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)。主站采用CPU314C-2DP，子站采用北京易控微網(wǎng)公司的SDP1XX系列PROFIBUS DP分布式遠(yuǎn)程IO模塊與CPU315－2DP和EM277＋CPU226，用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和控制，并借助PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線），方便控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建立。

系統(tǒng)構(gòu)成
　　主控制室用CPU 314C-2DP作為PROFIBUS主站對各分站進(jìn)行集中控制。
　　SDP從站模塊負(fù)責(zé)現(xiàn)場的壓力、溫度、流量、液位等信號的采集及控制。
　　CP315-2DP控制球磨機(jī)
　　EM277+CPU226控制送料帶,精選出來的礦通過送料帶傳送到存貨場
　　PROFIBUS DP電纜長度總和為520米,光纖距離為4公里，傳輸速率為187.5Kbps,采用總線型結(jié)構(gòu)，總線上第一個(gè)站為主站CP314C-2DP，最后一個(gè)站為SDP100。最后一個(gè)站的終端電阻為ON，實(shí)踐證明終端電阻在DP網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中非常的重要。

實(shí)現(xiàn)功能
實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場各分站的實(shí)時(shí)控制與數(shù)據(jù)采集，保證數(shù)據(jù)采集的精確與控制的實(shí)時(shí)性。適應(yīng)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境。

系統(tǒng)硬件配置

SDP100　　　　8路DI輸入，光電隔離輸入24V開關(guān)量信號；
　　　　　 　　8路DO輸出，觸點(diǎn)容量AC250/5A或DC30V/5A；
　　　　　 　　8路AI輸入AD分辨率為12位；
　　　　　 　　供電電源：出廠默認(rèn)為直流24V隔離電源

SDP104　　　　8路AI輸入,AD分辨率為12位；
　　　　　 　　4路AO輸出,AD分辨率為12位；
　　　　　 　　供電電源：出廠默認(rèn)為直流24V隔離電源

SDP106 　　　 8路隔離三線制PT100輸入，－200－650℃范圍內(nèi)分辨力0.1℃,最大誤差±1.5℃
　　　　　 　　供電電源：出廠默認(rèn)為直流24V隔離電源

SDP112 　　　 8路DI輸入，光電隔離輸入24V開關(guān)量信號；
　　　　　 　　8路DO輸出，觸點(diǎn)容量AC250/5A或DC30V/5A；
　　　　　 　　8路AI輸入,AD分辨率為12位；
　　　　　 　　2路AO輸入,DA分辨率為12位；
　　　　　 　　供電電源：出廠默認(rèn)為直流24V隔離電源

現(xiàn)場應(yīng)用

SDP104

SDP112

主控制室CPU 314-2DP

結(jié)論

　　采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線，通過SDP系列高性能一體化從站，實(shí)現(xiàn)了地理分散式的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，極大的降低了系統(tǒng)的布線、施工、維護(hù)等綜合成本，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，易于升級和擴(kuò)展，得到了集成商和用戶的高度肯定。