以太網(wǎng)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡及編程技術(shù)

MTC401采用了日本技術(shù)是一塊適用于脈沖信號(hào)控制的伺服、步進(jìn)等電機(jī)的定位和速度的運(yùn)動(dòng)控制卡，是使用本公司自行研制的ARM-MTC918PC控制。

硬件介紹：
　　PC：ARM.DSP.PC工控主板　　

通訊：USB

擁有強(qiáng)大科技技術(shù)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
　　反饋信號(hào)：DC/AC。AC/DC相脈沖反饋
　　手脈：增量式手搖編碼器

支持增量式編碼器/光柵尺

體積：105MM/75MM/40MM（雙層板）

連續(xù)驅(qū)動(dòng)功能：每軸有3個(gè)STOP信號(hào)，可用于原點(diǎn)搜尋、編碼器Z相搜尋
速度曲線功能：定速驅(qū)動(dòng)、直線加/減速驅(qū)動(dòng)、非對(duì)稱(chēng)直線加/減速驅(qū)動(dòng)、S曲線加/減速驅(qū)動(dòng)

2 軸/3軸直線插補(bǔ)

插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8,388,607 ~ +8,388,607

插補(bǔ)速度 1~ 4 MPPS

插補(bǔ)位置精密度 0.5 LSB 以下 (在全插補(bǔ)范圍內(nèi))

圓弧插補(bǔ)

插補(bǔ)范圍 各個(gè)軸-8,388,607 ~ +8,388,607

插補(bǔ)速度 1~ 4 MPPS

插補(bǔ)位置精密度 1 LSB 以下 (在全插補(bǔ)范圍內(nèi))

2 軸/3軸位模式插補(bǔ)

插補(bǔ)速度 4 MPPS

其他插補(bǔ)功能 線速常數(shù) 連續(xù)插補(bǔ) 插補(bǔ)步進(jìn)傳送 (命令/外部信號(hào))

可任選軸

板卡支持?jǐn)?shù)：最高支持20塊板卡，最高支持80軸（以太網(wǎng)控制聯(lián)結(jié)方案）
支持電機(jī)類(lèi)型：伺服、步進(jìn) ，同時(shí)支持伺服、兩相五相步進(jìn)混用

IO口：18/18個(gè).高達(dá)64/64個(gè)
直線插補(bǔ)：以 0.0023Mpps - 9Mpps 的脈沖速率進(jìn)行最佳直線插補(bǔ)
細(xì)分程度：16bit細(xì)分，高達(dá)1/65535
數(shù)據(jù)刷新速度：1μs 以內(nèi)
同步啟動(dòng)功能：絕對(duì)同步，無(wú)順序延遲
高精度速度控制：用無(wú)限脈沖輸出功能在移動(dòng)中變更速度以達(dá)到脈沖系列的高精度
防止振動(dòng)：由高速度分辨率產(chǎn)生的平滑加速度和由減速設(shè)定功能的2級(jí)停止控制振動(dòng)
　位置管理功能：4軸 均有位置反饋輸入，64位計(jì)數(shù)，

邏輯位置計(jì)數(shù)器輸出脈沖用計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

實(shí)位計(jì)數(shù)器 輸入脈沖用計(jì)數(shù)范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

比較寄存器

COMP+寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

COMP-寄存器 位置比較范圍 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647

脈沖輸出功能：最大脈沖輸出頻率為9MPPS，脈沖輸出的頻率誤差小于0.01%

開(kāi)發(fā)軟件：本卡支持 VB、VC 等開(kāi)發(fā)平臺(tái)，提供演示程序及研發(fā)編程指導(dǎo)
數(shù)庫(kù)：本卡提供近40個(gè)DLL專(zhuān)用函數(shù)庫(kù)指令
驅(qū)動(dòng)軟件：本卡驅(qū)動(dòng)程序支持 Win95/98/ME/NT/2000/XP/Linux

我們的產(chǎn)品線及服務(wù):集成化防干擾電源盒220V轉(zhuǎn)24v15A.24v10A,5v1A. IO擴(kuò)展盒+線位開(kāi)關(guān)+電機(jī)+控制卡+編程系統(tǒng)軟件+機(jī)器視覺(jué)+ARM.DSP.pc電腦+機(jī)械模組平臺(tái)+機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)=摩森達(dá)工控.數(shù)控設(shè)備整體解決方案提供商

公司擁有20位軟件.硬件.電工.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的高技術(shù)人才團(tuán)隊(duì)，秉承追求卓越的服務(wù)理念，從軟件設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)到生產(chǎn)制造以專(zhuān)業(yè)的技術(shù)和一流的質(zhì)量服于各行業(yè)客戶。承蒙廣大用戶朋友的青睞與支持，我公司秉承“服務(wù)第一、追求卓越“不斷推出新技術(shù)，愿我們的技術(shù)能夠?yàn)槟庖环輵n出一份力