機器視覺雙目動態物體跟蹤與定位研究開發平臺

1、 平臺所包含的主要機器視覺研究領域
　　多運動目標檢測
　　運動目標的模式識別與特征提取
　　多運動目標的跟蹤
　　雙目立體視覺的相機標定
　　雙目圖像特征匹配
　　三維動態物體的定位
2、 研究平臺的軟件結構及主要內容
　　軟件基本結構示意圖如右圖。固定左右攝像機，調整相機角度使其觀測范圍盡可能一致。完成雙目立體視覺的標定。以左攝像機為主攝像機，針對其視場下的運動目標實現實時檢測與跟蹤；右攝像機為輔攝像機，同樣完成其視場下的目標檢測與跟蹤，結合左攝像機的視頻畫面，通過運動目標的模式識別與特征提取，完成雙目圖像特征匹配，并根據立體視覺原理計算左攝像機內運動目標的三維坐標、運動軌跡、運動速度等內容。
3、 研究平臺硬件
　　相機、鏡頭、支架、標定板、視頻采集卡、計算機、運動控制卡等。
4、 可提供內容
　　提供整個研究平臺的硬件設施，并提供一套使用軟件
　　開放1中所述的研究領域在本平臺中的算法接口，供研究者完成更優秀的算法接入進行實驗
　　如需要可對整個平臺的硬件升級，并提供相應的軟件平臺
　　開放多個輸出接口，供研究者獲得研究結果數據
　　適當根據研究者需要提供更多開放內容