機(jī)器視覺雙目動態(tài)物體跟蹤與定位研究開發(fā)平臺

1、 平臺所包含的主要機(jī)器視覺研究領(lǐng)域
　　多運(yùn)動目標(biāo)檢測
　　運(yùn)動目標(biāo)的模式識別與特征提取
　　多運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤
　　雙目立體視覺的相機(jī)標(biāo)定
　　雙目圖像特征匹配
　　三維動態(tài)物體的定位
2、 研究平臺的軟件結(jié)構(gòu)及主要內(nèi)容
　　軟件基本結(jié)構(gòu)示意圖如右圖。固定左右攝像機(jī)，調(diào)整相機(jī)角度使其觀測范圍盡可能一致。完成雙目立體視覺的標(biāo)定。以左攝像機(jī)為主攝像機(jī)，針對其視場下的運(yùn)動目標(biāo)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測與跟蹤；右攝像機(jī)為輔攝像機(jī)，同樣完成其視場下的目標(biāo)檢測與跟蹤，結(jié)合左攝像機(jī)的視頻畫面，通過運(yùn)動目標(biāo)的模式識別與特征提取，完成雙目圖像特征匹配，并根據(jù)立體視覺原理計(jì)算左攝像機(jī)內(nèi)運(yùn)動目標(biāo)的三維坐標(biāo)、運(yùn)動軌跡、運(yùn)動速度等內(nèi)容。
3、 研究平臺硬件
　　相機(jī)、鏡頭、支架、標(biāo)定板、視頻采集卡、計(jì)算機(jī)、運(yùn)動控制卡等。
4、 可提供內(nèi)容
　　提供整個(gè)研究平臺的硬件設(shè)施，并提供一套使用軟件
　　開放1中所述的研究領(lǐng)域在本平臺中的算法接口，供研究者完成更優(yōu)秀的算法接入進(jìn)行實(shí)驗(yàn)
　　如需要可對整個(gè)平臺的硬件升級，并提供相應(yīng)的軟件平臺
　　開放多個(gè)輸出接口，供研究者獲得研究結(jié)果數(shù)據(jù)
　　適當(dāng)根據(jù)研究者需要提供更多開放內(nèi)容