簡述：
4 軸電機控制卡， PCI 接口， FPGA+DSP 結構 ，輸出脈沖頻率可達 8MHz ,20 路光隔輸入、 8 路達林頓輸出， 1 路 PWM/ 模擬量輸出， 1 路手脈接口。適合雕銑類機床應用。

概述：
6050 運動控制卡是我公司最新推出的4軸高性能運動控制卡。硬件使用 DSP 和 PCI 總線高速接口，使插補運算周期達到1ms。提供控制靈活的 I/O 接口，提供豐富易用的驅動軟件，由于其運行速度快的特點，特別適合于雕刻機等要求高速加工的數控機床。同時6050卡支持Nurbs曲線插補。

硬件結構：4 軸控制卡， PCI 總線半長卡， FPGA + DSP 結構

軟件支持：支持 Windows98/2000/XP 環境（ VB 、 VC 和 Delphi ）編程

功能及特點：

·脈沖輸出最高頻率 8M Hz ，形式可為 OUT/DIR 或 CW/CCW，脈沖當量為 0.001mm/P時，最大進給速度可達24m/min
·20 路光隔輸入、 8 路達林頓輸出，輸出電流可達500mA （其中2路可配置為繼電器輸出：電流1A，電壓 24VDC/120VAC）
·1 路 PWM 脈沖 /12 位 DA 模擬量輸出，通過跳線選擇PWM輸出還是模擬量輸出，PWM頻率范圍18-150000Hz，模擬量輸出電壓范圍±10 V
·1 路手脈輸入： 差分 / 單端 A 、 B 、 Z 三相， 4 倍頻率
·近 80 個 DLL 函數，支持 VB 、 VC 、 Delphi 和 C++Builder 環境下編程
·單軸速度、位置控制模式、電子齒輪模式
·多軸插補模式：直線插補、圓弧插補、螺旋線插補 、Nurbs曲線插補
·S 形加減速，小線段連續高速插補，插補銜接速度預處理
·固件反向間隙補償，固件螺紋切削
·PWM 脈寬隨動插補速度
·用戶單位、絕對值編程，方便編制數控系統軟件
·運動模式包括單軸位置、速度模式和多軸插補模式
·提供近80個DLL驅動函數，包括系統設置、I/O 控制和插補控制，方便編制數控系統軟件
·四軸直線插補
·四軸圓弧插補（任意 2 軸圓弧 +2 軸直線）
·三軸、四軸Nurbs曲線插補
·運行中可變速
·能夠實現板間插補，最多支持 4 卡共用，以實現 16 個軸的插補控制
·小線段連續高速插補
·插補銜接速度預處理
·PWM 輸出能夠實現脈寬與插補速度的隨動，滿足了激光行業對電源功率實時控制的高級應用。
·虛擬坐標軸，靈活設置電機控制通道與實際軸的對應
·用戶單位編程，編程直觀，中間單位轉換的計算量最小
·絕對位置編程，沒有累計誤差和計算誤差
·將 I/O 命令操作寫入插補緩沖區 , 保證了輸入輸出控制的實時性
·采用先進的軟硬件結構，具有極大的開放性，可根據用戶的特殊要求，對軟件和硬件編程進行功能定制

附：
驅動程序：win98/win2000/winXP驅動程序
說明書：6050使用說明書( 附有豐富的、功能齊全的軟件庫函數資源說明。用戶使用我們為您提供的“DLL”動態連接庫函數，最大程度地方便使您在Microsoft Visual BASIC、Visual C、Delphi等軟件環境中使用 )
WinCNC系統軟件：WinCNC for 6050試用版（需要安裝6050電機控制卡，有連續工作時間限制和G代碼行數限制，正式版沒有這些限制，購買軟件時配有加密狗）
其他資源：6050頭文件與庫函數、6050性能測試程序（需VC庫）

可用配套使用的控制系統軟件列表：
01、東方嘉宏WinCNC雕銑系統
02、東方嘉宏WinCNC激光切割系統
03、東方嘉宏WinCNC水切割系統
04、東方嘉宏WinCNC沖床系統
05、東方嘉宏WinCNC火焰切割系統
06、東方嘉宏WinCNC點膠機系統
07、東方嘉宏WinCNC激光拉絲模系統
08、東方嘉宏WinCNC 5軸數控系統
09、東方嘉宏WinCNC 6軸數控系統

聯系人：王磊
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